ข่าว หุ่นยนต์ - Page 13 of 18 - CNX Software - ข่าวไอโอทีและสมองกลฝังตัว

สิงหาคม 25, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

TRACEPaw: ขาหุ่นยนต์ใช้ machine learning พร้อมบอร์ด Arduino Nicla Vision

สุนัขหรือแมวไม่ได้เดินบนถนนยางมะตอยเพียงอย่างเดียวมันต้องเดินบนน้ำแข็งหรือทราย โดยใช้การมองเห็นด้วยตาและสัมผัสพื้นด้วยปลายประสาทแล้วปรับตัวตามสภาพ โปรเจค TRACEPaw open-source ซึ่งย่อมาจาก “Terrain Recognition And Contact force Estimation through Sensorized Legged Robot Paw” มีเป้าหมายเพื่อนำความสามารถแบบเดียวมาใช้กับหุ่นยนต์ที่มีขา Autonomous Robots Lab (ห้องปฏิบัติการหุ่นยนต์อิสระ) บรรลุเป้าหมายนี้โดยใช้ บอร์ด Arduino Nicla Vision ซึ่งใช้ประโยชน์จากกล้องและไมโครโฟนเพื่อรัน machine learning models บนไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32H7 Cortex-M7 เพื่อระบุประเภทของพื้นและประมาณการแรงที่ใช้บนขา” แต่กล้องไม่ได้ใช้เพื่อดูที่พื้นแต่ใช้เพื่อดูการเปลี่ยนรูปของซิลิโคนรูปกึ่งวงกลม ซึ่งทำจาก “Dragon Skin” ที่ปลายข […]

สิงหาคม 11, 2023สิงหาคม 11, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

myCobot Pro 600 หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ Raspberry Pi 4 มีระยะพื้นที่การทำงาน 600 มม. รับน้ำหนักยกของได้ 2 กก.

Elephant Robotics ได้เปิดตัว myCobot Pro 600 หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF ที่ทันสมัยที่สุด โดยใช้ Raspberry Pi 4 SBC มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 600 มิลลิเมตร และรับน้ำหนักในการยกของได้สูงสุด 2 กิโลกรัม เราเคยเขียนบทความหุ่นยนต์แขนกล myCobot ของ Elephant Robotics ที่ใช้ Raspberry Pi 4, ESP32 , Jetson Nano หรือ Arduino และยังได้รีวิว myCobot 280 Pi โดยเขียนโปรแกรมด้วย Python และ Visual และ myCobot Pro 600 รุ่นใหม่ ที่ใช้ Raspberry Pi 4 ด้วยคุณสมบัติที่เหมือนกันแต่การออกแบบที่ใหญ่ขึ้นทำให้สามารถใช้ในพื้นที่ได้มากขึ้นและรับน้ำหนักกับวัตถุที่หนักกว่าได้ สเปค myCobot Pro 600: SBC – คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว Raspberry Pi 4 MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 dual-core 240 MHz (600 DMIPS) พร้อม SRAM 520KB, Wi-Fi และ Bluet […]

สิงหาคม 2, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Tungsten700 : SMARC SoM และ DevKit ที่ใช้ชิป MediaTek Genio 700 สำหรับ AIoT

Laird Connectivity Tungsten700 SOM เป็น SMARC system-on-module ที่ใช้ชิป MediaTek Genio 700 ซึ่งเป็นหน่วยประมวลผล AIoT บน Arm Cortex-A78/A55 พร้อม LPDDR4 สูงสุด 8GB, eMMC flash 16GB และโมดูล Sona MT320 Wi-Fi 6/Bluetooth 5.3 ที่ใช้ชิปเซ็ต Filogic 320 บอร์ดนี้ถูกออกแบบโดย Boundary Devices และได้ถูกเข้าซื้อกิจการโดย Laird, Tungsten700 มาพร้อมกับบอร์ดฐาน SMARC 2.1 carrier board ที่สามารถใช้สำหรับการพัฒนาหรือใช้เป็นคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวที่รวมอยู่ในการออกแบบ โมดูล Tungsten700 SMARC สเปค Tungsten700 : SoC – MediaTek Genio 700 (MT8390) CPU – โปรเซสเซอร์ Octa-core พร้อม 2x Arm Cortex-A78 cores @ สูงสุด 2.2 GHz, 6x Arm Cortex-A55 cores @ สูงสุด 2.0 GHz GPU – ARM Mali-G57 MC3 GPU VPU ใน “หน่วยประมวลผลวิดีโอ” […]

