Waveshare RoArm-M2 หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ ESP32 พร้อม 4-DOF และตัวเลือกเซอร์โว
Waveshare เปิดตัวหุ่นยนต์แขนกล RoArm-M2-S และ RoArm-M2-Pro ที่ใช้ ESP32 มีการทำงานข้อต่อแบบ 4 แกน (Degrees Of Freedom : DOF) ความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองรุ่นคือ RoArm-M2-S ใช้เซอร์โวมาตรฐาน ในขณะที่ RoArm-M2-Pro ใช้เซอร์โวแบบบัส ST3235 ที่เป็นโลหะทั้งหมด ทำให้มีความทนทานและประสิทธิภาพที่สูงกว่า RoArm-M2 มีการทำงานข้อต่อแบบ 4 แกนออกแบบมาเพื่อการใช้งานด้านการศึกษาและหุ่นยนต์ แข็งแรงแต่มีน้ำหนักเบา ผลิตจากคาร์บอนไฟเบอร์และอะลูมิเนียมอัลลอย รองรับรับน้ำหนักในการยกของได้สูงสุด 0.5 กิโลกรัม และมีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 เมตร แขนนี้ยังมีความแม่นยำสูงด้วยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กความละเอียด 12 บิต และเทคโนโลยีขับเคลื่อนคู่เพื่อเพิ่มแรงบิดและความเสถียรนอกจากนี้ยังมีฐานหมุนได้รอบทิศทาง 360° และรองรับการควบคุมทั้ […]