Mini Pupper – หุ่นยนต์สุนัขกับ Raspberry Pi 4 เพื่อสอน ROS, SLAM, Navigation, OpenCV

Mini Pupper เป็นหุ่นยนต์สุนัขที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 4 ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์สี่ขาแบบโอเพนซอร์สของ Stanford Pupper และได้รับการออกแบบในการทำงานแบบ “light collaboration ” กับ Nathan Kau ผู้สร้างดั้งเดิมของ Stanford Pupper

Mini Pupper ของบริษัท MangDang ในฮ่องกง ใช้งานซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สผ่าน Ubuntu และ ROS (Robot Operating System หรือระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) และออกแบบมาสำหรับการศึกษาวิทยาหุ่นยนต์ในโรงเรียน, homeschool , ผู้ที่ชื่นชอบ และอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งนักเรียนสามารถเรียนรู้การใช้งาน ROS, SLAM, การนำทาง(Navigation) และวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์โดยใช้ OpenCV ผ่านหลักสูตรออนไลน์ที่จะมาพร้อมกับหุ่นยนต์

คุณสมบัติและสเปคของ Mini Pupper:

SBC – โปรเซสเซอร์ Raspberry Pi 4 รุ่น B พร้อม RAM 2GB
ที่เก็บข้อมูล – การ์ด microSD 2GB
จอแสดงผล – 320×240 LCD สำหรับภาพเคลื่อนไหวบนใบหน้า
กล้อง – รองรับ OpenCV AI Kit Lite
12 DOF ผ่านเซอร์โวที่กำหนดเองของ MangDang
โมดูล Lidar เสริมสำหรับ SLAM (การแปลและการทำแผนที่พร้อมกัน)
แบตเตอรี่ – 800 mAh
เครื่องชาร์จ – แรงดันไฟฟ้าขาเข้า – 100-240V AC 50/60Hz, กระแสไฟขาออก: 3x 1,600mA ?
ขนาด – 209 x 109 x 165 มม.
น้ำหนัก – 560 กรัม

แพ็คเกจหุ่นยนต์:

ชุด Research Basic Kit – ชิ้นส่วนที่กำหนดเองจาก MangDang และคุณจะต้องเตรียมส่วนประกอบเอง : หัวแร้ง, พิมพ์ชิ้นส่วนพลาสติกด้วยเครื่องพิมพ์ 3D , แบตเตอรี่, เครื่องชาร์จ, คอนโทรลเลอร์, Raspberry Pi และการ์ด microSD
ชุด Research Kit – คุณต้องเตรียม: คอนโทรลเลอร์, Raspberry Pi และการ์ด microSD
ชุด Complete kit – ชิ้นส่วนและเครื่องมือทั้งหมดในการสร้างและตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ รวมถึง Raspberry Pi 4B และการ์ด microSD
ชุด Full Mini Pupper – ฮาร์ดแวร์และชุดอุปกรณ์ทั้งหมด มีการประกอบอย่างแน่นหนา และติดตั้งซอฟต์แวร์ไว้ล่วงหน้า

บริษัทยังเสนออุปกรณ์เสริม คือโมดูล LD06 Lidar และ โมดูลกล้อง : สามารถเลือกโมดูลกล้อง USB ปกติได้ แต่โมดูลกล้อง 3D จะดีกว่าสำหรับการศึกษา ได้แนะนำกล้องOpenCV OAK-D Lite 3D

หุ่นยนต์รูปทรงสุนัขสี่เท้าที่ประกอบและกำหนดค่าอย่างสมบูรณ์ตัวหนึ่งที่สามารถกระโดด วิ่งเหยาะๆ และวิ่งไปรอบๆ ได้ โดยใช้ฟังก์ชัน SLAM, การนำทาง และ OpenCV AI, Mini Pupper ใช้ซอฟต์แวร์ผ่าน ROS แพ็คเกจตาม Champ Quadrupedal Framework โดย Juan Miguel Jimeno ซึ่งสามารถค้นหาบน Github ส่วนการรองรับ ROS2 ยังอยู่ในระหว่างดำเนินการ

MangDang สัญญาว่าจะเผยแพร่หลักสูตรออนไลน์เกี่ยวกับเครื่องกล, ฮาร์ดแวร์, ROS, SLAM, การนำทาง, ฟังก์ชัน AI และรายละเอียดอื่นๆ เกี่ยวกับคอร์สแวร์ในขณะนี้

หุ่นยนต์โอเพ่นซอร์ส Mini Pupper ได้ระดมทุนบน Kickstarter กว่า $300,000 (~10ล้านบาท) โดยเหลือเวลาไม่กี่วัน ราคาแพคเกจ Super Early Bird ส่วนใหญ่หมดแล้ว สำหรับชุด Research Basic Kit ราคาเริ่มต้นที่ $279 (~9,000฿)และคุณยังสามารถรับ Mini Pupper ที่ประกอบครบชุดได้ในราคา $564 (~18,000฿) ราคาขายปลีกของหุ่นยนต์ทั้งตัวจะอยู่ที่ $940 (~31,000฿)

ถ้าเพิ่มโมดูล Lidar ต้องบวกเงินอีก $139(~4,600฿) ค่าขนส่งทั่วโลก $25(~800฿) และกำหนดการส่งมอบหุ่นยนต์พร้อมจะเริ่มในเดือนพฤศจิกายนทันทีหลังจากสิ้นสุดแคมเปญ

Mini Pupper ไม่ใช่หุ่นยนต์สุนัขตัวแรกที่เราพูดถึง และทางเลือกอื่น ได้แก่ Petoi Bittle (Arduino + Raspberry Pi) และXGO Mini Pro (โปรเซสเซอร์ Kendryte AI) บริษัทขนาดใหญ่ก็เริ่มนำเสนอหุ่นยนต์ของตัวเอง เช่น Xiaomi CyberDog และ Amazon Astro (จะเป็นเหมือนสัตว์เลี้ยงบนล้อมากกว่าสุนัข และได้รับการออกแบบมาสำหรับการเฝ้าบ้านมากกว่าการศึกษาและ/หรือการวิจัย)

ที่มา : Tom’s Hardware

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Mini Pupper – Raspberry Pi 4-based robot dog teaches ROS, SLAM, navigation, computer vision (Crowdfunding)