กรกฎาคม 30, 2023 โดย Kajornsak Janjam - ไม่มีความเห็น

รีวิว: ชุดหุ่นยนต์ BocoBot ขับเคลื่อนด้วยบอร์ดขยาย Robo Pico กับ Raspberry Pi Pico W

ชุดหุ่นยนต์ BocoBot เป็นชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ที่ขับเคลื่อนด้วยบอร์ดขยาย Robo Pico กับ Raspberry Pi Pico W มีวิดีโอในการติดตั้งและโค้ดตัวอย่าง 5 ภารกิจ ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนที่ไปทิศทางต่างๆ การเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางด้วยเซนเซอร์ Ultrasonic การเคลื่อนที่แบบตรวจจับแสง การเดินตามเส้น และการเคลื่อนที่ด้วย Web Browse ผ่านการเชื่อมต่อแบบ WiFi และยังสามารถเพิ่มเติมโมดูลต่างๆเข้าไปได้อีกและสร้างสรรค์ผลงานได้ตามจินตนาการอีกด้วย อุปกรณ์ในชุด BocoBot บอร์ดขยาย Robo Pico จำนวน 1 ชิ้น แผงเซนเซอร์ Maker Line จำนวน 1 ชิ้น แผ่นฐานพลาสติก จำนวน 2 แผ่น TT มอเตอร์ 6 โวลต์ จำนวน 2 ชิ้น ล้อหุ่นยนต์ จำนวน 2 ล้อ ตัวยึดมอเตอร์ จำนวน 2 ชิ้น เสารองพลาสติก จำนวน 4 ชิ้น ล้อประคอง จำนวน 1 ชิ้น เซนเซอร์อ่านค่าแสง จำนวน 1 ชิ้น เ […]

กรกฎาคม 19, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

Yahboom DOFBOT : หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF รองรับ AI Vision โดยใช้ Jetson Nano

หุ่นยนต์แขนกลอาจจะมีราคาสูงโดยเฉพาะรุ่นที่รองรับ AI Vision แต่หุ่นยนต์แขนกล Yahboom DOFBOT ที่ออกแบบมาสำหรับ NVIDIA Jetson Nano นั้นเป็นทางเลือกที่ราคาต่ำกว่า โดยหุ่นยนต์แขนกล 6 DoF มีราคาประมาณ $289 (~10,000฿) พร้อม VGA camera, หรือ $481 (~16,000฿) พร้อม Jetson Nano SBC ก่อนหน้านี้เราได้เผยแพร่บทความรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi จาก Elephant Robotics และสามารถใช้งานได้ดีโดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุมและมีแพคเกจสวยงาม มีราคาเริ่มต้นประมาณ $800 (~27,000฿) ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม และมีผู้อ่าน 1 รายบ่นว่า “ มีราคาสูงเกินไปสำหรับผู้เริ่มต้น ” หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT สามารถสร้างงาน DIY ได้มากกว่า และราคาก็เหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มต้นในการเรียนรู้การศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกล ส่วนประกอบและข้ […]

มิถุนายน 27, 2023สิงหาคม 28, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

เปิดตัว Linux 6.4 กับเปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรม Arm, RISC-V และ MIPS

