ข่าว ควบคุมมอเตอร์

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Prunt Board 3 : บอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทำงานได้ลื่นและเงียบ

Prunt Board 3 : บอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทำงานได้ลื่นและเงียบ

Prunt Board 3

Prunt Board 3 เป็นบอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ที่มาพร้อมไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ TMC2240 stepper driver จำนวน 6 ตัว, เอาต์พุตฮีตเตอร์ 15A จำนวน 2 ช่อง, เอาต์พุตพัดลม 4 ช่อง, อินพุตเทอร์มิสเตอร์ 4 ช่อง และอินพุตเอ็นด์สต็อป 4 ช่อง โดยถูกออกแบบมาเพื่อให้การทำงานราบรื่นและเงียบยิ่งขึ้น ฮาร์ดแวร์ของบอร์ดนี้ยังถูกระบุว่ามีการป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่ดีกว่าบอร์ดอย่าง Duet 3 Mini 5+ หรือ BTT SKR 3 EZ อีกทั้งยังรองรับการสร้างสัญญาณสเต็ปแบบเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์ (hardware-accelerated step generation) จุดเด่นที่แท้จริงอยู่ที่เฟิร์มแวร์ Prunt และเซิร์ฟเวอร์ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งสามารถสร้างโปรไฟล์ความเร็วแบบ 31 เฟส เพื่อให้การเคลื่อนไหวเนียนขึ้น และคุณภาพงานพิมพ์ดีกว่าบอร์ดที่ใช้เฟิร์มแวร์อย่าง Klipper หรือ Marlin สเปคของ Prun […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Microchip PIC16F132 และ PIC18-Q35 : ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต แบบประหยัดพลังงาน มาพร้อม Configurable Logic Blocks (CLB)

Microchip PIC16F132 และ PIC18-Q35 : ไมโครคอนโทรลเลอร์ 8 บิต แบบประหยัดพลังงาน มาพร้อม Configurable Logic Blocks (CLB)

PIC16F13276 and PIC18 Q35 families of Configurable Logic Block MCUs

Microchip Technology เปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) ตระกูล 8 บิต ได้แก่ PIC16F132 และ PIC18-Q35 ซึ่งเป็นการอัปเกรดจาก PIC16F13145 โดยผสานการควบคุมแบบฝังตัว (embedded control) แบบดั้งเดิมเข้ากับ Configurable Logic Blocks (CLB) ที่รวมอยู่ภายใน ช่วยให้สามารถนำความสามารถด้านลอจิกแบบโปรแกรมได้ที่คล้ายกับ CPLD มาใช้งานได้โดยตรงบนไดของไมโครคอนโทรลเลอร์ ความแตกต่างหลักระหว่างสองตระกูลนี้อยู่ที่ความหนาแน่นของลอจิก (logic density) โดยรุ่น PIC16F132x จะมี Basic Logic Elements (BLEs) จำนวน 32 ตัว ขณะที่ PIC18-Q35 มีมากถึง 128 ตัว นอกเหนือจาก CLB แล้ว ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ยังรวมฟีเจอร์ด้านความปลอดภัยและการจัดการแรงดันไฟฟ้าไว้ด้วย เช่น Programming and Debugging Interface Disable (PDID) ที่ช่วยป้องกันการเข้าถึงเฟิร์มแวร์โ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ 22-DOF ที่ใช้ Raspberry Pi 4 Model B พร้อมรองรับ Multimodal LLMs และ ROS

SamuRoid AI Humanoid Robot with Raspberry Pi

Shenzhen Xiao R Geek Technology (XiaoR GEEK) SamuRoid เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบชีวภาพ (bionic humanoid) แบบ 22 องศาอิสระ (22-DOF) ที่พัฒนาขึ้นโดยใช้ Raspberry Pi 4 Model B เป็นแกนหลัก ออกแบบมาสำหรับนักวิจัย ผู้สอน และนักพัฒนาด้านหุ่นยนต์ โดยหุ่นยนต์รุ่นนี้ผสานการทำงานของระบบ Robot Operating System (ROS) แบบดั้งเดิมเข้ากับความสามารถด้านปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ (embodied AI) สมัยใหม่ได้อย่างลงตัว แนวคิดของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้บอร์ด SBC ไม่ใช่เรื่องใหม่ โดยก่อนหน้านี้เราเคยกล่าวถึงหุ่นยนต์ลักษณะคล้ายกัน เช่น Tonybot และ PiMecha, ซึ่งมุ่งเน้นไปที่การควบคุมเซอร์โวพื้นฐาน การประมวลผลภาพด้วย OpenCV และการเขียนโปรแกรมที่เหมาะสำหรับผู้เริ่มต้น เมื่อเปรียบเทียบกับหุ่นยนต์เหล่านั้น SamuRoid มีราคาสูงกว่าค่อนข้างมาก แต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

