Serial Bus Servo Driver HAT (A) สามารถควบคุมเซอร์โวพร้อมกันได้สูงสุด 253 ตัว
Waveshare ได้เปิดตัว Serial Bus Servo Driver HAT (A) ซึ่งเป็นตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ ESP32 สำหรับ Raspberry Pi ที่ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวแบบ serial ได้ถึง 253 ตัวพร้อมกัน เซอร์โวสามารถควบคุมผ่าน UART หรือ USB ผ่าน Pi SBC หรือใช้เป็นตัวควบคุมแบบ standalone สำหรับโปรเจกต์หุ่นยนต์ บอร์ดนี้มีช่วงแรงดันไฟฟ้าขาเข้าที่กว้างตั้งแต่ 9 ถึง 25 โวลต์ และมีคอนเนกเตอร์ XT60 แบบติดตั้งบนบอร์ด, screw terminal และDC barrel jack ที่สามารถใช้เป็นแหล่งจ่ายไฟได้ นอกจากนี้บอร์ดยังมีพอร์ต RS485, TTL Servo header และสวิตช์ควบคุม UART เพื่อความสะดวก ก่อนหน้านี้ เราได้เขียนเกี่ยวกับ บอร์ดขยายมัลติฟังก์ชั่น Suptronics X200 HAT สำหรับ Pi ที่รองรับเซอร์โว หรือ ELECFREAKS Wukong 2040 ซึ่งสามารถใช้เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวได้เช่นกั […]