Linus Torvalds ได้ประกาศเปิดตัว Linux 6.4 บน Linux Kernel Mailing List (LKML) เมื่อประมาณ 2 เดือนที่ผ่านมาได้เปิดตัว Linux 6.3 มีการดำเนินการของกลไกการป้องกันการโจมตี Spectre ของ AMD ที่เรียกว่า “automatic IBRS”, การพัฒนา Rust โดยมีการรองรับ User-mode Linux (บนระบบ x86-64 เท่านั้น), ระบบไฟล์ NFS (สำหรับ Client และ Server) การรองรับกการเข้ารหัส (Encryption) AES-SHA2, kernel สามารถติดตั้ง built-in Dhrystone benchmark ซึ่งช่วยให้สามารถทดสอบประสิทธิภาพขณะที่ทำการเปิดใช้งาน SoC ได้, มีการเพิ่มอุปกรณ์ WiFi ใหม่ด้วยอุปกรณ์ RealTek RTL8188EU (rtl8xxxu) และอุปกรณ์ Qualcomm Wi-Fi 7 (ath12k) รวมถึงการเปลี่ยนแปลงอื่น ๆ อีกมากมาย จุดเด่นของ Linux 6.4 มีการเปลี่ยนแปลงที่น่าสนใจใน Linux 6.4 ได้แก่: สามารถรองรับคุณสมบัติ linea […]

มิถุนายน 22, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

WLKATA Robotics Haro380 หุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็กแบบ 6 แกนมีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม

Haro380 ของบริษัท WLKATA Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก 6 แกนที่มีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถรับน้ำหนักในการยกของได้ 500 กรัม และออกแบบมาเพื่อการศึกษาโครงการวิศวกรรม และอุตสาหกรรมเบา (light manufacturing) เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลแบบตั้งโต๊ะ เช่น myCobot 280 Pi แต่ HARO380 ก้าวไปอีกขั้นด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) 0.05 มิลลิเมตร, มี Harmonic reducer 6 แกน และ Zero backlash, เป็นเวอร์ชันอัปเกรดของหุ่นยนต์แขนกล Mirobot ระดับเริ่มต้นของบริษัทที่เปิดตัวในปี 2562 สเป8และคุณลักษณะ Haro380: บอร์ดควบคุม ไม่ได้ระบุชื่อ MCU อินเทอร์เฟสพื้นฐาน – RS485, ไฟ DC, อินเทอร์เฟสการขยาย, อินเทอร์เฟสUSB ขา I/Os – 2x digital inputs, 2x digital outputs สวิตช์ฉุกเฉิน แรงดันไฟเลี้ยง – 24 […]

มิถุนายน 14, 2023 โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น

NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial พร้อมหน่วยความจำ ECC, รองรับช่วงอุณหภูมิที่สูงขึ้นและมีความแข็งแรงทนทาน

NVIDIA ได้เปิดตัว โมดูล Jetson AGX Orin Industrial พร้อมการรองรับช่วงอุณหภูมิที่สูงขึ้น, มีอายุการใช้งานในระยะยาว, ในสเปคมีการระบุทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน รวมถึงการรองรับหน่วยความจำ Error Correction Code (ECC) และ AI performance สูงสุด 248 TOPS โดยสามารถปรับกำลังไฟได้ในช่วง 15-75 วัตต์ System-on-Module (SOM) ระดับอุตสาหกรรมใช้โมดูล Jetson AGX Orin 64GB แต่มีความถี่ในการทำงานต่ำกว่าเพื่อให้มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นและความทนทานมากขึ้น เป็นฟอร์มแฟกเตอร์และพินที่เข้ากันได้กับ Jetson AGX Orin และ NVIDIA ได้กล่าวว่ามี AI performance มากกว่าแปดเท่าของ Jetson AGX Xavier Industrial ที่มีค่าเท่ากับ 30 TOPS ที่เปิดตัวในปี 2021 แต่ไม่รวม Cortex-R5F cores สเปค NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial: CPU – 12-core Arm Cort […]