UGV Beast : หุ่นยนต์ AI ล้อแบบตีนตะขาบสำหรับงานออฟโรด รองรับ Raspberry Pi 4/5

Waveshare UGV Beast

Waveshare UGV Beast เป็นหุ่นยนต์ออฟโรดแบบล้อยางตีนตะขาบ (tracked wheels) ที่ออกแบบมาสำหรับใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi 4 หรือ Raspberry Pi 5 โดยให้บอร์ดหลักทำหน้าที่ประมวลผลด้าน AI Vision และการวางแผนกลยุทธ์ ขณะที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 จะทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่และประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่าง ๆ หากดีไซน์ดูคุ้นตา นั่นเป็นเพราะมันเป็นรุ่นต่อยอดจาก UGV Rover ที่เคยนำเสนอในปี 2024 โดยเปลี่ยนจากล้อ 6 ล้อของรุ่นเดิม มาเป็นตีนตะขาบ 2 ข้างแบบเดียวกับรถถัง เพื่อเพิ่มความสามารถในการขับเคลื่อนบนสภาพพื้นผิวที่ยากลำบากได้ดียิ่งขึ้น สเปคของ Waveshare UGV Beast : รองรับบอร์ด SBC –  Raspberry Pi 4B หรือ Raspberry Pi 5 บอร์ดควบคุมหลัก /sub-controller ชิปหลัก (SoC)– ESP32 ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบไร้สาย รองรับ WiFi, Bluetooth แ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Avaota F2 – บอร์ด SBC ชิป Allwinner V861 (RISC-V) สำหรับกล้อง AI รองรับ PTZ และระบบเสียง

Avaota F2 – บอร์ด SBC ชิป Allwinner V861 (RISC-V) สำหรับกล้อง AI รองรับ PTZ และระบบเสียง

Avaota F2 SBC

Avaota F2 เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC) รุ่นแรกที่ใช้ชิป Allwinner V861 แบบ dual-core สถาปัตยกรรม 64-bit RISC-V พร้อมหน่วยความจำ DDR3 ขนาด 128MB ที่รวมอยู่ภายในชิป รองรับกล้องความละเอียดสูงระดับ 4K มีตัวถอดรหัสวิดีโอ H.265 และมี AI accelerator ประสิทธิภาพ 1 TOPS บอร์ดนี้เป็นรุ่นอัปเดตจาก Avaota F1 รุ่นก่อนหน้า ซึ่งใช้ชิป Allwinner V821 โดย Avaota F2 ที่เป็นฮาร์ดแวร์แบบโอเพ่นซอร์สรุ่นใหม่นี้มีข้อดีหลายประการ เช่น รองรับเซนเซอร์กล้องทั้งแบบ Full HD และ 4K รองรับการควบคุมมอเตอร์สำหรับฟีเจอร์ PTZ (Pan-Tilt-Zoom) และปรับปรุงระบบเสียงให้ดีขึ้นผ่านการเชื่อมต่อลำโพง 1 ช่อง และไมโครโฟน 2 ช่อง แต่รุ่น Avaota F1 มีการรองรับ Wi-Fi ในตัว ขณะที่ Avaota F2 ไม่มีฟีเจอร์นี้ สเปคของ Avaota F2 : SoC – Allwinner V861M2-XXX CPU […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Texas Instruments เปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ MSPM0G5187 และ AM13Ex ที่รวม TinyEngine NPU สำหรับงาน Edge AI

Texas Instruments เปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ MSPM0G5187 และ AM13Ex ที่รวม TinyEngine NPU สำหรับงาน Edge AI

