pyDrone – โดรน ESP32-S3 ที่รันด้วยเฟิร์มแวร์ MicroPython

มีโดรนราคาถูกที่ใช้ ESP32 วางขายมากมายบน AliExpress, หรือสามารถทำ โดรน ESP32 แบบ DIY ในราคาประมาณ $12 (~400฿), แต่ pyDrone จาก 01Studio นั้นแตกต่างออกไปเล็กน้อย เพราะใช้โมดูล ESP32-S3-WROOM-1 และรันด้วย เฟิร์มแวร์ MicroPython แทนที่จะใช้ เฟิร์มแวร์ ESP32-Drone แบบทั่วไป

pyDrone สามารถควบคุมผ่าน WiFi หรือ Bluetooth ได้โดยใช้จอยเกม pyController ซึ่งก็ใช้โมดูล ESP32-S3 เช่นเดียวกัน ข้อดีอีกอย่างของ pyDrone คือมี คอนเนกเตอร์สำหรับโมดูลกล้อง OV2640 ซึ่งมักไม่มีในโดรน ESP32 ราคาถูกรุ่นอื่น ๆ

สเปคของ pyDrone :

โมดูลไร้สาย – ESP32-S3-WROOM-1
- ชิป SoC – ESP32-S3N8R8
  - CPU – Dual-core Tensilica LX7 สูงสุด 240 MHz
  - RAM – SRAM 512KB , PSRAM สูงสุด 8MB
  - ที่เก็บข้อมูล – flash 8MB
- การเชื่อมต่อไร้สาย – WiFi 4 และ Bluetooth LE 5
สายอากาศ – สายอากาศแบบ PCB
มอเตอร์ – 4 ตัว มอเตอร์แบบ hollow cup ขนาด 716
ใบพัด – ใบพัดขนาด 46 มม.
ระยะควบคุมบิน
- WiFi – 120 เมตร
- Bluetooth – 60 เมตร
กล้อง – มีพอร์ตเชื่อมต่อกล้อง OV2640
พอร์ต USB – พอร์ต Micro USB สำหรับชาร์จและโปรแกรม
เซ็นเซอร์
- 6 แกน IMU (MPU6050)
- บารอมิเตอร์ (SPL06-001)
- เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์ (QMC5883L)
การขยาย – 2x 8-pin female headers พร้อม GPIO 12 ขา, ปุ่มรีเซ็ต, V+, 3.3V, และ GND
อื่น ๆ
- 4x LED (แสดงสถานะชาร์จ, พลังงาน, calibration, และการเชื่อมต่อ)
- ปุ่มรีเซ็ต และปุ่มฟังก์ชัน
- ฝาครอบแบตเตอรี่
- วงแหวนป้องกัน
แบตเตอรี่
- 400 mAh ใช้บินได้นานประมาณ 8 นาที
- 550 mAh ใช้บินได้นานประมาณ 12 นาที
ขนาด – พอดีกับพื้นที่ 130 x 130 มม. เมื่อใส่วงแหวนป้องกัน
น้ำหนัก – 42 กรัม รวมแบตเตอรี่และวงแหวนป้องกัน

สเปคของ pyController:

การเชื่อมต่อไร้สาย – โมดูล ESP32-S3-WROOM-1 เหมือนกับที่ใช้ในโดรน
จอแสดงผล – จอสี LCD ขนาด 1.54 นิ้ว ความละเอียด 240×240
การควบคุม
- จอยสติ๊ก 2 ตัว
- ปุ่มทิศทาง ซ้าย, ขวา, ขึ้น, ลง
- ปุ่ม X, Y, A, B
พอร์ต USB – 1 พอร์ต USB-C สำหรับโปรแกรมและชาร์จแบตเตอรี่
การขยาย – คอนเนกเตอร์ขยาย UART/I2C
อื่น ๆ – ปุ่มรีเซ็ต, สวิตช์เปิด/ปิด
แบตเตอรี่ – 1,200 mAh ใช้งานได้ประมาณ 6 ชั่วโมง
ขนาด – 155 x 110 มม.
น้ำหนัก – 132 กรัม พร้อมด้ามจับ

เราเข้าใจว่า pyController ไม่ใช่ตัวเลือกเสริม หรือพูดอีกอย่างก็คือไม่มีแอปมือถือให้ใช้งาน ตอนแรกเราคิดว่าน่าจะเป็นเพราะระบบนี้ใช้การสื่อสารแบบ ESP-NOW แต่เอกสาร (ภาษาจีน) บอกว่าใช้แค่โปรโตคอล WiFi หรือ Bluetooth เท่านั้นในเอกสารยังมีการพูดถึงการสื่อสารแบบ socket และ MQTT ด้วย เราเลยคิดว่าน่าจะพัฒนาแอป Android ได้เช่นกัน โดยใน GitHub repository มีรายละเอียดเพิ่มเติม รวมถึงเฟิร์มแวร์ โค้ด Python สำหรับโดรนและคอนโทรลเลอร์, แผนผัง PDF และเอกสารต่าง ๆ ซึ่งถูกอัปโหลดตั้งแต่ 3 ปีที่แล้ว แต่การปล่อยเวอร์ชันแรก (และเวอร์ชันเดียว) เป็นวันที่ 23 มิถุนายน 2025

คุณสามารถซื้อ pyDrone เป็นชุดคิทในราคาเริ่มต้นที่ $31.46 บน (~1,000฿) AliExpress พร้อมอุปกรณ์เสริมทั้งหมดตามภาพด้านล่าง แต่ชุดนี้จะไม่รวม pyController ดังนั้นถ้าต้องการจอยเกม ให้เลือก bundle2 ในลิงก์เดียวกัน ซึ่งจะเพิ่มราคาขึ้นเป็น $54.18 ส่วนโมดูลกล้อง OV2640 ต้องซื้อแยกต่างหาก