MIKRIK V2 Robot Car เป็นชุดหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สเพื่อศึกษา Computer Vision แบบ 3D และสามารถใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ ROS1 และ ROS2 ได้ หุ่นยนต์สองล้อขับเคลื่อนนี้ใช้พลังงานจาก Raspberry Pi 4 Model B (เป็นตัวควบคุมการขับเคลื่อนแบบต่างระดับของ ROS1) และบอร์ดคอมพิวเตอร์เดี่ยวที่ทรงพลังยิ่งขึ้นแบบ x86 หรือ ARM ซึ่งสามารถรองรับแอปพลิเคชัน ROS2 ได้ เช่น LattePanda 3 Delta, Intel NUC หรือ NVIDIA Jetson Nano หุ่นยนต์นี้ใช้กล้อง Intel Realsense D435i สำหรับ 3D depth vision เป็นทางเลือกที่มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ iRobot Create, Husarion และ TurtleBot และยังเปรียบเทียบได้ดีกับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แบบโอเพ่นซอร์ส JetBot AI robot ของ NVIDIA ตัวถังของหุ่นยนต์นี้เป็นรูปทรงสี่เหลี่ยมจัตุรัสและทำจากพลาสติกที่มีความยืดหยุ่นและทนต่อการแตกหัก […]
reCamera : กล้อง AI แบบโมดูลาร์ ที่ใช้ SG2002 RISC-V AI SoC รองรับเซนเซอร์ภาพและบอร์ดฐานแบบเลือกได้
reCamera AI camera ของ Seeed Studio เป็นกล้อง AI อัจฉริยะที่ใช้สถาปัตยกรรม RISC-V สำหรับการใช้งาน edge AI โดยใช้ SOPHGO SG2002 SoC กล้องประกอบด้วยบอร์ดสามส่วน ได้แก่ บอร์ดหลัก (Core board), บอร์ดเซนเซอร์ (Sensor board) และบอร์ดฐาน (Baseboard), บอร์ดหลัก ประกอบด้วยตัวประมวลผล, ที่จัดเก็บ และ Wi-Fi ที่เป็นตัวเลือก, บอร์ดเซนเซอร์ ที่สามารถเลือกใช้เซ็นเซอร์ภาพได้ตามความต้องการ และบอร์ดฐาน ที่มีตัวเลือกการเชื่อมต่อหลากหลาย เช่น USB Type-C, UART, microSD, และตัวเลือกเสริมสำหรับพอร์ต PoE และการเชื่อมต่อ CAN bus ณ เวลาที่เขียนบทความนี้ บริษัทได้เปิดตัวบอร์ดหลัก สองรุ่นคือ C1_2002w และ C1_2002 โดยบอร์ด C1_2002w มาพร้อมกับหน่วยความจำ eMMC, โมดูล Wi-Fi และ BLE ในขณะที่บอร์ด C1_2002 มีการเชื่อมต่อเพิ่มเติมผ่าน SDIO และ UAR […]
บอร์ด Pimoroni Explorer สำหรับการเรียนรู้ที่ใช้ Raspberry Pi RP2350 พร้อมจอ LCD 2.8 นิ้ว, breadboard sensors และอื่นๆ
บอร์ด Pimoroni Explorer เป็นบอร์ดสำหรับการทดลองอิเล็กทรอนิกส์ที่สร้างขึ้นโดยใช้ชิป Raspberry Pi RP2350 มีหน้าจอ LCD ขนาด 2.8 นิ้ว, ขั้วต่อสำหรับลำโพง, และพอร์ต I/O ต่างๆ ซึ่งทำให้สามารถสร้างวงจร ทดลองโปรเจกต์ และสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็ก นอกจากนี้ยังมีแผงต่อวงจรหรือเบรดบอร์ด Breadboard ขนาดเล็ก, ปุ่มสัมผัส และขั้วต่อแบบ crocodile clip terminals ทำให้เหมาะสำหรับทั้งผู้เริ่มต้นและผู้ที่มีประสบการณ์ในการสร้างสิ่งประดิษฐ์ Raspberry Pi Limited เพิ่งเปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350 พร้อมกับ บอร์ด Raspberry Pi Pico ราคา $5 (~180฿) และเราได้เห็นบอร์ดพัฒนาที่ใช้ RP2350 มากมาย เช่น Cytron MOTION 2350 Pro, Bus Pirate 5XL และ 6 รวมถึงบอร์ดพัฒนาอื่นๆ, Pimoroni Explorer เป็นอีกหนึ่งบอร์ดพัฒนาที่ใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350 สเปคขอ […]
Cytron MOTION 2350 Pro – บอร์ด Raspberry Pi RP2350 สำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์
ตามที่กล่าวไว้ในบทความ Raspberry Pi Pico 2 มีบริษัทอื่นที่ได้พัฒนาบอร์ดและใช้ชิป RP2350 อีกหลายบริษัทและหนึ่งในนั้นคือบอร์ด MOTION 2350 Pro จาก Cytron ที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์ บอร์ดนี้มาพร้อมกับ DC motor driver สำหรับขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 4 ตัวเป็นแบบ brushed โดยมีช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 3.6V ถึง 16V นอกจากนี้ยังมีพอร์ตเซอร์โว 5V จำนวน 8 พอร์ต, พอร์ต GPIO จำนวน 8 พอร์ต และพอร์ต Maker จำนวน 3 พอร์ตสำหรับโมดูลเซนเซอร์หรือ Actuator โดยขา I/O แต่ละขาจะจับคู่กับ LED ของตัวเอง ซึ่งทำให้บอร์ดเหมาะสำหรับตลาดการศึกษาและยังช่วยในการดีบักได้ง่ายขึ้น นอกจากนี้ยังมีพอร์ต USB 1.1 host สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น RF dongle สำหรับจอยสติ๊กหรือคีย์บอร์ด สเปคของ Cytron MOTION 2350 Pro: ไมโครคอนโทรลเลอร์ – […]
MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino
MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต […]
โมดูลที่ใช้ชิป Rockchip RK3576 พร้อมรูแบบ castellated และบอร์ดพัฒนา ที่เชื่อมต่อกล้องแอนะล็อก 12 ตัว
Boardcon CM3576 เป็นโมดูล (SoM) ที่ใช้ชิป Rockchip RK3576 มีรูแบบ castellated holes ที่ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับบอร์ดพัฒนา EM3576 ของบริษัทได้ พร้อมเชื่อมต่อกล้องแอนะล็อก 12 ตัวและอินเทอร์เฟซอื่นๆ ในช่วงไม่กี่สัปดาห์ที่ผ่านมา เราได้กล่าวถึงแพลตฟอร์ม Rockchip RK3576 เช่น Firefly ROC-RK3576-PC SBC และ Banana Pi BPI-M5 SBC และโมดูลอีกตัวหนึ่งคือ Forlinx FET3576-C ที่มีคอนเนกเตอร์ board-to-board 100-pin สี่ตัว Boardcon CM3576 เป็นอีกหนึ่งตัวเลือกที่เป็นโมดูล SoM ที่สามารถบัดกรีได้ โดยมีขอบข้างที่เป็นรูแบบ castellated โมดูล Boardcon CM3576 สเปค: SoC – Rockchip RK3576 CPU 4x Cortex-A72 cores @ 2.2GHz, 4x Cortex-A53 cores @ 1.8GHz Arm Cortex-M0 MCU ที่ 400MHz GPU – ARM Mali-G52 MC3 GPU รองรับ OpenGL ES 1.1, 2.0 และ 3.2 […]
Quectel LG290P เป็นโมดูล GNSS แบบ quad-band (L1, L2, L5 และ E6) ตัวแรกของโลก
Quectel LG290P เป็นโมดูลระบุตำแหน่ง GNSS แบบ quad-band ที่มีความแม่นยำสูงและสามารถทำงานแบบ real-time kinematic (RTK) รองรับระบบดาวเทียม GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS, และ NavIC, โมดูล GNSS ทั่วไป เช่น SparkFun GNSS L1/L5 สามารถทำงานร่วมกับหนึ่งหรือสองคลื่นสัญญาณ แต่โมดูล Quectel สามารถทำงานร่วมกับคลื่นสัญญาณทั้ง L1, L2, L5, และ E6 ได้พร้อมกันและมีเทคโนโลยีป้องกันการรบกวนสัญญาณในตัวเพื่อปรับปรุงการรับสัญญาณในสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย การออกแบบทั้งหมดนี้ทำให้ชิปนี้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการความแม่นยำสูง เช่น หุ่นยนต์อัตโนมัติ, UAVs, เกษตรแม่นยำ, การสำรวจและทำแผนที่, และการขับขี่อัตโนมัติ ก่อนหน้านี้เราได้เขียนเกี่ยวกับ โมดูล GPS ที่มีความแม่นยำสูง เช่น โมดูล SparkFun RTK EVK, โมดูล SparkFun RTK Torch , โมดูล Ca […]
ODrive Micro : ตัวควบคุมมอเตอร์แบบ brushless มีขนาดจิ่วใช้งานในหุ่นยนต์ที่มีพื้นที่น้อย
ODrive Micro จาก ODrive Robotics เป็นตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ (servo motor drive) ที่มีประสิทธิภาพสูงมีขนาดจิ๋ว ขนาด 32 x 32 มม. ตัวควบคุมนี้ให้กำลังต่อเนื่องสูงสุดถึง 100 วัตต์สำหรับการขับมอเตอร์เซอร์โวแบบ brushless ODrive Micro เป็นตัวควบคุมมอเตอร์รุ่นล่าสุดจากซีรีส์ ODrive และสร้างจากซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่บริษัทได้พัฒนาขึ้น ซึ่งรวมถึงการรองรับ CAN Bus, ไลบรารีสำหรับการเขียนโปรแกรม และอินเตอร์เฟสกราฟิกที่ใช้งานง่ายผ่านหน้าเว็บสำหรับการตั้งค่าอย่างสะดวกและเข้าใจง่าย Micro มีอินเทอร์เฟส CAN สำหรับการเชื่อมต่อกับตัวควบคุมอื่น ๆ แบบ daisy-chaining และตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก 12 บิตบนบอร์ดสำหรับการติดตั้งโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัสภายนอก นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกในการติดตั้งตัวเข้ารหัสภายนอกแบบ hall, quadrature และ SP […]