MSPM0G5187 TinyEngine NPU

Texas Instruments เปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์สองตระกูลใหม่ ได้แก่ MSPM0G5187 และ AM13Ex มาพร้อมหน่วยประมวลผล TinyEngine Neural Processing Unit (NPU) ของบริษัท เพื่อรองรับการประมวลผล Edge AI / Machine Learning inference บนอุปกรณ์โดยตรง TI ระบุว่า TinyEngine NPU สามารถรันโมเดล AI ได้โดยมีความหน่วง (Latency) ต่ำลงสูงสุดถึง 90 เท่า และใช้พลังงานต่อการประมวลผลหนึ่งครั้งน้อยลงมากกว่า 120 เท่า เมื่อเทียบกับไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ไม่มี accelerator โดย MSPM0G5187 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ Arm Cortex-M0+ แบบประหยัดพลังงานสำหรับงานทั่วไป ส่วน AM13Ex เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ Arm Cortex-M33 ที่ออกแบบมาสำหรับงาน ควบคุมมอเตอร์แบบเรียลไทม์ โดยเริ่มต้นด้วยรุ่น AM13E23019 TI MSPM0G5187 ไมโครคอนโทรลเลอร์ Cortex-M0+ สำหรับงานทั่วไป คุณสมบัติแล […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Geehy G32R430 : ไมโครคอนโทรลเลอร์ Encoder ที่ใช้ซีพียู Arm Cortex-M52 พร้อม Arctangent accelerator สำหรับงาน Motion Control

Geehy G32R430 : ไมโครคอนโทรลเลอร์ Encoder ที่ใช้ซีพียู Arm Cortex-M52 พร้อม Arctangent accelerator สำหรับงาน Motion Control

Geehy G32R430 Cortex M52 Encoder MCU

เมื่อปีที่แล้ว Geehy ได้เปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์แบบเรียลไทม์ Cortex-M52 แบบ dual-core ตัวแรกของอุตสาหกรรม และล่าสุดได้ต่อยอดด้วย G32R430 ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ Encoder ที่ใช้ซีพียู Arm Cortex-M52 ที่มาพร้อม ADC ความละเอียด 16-บิตจำนวน 2 ตัว และ hardware ATAN (arctangent) accelerator สำหรับการคำนวณมุมไฟฟ้าได้เร็วกว่า 1 ไมโครวินาที เหมาะสำหรับระบบเอ็นโค้ดเดอร์ความแม่นยำสูงและระบบควบคุมการเคลื่อนที่ MCU รุ่นนี้ทำงานที่ความถี่ 128 MHz และใช้หน่วยความจำ ITCM/DTCM แบบ tightly coupled เพื่อการประมวลผลที่มีความแน่นอน (deterministic) และไม่มี wait-state พร้อมด้วยแคชขนาด 4KB สำหรับลูปควบคุมที่ต้องการ latency ต่ำ, ภายในรวม ADC ความละเอียด 16-บิตจำนวน 2 ตัว รองรับการสุ่มสัญญาณพร้อมกัน (synchronous sampling) เสริมด้วย AD […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Allwinner V861 : ชิป SiP สำหรับกล้อง AI ที่ใช้ซีพียู RISC-V dual-core 64-bit พร้อม DDR3L 128MB, ตัวเข้ารหัสวิดีโอ 4K H.265/H.264

Allwinner V861 : ชิป SiP สำหรับกล้อง AI ที่ใช้ซีพียู RISC-V dual-core 64-bit พร้อม DDR3L 128MB, ตัวเข้ารหัสวิดีโอ 4K H.265/H.264

Allwinner V861 Block Diagram

Allwinner V861 เป็นชิป System-in-Package (SiP) รุ่นใหม่ ที่ใช้ซีพียู RISC-V C907 แบบ dual-core 32-bit/64-bit พร้อมหน่วยความจำ DDR3L ขนาด 128MB ฝังอยู่ภายในชิป ออกแบบมาสำหรับงานกล้อง AI ระดับ 4K และมาพร้อม NPU ประสิทธิภาพ 1 TOPS ชิปนี้ยังมีคอร์ RISC-V E907 แบบ 32-บิต สำหรับงานประหยัดพลังงาน, รองรับตัวเข้ารหัสวิดีโอ H.264/H.265 ความละเอียด 4Kp25, ตัวถอดรหัสและเข้ารหัส JPEG 1080p60, อินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI และ Parallel, ระบบเสียงพร้อมอินพุต/เอาต์พุต, Fast Ethernet, USB 2.0 และขา I/O ดิจิทัลและแอนะล็อกจำนวนมาก สเปคของ Allwinner V861M3-XXX : CPU Dual-Core RISC-V XuanTie C907 (RV64GCBV/RV32GGCBV) ความเร็วสูงสุด 1.4GHz พร้อมรองรับ RVV 1.0 extensions Single-core RISC-V XuanTie E907 (RV32IMAFC) ความเร็วสูงสุด 800MHz V […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress