PD Stepper เป็นบอร์ดควบคุมและขับมอเตอร์แบบสเตปมอเตอร์ NEMA 17 ที่ใช้พลังงานจาก USB Power Delivery ซึ่งรวมไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สาย ESP32-S3, ตัวขับมอเตอร์ Trinamic TMC2209 ที่ทำงานเงียบมาก และส่วนประกอบอื่นๆ ไว้บนบอร์ดเดียวกัน สำหรับการใช้งานในสมาร์มโฮมและระบบอัตโนมัติ Josh R. ผู้ผลิตกล่าวว่า PD Stepper ไม่ใช่โครงการที่ทำเพียงเพื่อความสนุกสนานเท่านั้น แต่เป็นการตอบสนองความต้องการของโมดูลขับมอเตอร์และควบคุมที่รวมไว้ในตัวเดียว ซึ่งสามารถใช้ในดีไซน์ที่เล็กกะทัดรัดหรือจำกัดพื้นที่ ESP32-S3 SoC ควบคุมส่วนประกอบอื่นๆ บนบอร์ดและให้การเชื่อมต่อแบบไร้สาย รวมถึงการเข้าถึงเครื่องมือพัฒนาและไลบรารี เช่น ESPHome และ ESP-Now, ไดรเวอร์มอเตอร์ IC ของ Analog Devices คือ Trinamic TMC2209 มีการควบคุมมอเตอร์สองเฟสที่มีประสิทธิภาพและ […]