Q8botOne : หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ใช้ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL

Q8botOne A Serious Quadruped That Fits in Your Hand

ZeroWire Robotics Q8botOne หุ่นยนต์สี่ขาขนาดเท่าฝ่ามือแบบโอเพนซอร์ส ที่พัฒนาบนไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-C3 และมอเตอร์อัจฉริยะ DYNAMIXEL จาก ROBOTIS โดยมีการออกแบบที่โดดเด่นด้วยสถาปัตยกรรมแบบไร้สายเชื่อมต่อภายใน (Wire-free) ซึ่งรวมอุปกรณ์ทั้งหมดเข้ากับแผงวงจร PCB หลักที่ทำหน้าที่เป็นโครงสร้างแชสซีของหุ่นยนต์ด้วย หุ่นยนต์มีขนาดใกล้เคียงกับสมาร์ตโฟน สามารถวิ่งเหยาะ ๆ กระโดด และแบกรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 2 เท่าของน้ำหนักตัว 250 กรัม แผงวงจร PCB หลักติดตั้งวงจรแปลงแรงดันไฟฟ้าแบบ Step-down โดยเฉพาะสำหรับมอเตอร์ รองรับแรงดัน 6V และกระแสสูงสุด 16A พร้อมระบบจัดการแบตเตอรี่สำหรับแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนขนาด 14500 จำนวน 2 ก้อน, สำหรับการควบคุม ชุดอุปกรณ์มาพร้อมแผงวงจรควบคุม ESP32-C3 แยกต่างหาก ซึ่งติดตั้ง Adafruit Mini I2C Game […]

Efinix Sapphire RV64 SoC : โปรเซสเซอร์ Soft-Core RISC-V ที่ปรับแต่งได้ รองรับ DDR3, LPDDR4x และ HyperRAM สำหรับ FPGA ของ Efinix

Sapphire RV64 SoC block diagram. The VexiiRiscv cores caches and peripherals are built in the FPGA

Efinix เปิดตัว Sapphire RV64 SoC โปรเซสเซอร์ Soft-Core สถาปัตยกรรม RISC-V แบบ 64 บิต ที่สามารถปรับแต่งการทำงานได้ ออกแบบมาสำหรับ FPGA ตระกูล Titanium และ Trion โดยพัฒนาบนพื้นฐานของคอร์ VexiiRiscv และสามารถกำหนดจำนวนคอร์ RISC-V ได้ตั้งแต่ 1 ถึง 4 คอร์ ทำงานด้วยความถี่สูงสุด 400 MHz Sapphire RV64 มีไปป์ไลน์ 7 ขั้นตอน (7-stage pipeline) แคช L1 ที่กำหนดค่าได้ แคช L2 เสริมขนาด 64–512 KB และ RAM ภายในชิปขนาด 4–512 KB รองรับหน่วยความจำ DDR3, LPDDR4x และ HyperRAM โดยมีอินเทอร์เฟซ AXI ที่มีความกว้างสูงสุด 512 บิต และรองรับหน่วยความจำภายนอกตั้งแต่ 4 MB ถึง 8 GB คุณสมบัติอื่น ๆ ได้แก่ หน่วยประมวลผลเลขทศนิยม (FPU) ที่เลือกติดตั้งได้ ตัวทำนายการกระโดดของโปรแกรม (Branch Predictor) หน่วย Prefetcher, SV39 MMU, GPIO สูงสุด 32 ช […]

โฆษณา

เฟิร์มแวร์ DSPi เปลี่ยน Raspberry Pi RP2040/RP2350 ให้เป็น USB Sound Card พร้อม DSP

Raspberry Pi Pico configuration in DSPi Console

DSPi เป็นเฟิร์มแวร์ประมวลผลสัญญาณเสียง (Audio DSP) แบบครบเครื่องสำหรับ Raspberry Pi Pico, Pico 2 และบอร์ด Raspberry Pi รุ่นอื่น ๆ ที่ใช้ชิป RP2040/RP2350 โดยเปลี่ยนบอร์ดเหล่านี้ให้กลายเป็น USB Sound Card ที่มี DSP ในตัว ผู้ใช้สามารถใช้งานเครื่องมือสำคัญต่าง ๆ เช่น Room Correction, Active Crossover, Parametric EQ, Time Alignment และอื่น ๆ โดย DSPi สามารถทำงานเสมือน Sound Card ทั่วไปที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ความสามารถของเฟิร์มแวร์ DSPi : Dual-Core DSP – แบ่งการประมวลผล EQ ไปยังทั้ง 2 คอร์ของชิป RP2040 และ RP2350 USB Audio Interface – รองรับสัญญาณเสียง PCM แบบ 16-bit และ 24-bit ที่ Sampling Rate 44.1, 48 และ 96 kHz ทำงานได้กับ macOS, Windows, Linux และ iOS S/PDIF Input – รองรับเสียง PCM Stereo 24-bit ที่ 44.1 หร […]

