Waveshare DDSM Driver HAT (B) ที่ใช้ ESP32 สำหรับ Raspberry Pi รองรับมอเตอร์ฮับ DDSM400 สูงสุด 6 ตัว
Waveshare ได้เปิดตัว DDSM Driver HAT (B) เมื่อไม่นานมานี้ ซึ่งเป็นไดรเวอร์มอเตอร์ DDSM (Direct Drive Servo Motor) สำหรับ Raspberry Pi ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับใช้งานกับมอเตอร์ฮับ DDSM400 บอร์ดนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 เป็นแกนหลัก และรองรับการสื่อสารทั้งแบบมีสาย (USB และ UART) และแบบไร้สาย (WiFi 2.4GHz) นอกจากนี้ บอร์ดยังมาพร้อมกับสวิตช์สลับแบบกายภาพ ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้เลือกโหมดการควบคุมระหว่างการควบคุมด้วย ESP32 หรือการควบคุมผ่าน USB ได้ ในโหมดการควบคุมด้วย ESP32 ผู้ใช้งานสามารถควบคุมอุปกรณ์ผ่านแอปพลิเคชันเว็บในตัว สำหรับโหมดการควบคุมผ่าน USB ไดรเวอร์มอเตอร์สามารถควบคุมผ่าน USB จากคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่ส่งคำสั่งในรูปแบบ JSON ได้ บอร์ดนี้ใช้ตัวเชื่อมต่อ XT60 สำหรับจ่ายไฟ และรองรับการเขียนโปรแกรมผ่านพอร์ต USB-C ท […]