Mini Pupper – หุ่นยนต์สุนัขกับ Raspberry Pi 4 เพื่อสอน ROS, SLAM, Navigation, OpenCV

Mini-Pupper-Raspberry-Pi-4-Robot-Dog

Mini Pupper เป็นหุ่นยนต์สุนัขที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi 4 ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากหุ่นยนต์สี่ขาแบบโอเพนซอร์สของ Stanford Pupper และได้รับการออกแบบในการทำงานแบบ “light collaboration ” กับ Nathan Kau ผู้สร้างดั้งเดิมของ Stanford Pupper Mini Pupper ของบริษัท MangDang ในฮ่องกง ใช้งานซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สผ่าน Ubuntu และ ROS (Robot Operating System หรือระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) และออกแบบมาสำหรับการศึกษาวิทยาหุ่นยนต์ในโรงเรียน, homeschool , ผู้ที่ชื่นชอบ และอื่นๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งนักเรียนสามารถเรียนรู้การใช้งาน ROS, SLAM, การนำทาง(Navigation) และวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์โดยใช้ OpenCV ผ่านหลักสูตรออนไลน์ที่จะมาพร้อมกับหุ่นยนต์ คุณสมบัติและสเปคของ Mini Pupper: SBC – โปรเซสเซอร์ Raspberry Pi 4 รุ่น B พร้อม RAM 2 […]

Portenta H7 Lite – บอร์ด Arduino Pro ปรับราคาให้ถูกลง ไม่มีWiFi, เอาต์พุตวิดีโอ USB-C และ NXP secure element

Arduino-Portenta-H7-Lite

Arduino Portenta H7 Lite เป็นรุ่นต้นทุนต่ำของ Portenta H7 STM32H7 ซึ่งช่วยลดราคาของบอร์ด Arduino Pro ได้มากกว่า $30 (~1,000฿) โดยถอดโมดูล wireless หรือเอาต์พุตวิดีโอ USB-C และเลือกใช้ Microchip ATECC608 secure element ชิบเก็บข้อมูลเพื่อความปลอดภัยที่มีต้นทุนต่ำกว่า Arduino กล่าวว่าบอร์ดใหม่นี้เป็นโซลูชันที่คุ้มค่าสำหรับบริษัทที่พัฒนาเครื่องจักรอุตสาหกรรมระดับไฮเอนด์, อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ, คอมพิวเตอร์วิทัศน์, PLCs, ตัวควบคุมหุ่นยนต์ และอุปกรณ์แอพพลิเคชั่นที่สำคัญต่อภารกิจ ข้อมูลสเปคของArduino Portenta H7 Lite (มีความแตกต่างของตัวหนาหรือขีดทับ): ไมโครคอนโทรลเลอร์ – STMicro STM32H747XI Cortex-M7 @ 480 MHz + M4 @ 200 MHz MCU พร้อมหน่วยความจำแฟลช dual-bank 2MB, RAM 1 MB, ตัวเร่งฮาร์ดแวร์กราฟิก Chrom-ART หน่วย […]

Xiaomi CyberDog หุ่นยนต์สี่ขา ที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX

Xiaomi-CyberDog

ก่อนหน้านี้เราได้เขียนเกี่ยวกับสุนัขหุ่นยนต์อัจฉริยะระดับผู้บริโภคที่จำหน่ายที่มีราคาหลายร้อยดอลลาร์ด้วยPetoi Bittle ที่ติดตั้ง Arduino และ Raspberry Pi และ XGO Mini Pro ที่มีโปรเซสเซอร์ Kendryte K210/K510 AI Xiaomi ได้เปิดตัวหุ่นยนต์สี่ขา Xiaomi CyberDog ที่ดูเหมือนสุนัข และมาพร้อมกับ system-on-module (SoM) ของ NVIDIA Jetson Xavier NX ที่ทรงพลังกว่า ผลิตภัณฑ์ของคู่แข่งที่มีรูปลักษณ์ที่ใหญ่ขึ้นและ น้ำหนักที่หนักกว่าราคาสูงกว่า $1,500 (~50,000฿) สเปค Xiaomi CyberDog : SoM – NVIDIA Jetson Xavier NX พร้อมโปรเซสเซอร์ Arm แบบ hexa-core 64-bit, 384-core NVIDIA Volta GPU  พร้อม 48 Tensor Cores, 2x NVDLA deep learning accelerators ให้ผลรวม 21 TOPS ที่ 15 Watts, แรม 8GB ที่เก็บข้อมูล – SSD ระดับใกล้เคียงกับอุตสาหกรรมขนา […]

Kendryte K510 แบบ tri-core โปรเซสเซอร์ RISC-V ความเร็วอยู่ที่ 3 TOPS

Kendryte-K510-Block-Diagram

Kendryte K510 เป็นโปรเซสเซอร์ RISC-V แบบ tri-core 64 บิตที่สูงสุด 800 MHz พร้อมตัวเร่งการประมวลผล AI ที่สืบทอดต่อจาก Kendryte K210 แบบ dual-core โปรเซสเซอร์ RISC-V AI   เปิดตัวเมื่อไม่กี่ปีก่อนในบอร์ด Kendryte KD233 และ Maxduino หรือ Grove AI HAT สามารถตั้งโปรแกรมได้อย่างสะดวกด้วย Arduino หรือ Micropython บริษัท Canaan ประกาศโปรเซสเซอร์อย่างเป็นทางการเมื่อวานนี้ในการประชุมปัญญาประดิษฐ์โลกปี 2021 โดยอ้างว่า K510 มีประสิทธิภาพมากกว่า K210 ถึง 3 เท่า ทำให้เหมาะสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศความละเอียดสูง UAV, การประชุมทางวิดีโอแบบพาโนรามาความละเอียดสูง, วิทยาการหุ่นยนต์, การศึกษา STEAM, สถานการณ์ช่วยเหลือผู้ขับขี่ และ กล้องอุตสาหกรรมและมืออาชีพ ข่าวประชาสัมพันธ์ไม่มีข้อมูลมากนัก แต่แหล่งข้อมูลหลายแห่งให้รายละเอียดเพิ่มเ […]

รีวิว-หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัจฉริยะ Cybovac S31 พร้อมรองรับ Visual SLAM

รีวิว-Kyvol-Cybovac-S31

ฉันเคยถูกขอให้ตรวจสอบเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ในอดีต แต่ปฏิเสธเพราะมันค่อนข้างธรรมดาด้วยฟังก์ชั่นดูดฝุ่นธรรมดา การตรวจจับสิ่งกีดขวางอาจจะเป็นฟังก์ชั่นการถูและอื่นๆ อีกมากมาย แต่ Kyvol Cybovac S31 นั้นแตกต่างออกไป เนื่องจากมันรวมเซ็นเซอร์ระยะเลเซอร์ (LDS) ทำให้ SLAM ภาพสร้างแผนที่บ้านของคุณ และสามารถควบคุมได้ด้วยแอพมือถือสำหรับ Android หรือ iOS ซึ่งมีประโยชน์มากกว่าที่ฉันคาดไว้ในตอนแรก แกะกล่อง S31 หุ่นยนต์ดูดฝุ่น แพคเกจใหญ่กว่าที่ฉันคาดไว้มาก เป็นเพราะแท่นชาร์จมีถุงเก็บฝุ่น ซึ่งฝุ่นจากตัวเครื่องจะถูกดูดโดยอัตโนมัติทุกครั้งที่ทำความสะอาดเสร็จสิ้น คุณสมบัติที่สำคัญของระบบดังที่แสดงไว้ด้านบนกล่อง: เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ LDS (ยูนิตหลัก) แรงดูด 4 ระดับ โหมดการทำความสะอาด – อัตโนมัติ, พื้นที่, จุด, ขอบ คุณสมบัติป้ […]