NuMaker-IoT-MA35D0-A2 (Chili Pro) Evaluation Board ขนาดเล็ก พร้อม MA35D0K Cortex-A35/M4 MPU

NuMaker IoT MA35H0 A2 evaluation board

Nuvoton ได้เพิ่ม MPU รุ่นใหม่ 3 รุ่น ได้แก่ MA35D05KH67C, MA35D05KI67C และ MA35D05KJ67C ในแพลตฟอร์ม NuMicro MA35D0 ซึ่งใช้แพ็กเกจ LQFP128 พร้อมเปิดตัว NuMaker-IoT-MA35D0-A2 (Chili Pro) Evaluation board โดยออกแบบมาสำหรับงาน Industrial AI, Smart Gateway และระบบพลังงานหมุนเวียน, MPU แบบ heterogeneous นี้ประกอบด้วย CPU Arm Cortex-A35 แบบ 64-bit จำนวน 2 คอร์ ความเร็วสูงสุด 650 MHz และ Arm Cortex-M4 ความเร็ว 180 MHz สำหรับงานประมวลผลแบบเรียลไทม์โดยเฉพาะ Nuvoton ระบุในข่าวประชาสัมพันธ์ว่า Chili Pro เป็น “แพลตฟอร์ม Linux ที่มีขนาดเล็กที่สุดในอุตสาหกรรม” อย่างไรก็ตาม ตัวบอร์ดมีขนาด 45 × 45 มม. ซึ่งใหญ่กว่าบอร์ดอื่น ๆ ที่เราเคยนำเสนอ เช่น VoCore2 (25.4 × 25.4 × 2.8 มม.), Milk-V Duo 256M (51 × 21 มม.), NanoPi NEO (40 × 40 […]

XIMEA MU003TG-SY-UC : กล้องอุตสาหกรรม ToF ขนาดจิ๋ว 0.3MP แบบ Modular ใช้เซ็นเซอร์ Sony IMX556

XIMEA MU003TG SY UC A miniature 0.3MP Sony IMX556 ToF Sensor with USB 3.0 interface

XIMEA MU003TG-SY-UC เป็นกล้อง Time-of-Flight (ToF) สำหรับงานอุตสาหกรรม ขนาดกะทัดรัด ใช้เซ็นเซอร์ CMOS Sony IMX556 ความละเอียด 0.3MP พร้อม Global Shutter ให้ความละเอียด 640 × 480 พิกเซล และอัตราเฟรมสูงสุด 60 FPS ตัวกล้องมีขนาดเพียง 26.4 × 26.4 × 28.67 มม. และมีน้ำหนักประมาณ 31 กรัม จึงเหมาะสำหรับระบบวิชันแบบฝังตัวที่มีพื้นที่จำกัด เช่น หุ่นยนต์, UAV/โดรน, ตู้ Kiosk, ระบบสแกน 3D, การจดจำใบหน้า และงาน Machine Vision อื่น ๆ โมดูลนี้ใช้การเชื่อมต่อ USB 3.2 Gen 1 ผ่านขั้วต่อ Micro-Coaxial I-PEX Cabline SS แบบ 14 พิน สำหรับรับส่งข้อมูล จ่ายไฟ และควบคุมกล้อง ส่วนขั้วต่อ I-PEX Cabline V แบบ 10 พิน ใช้สำหรับซิงโครไนซ์กับแหล่งกำเนิดแสง VCSEL ภายนอก ตัวกล้องไม่มีแหล่งกำเนิดแสงและ Optical Band-Pass Filter มาให้ ดังนั้นหากต้ […]

DEBIX M8391-01 – บอร์ด SBC อุตสาหกรรม ที่ใช้ MediaTek Genio 720 พร้อม NPU 9 TOPS และรองรับจอคู่

DEBIX M8391 01 SBC with MediaTek Genio 720 SoCjpg

DEBIX M8391-01 เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) ขนาดกะทัดรัดสำหรับงานอุตสาหกรรม ใช้ชิป MediaTek MT8391 (Genio 720) ออกแบบมาสำหรับงาน Edge AI, Computer Vision, หุ่นยนต์ และ IoT อัจฉริยะ โดยมี NPU ประสิทธิภาพสูงสุด 9 TOPS สำหรับประมวลผล AI บนอุปกรณ์โดยไม่ต้องพึ่งพาคลาวด์ บอร์ดรองรับหน่วยความจำ LPDDR4 สูงสุด 16GB และ eMMC สูงสุด 64GB พร้อมสล็อต M.2 PCIe 2.0 NVMe SSD และ MicroSD สำหรับเพิ่มพื้นที่จัดเก็บข้อมูล นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI แบบ 4-lane, จอ MIPI DSI ความละเอียดสูงสุด 2.5K และ eDP 1.4 รวมถึง Gigabit Ethernet พร้อม PoE, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, USB 5 พอร์ต และ GPIO 40-pin ด้วยขนาดใกล้เคียงบัตรเครดิตและรองรับอุณหภูมิการทำงานระดับอุตสาหกรรม จึงเหมาะสำหรับ Edge AI Vision, หุ่นยนต์, Industrial IoT […]

โฆษณา

Geekworm UPS Scap 5V5A – UPS HAT แบบซูเปอร์คาปาซิเตอร์สำหรับ Raspberry Pi 5

Geekworms Raspberry Pi 5 supercapacitor UPS HAT

Geekworm ร่วมกับ Mcuzone เปิดตัว UPS Scap 5V5A ซึ่งเป็น UPS HAT แบบซูเปอร์คาปาซิเตอร์ (supercapacitor) รุ่นใหม่สำหรับ Raspberry Pi 5 ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ Raspberry Pi ทำงานต่อได้อีกระยะหนึ่ง ตั้งแต่ไม่กี่วินาทีไปจนถึงไม่กี่นาที เพื่อให้สามารถบันทึกข้อมูลและสั่งปิดระบบได้อย่างปลอดภัย แทนที่จะใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟสำรองที่ทำงานได้นานหลายชั่วโมง UPS HAT รุ่นนี้มีตัวเลือกความจุ 100F, 60F และ 22F พร้อมชิป PD ในตัวที่สามารถเจรจาแรงดันเอาต์พุต 5V/5A ได้จริง ทำให้ Raspberry Pi 5 ได้รับพลังงานเพียงพอสำหรับการทำงานอย่างเหมาะสม และช่วยหลีกเลี่ยงการแจ้งเตือนแรงดันไฟต่ำ (Low Voltage) ที่อาจเกิดขึ้นกับแหล่งจ่ายไฟบางรุ่น โมดูลเชื่อมต่อกับ Raspberry Pi 5 ผ่าน Pogo Pin เพื่อใช้ตรวจจับการสูญเสียพลังงาน และรองรับ I2C สำหรับตรวจสอบแรง […]

ESP-SDR เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์ส เปลี่ยน ESP32 ให้เป็น SDR ย่าน 2.4/5 GHz

ESP WebSDR แสดงสเปกตรัมและ waterfall ของคลื่น 2.4 GHz แบบเรียลไทม์จากข้อมูล I/Q ดิบที่เก็บได้จาก ESP32-S3

เราเคยเห็น ESP32 ถูกนำไปใช้กับโครงการมากมาย ตั้งแต่อุปกรณ์ IoT เรียบง่าย ไปจนถึงโปรเจกต์ AI, งานด้านระบบเสียง และงานด้าน Vision แต่ระหว่างมองหาโปรเจกต์ใหม่ ๆ เราได้พบกับ เฟิร์มแวร์ ESP-SDR เปลี่ยน ESP32 ให้เป็น Software-Defined Radio (SDR) ได้โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม เฟิร์มแวร์โอเพนซอร์สนี้จะข้ามการทำงานของโมเด็ม Wi-Fi และ Bluetooth แบบฟังก์ชันตายตัว (fixed-function) ที่อยู่ใน ESP32 แล้วเข้าถึงสายสัญญาณ ADC ภายในโดยตรง เพื่อจับข้อมูล I/Q baseband แบบดิบ (raw I/Q samples) จากนั้นจึงส่งข้อมูลเหล่านี้ไปยังคอมพิวเตอร์ผ่าน USB หรือ UART เพื่อให้คอมพิวเตอร์นำไปประมวลผลและแสดงเป็น สเปกตรัมวิทยุ (radio spectrum) หรือ waterfall display ด้วยวิธีนี้ชิป ESP32 ที่รองรับจึงสามารถทำหน้าที่เป็นตัวรับสัญญาณวิทยุแบบ Softw […]

โฆษณา