Hexfellow Y200 เป็นโมดูล IMU แบบ 9 แกน ที่มีความทนทานระดับอุตสาหกรรม ออกแบบมาสำหรับงานหุ่นยนต์และยานพาหนะไร้คนขับ (AGV) โดยเฉพาะ รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าตรงตั้งแต่ 12V ถึง 60V และเชื่อมต่อผ่านอินเทอร์เฟซ CAN Bus ด้วยขั้วต่อแบบ XT30 มาตรฐาน โมดูลนี้สามารถส่งออกค่ามุมเอียง (roll), มุมเงย (pitch), และมุมหมุนรอบแกน (yaw) ได้อย่างแม่นยำสูงที่ความถี่สูงสุด 200Hz โดยผสานการทำงานของเซ็นเซอร์ accelerometer และ gyroscope ที่มีความแปรปรวนน้อย เพื่อให้ได้ค่าที่เสถียร ตัวกล่องภายนอกมีความแข็งแรง พร้อมด้วยกระบวนการหล่อวัสดุภายใน (potting) เพื่อเพิ่มความทนทานต่อแรงกระแทก ขนาดของตัวโมดูลคือ 60 x 60 x 15 มม. และสามารถใช้งานได้ในช่วงอุณหภูมิตั้งแต่ -20°C ถึง 85°C จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมการใช้งานที่สมบุกสมบันในภาคอุตสาห […]