Hengbot Sirius : หุ่นยนต์สุนัข AI แบบฝึกสอนได้ สำหรับผู้ใช้งานทั่วไปและนักพัฒนา

Henbot Sirius trainable AI robot dog

Hengbot Sirius เป็นหุ่นยนต์สุนัขขนาดเล็กที่ใช้ AI ซึ่งสามารถฝึกสอนได้ทั้งโดยผู้ใช้ผ่าน การสอนแบบแมนนวล (manual teaching) และนักพัฒนาด้วยเครื่องมือต่าง ๆ เช่น Sirius Creator Studio Pro รวมถึง API สำหรับภาษา C หรือ Python คุณสมบัติที่น่าสนใจประกอบด้วย กล้องความละเอียด 8MP, ไมโครโฟนคู่ (dual-mic array), ลำโพงสำหรับโต้ตอบกับผู้ใช้ผ่าน LLMs, ระบบแปลงข้อความเป็นเสียง (text-to-speech), การจดจำเสียง, และระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (computer vision) โดยอาศัยตัวเร่ง AI ในตัวที่มีพลังประมวลผล 5 TOPS, หน้าจอ LCD ขนาดเล็ก, ไฟ RGB LEDs และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ รวมถึงข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้ (DoF) ทั้งหมด 14 จุดสำหรับขาและหัว ที่ผ่านมาเราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขหลายรุ่น เช่น Hiwonder MechDog, CM4 XGO Lite หุ่นยนต์สุนัขแสนรู้ที่ใช้ Raspberry P […]

Tonybot หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการศึกษา สามารถเขียนโปรแกรมได้ด้วย Arduino, Scratch และ Python

Tonybot STEM Education humanoid robot

แม้ว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ความสูงเท่ากับเด็กๆ อย่าง Unitree R1 จะมีราคาที่ถูกลงแล้ว แต่ก็ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถจ่ายเงินประมาณสองแสนบาทเพื่อเล่นกับหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์รุ่นเล็กกว่าอย่าง Tonybot ก็เป็นตัวเลือกที่มีราคาย่อมเยากว่าสำหรับการใช้งานด้านการศึกษา Tonybot มาพร้อมกับองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 17 แกน (17 DOF) ใช้เซอร์โวแรงดันสูงแบบ Bus และเซอร์โวที่มีระบบป้องกันการติดขัด พร้อมบอร์ดขยาย ESP32 สำหรับเชื่อมต่อโมดูลเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 และโมดูลเสียง AI ได้อีกด้วย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 38 ซม. รุ่นนี้รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและใบหน้า การติดตามเส้นและสี การมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ การลุกขึ้นหลังจากล้ม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึ […]

OpenWheely : รถหุ่นยนต์ 4WD ที่ใช้โมดูล ESP32-S3-WROOM-1 รองรับ WiFi และ BLE

OpenWheely

OpenWheely ของ Sanket Garg เป็นรถหุ่นยนต์แบบ 4 ล้อขับเคลื่อน (4WD) ที่ใช้โมดูล Espressif ESP32-S3-WROOM  รองรับ WiFi และ Bluetooth LE โดยมาพร้อมกับหน้าจอขนาด 2 นิ้ว, กล้องความละเอียด 5MP และเซ็นเซอร์ต่างๆ รถหุ่นยนต์นี้สามารถขับได้ทั้งด้านปกติและกลับหัว, ติดตามเสียงและแสง, สตรีมวิดีโอแบบสด, และทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ตัวอื่นแบบฝูง (swarm) ได้ โดยสามารถควบคุมผ่านโทรศัพท์มือถือ, คอมพิวเตอร์ หรือรีโมททีวีอินฟราเรด นอกจากนี้ Sanket ยังได้ออกแบบเกมแพดที่ใช้ ESP32-S3 พร้อมหน้าจอ 2.0 นิ้วและจอยสติ๊กสองตัวเพื่อควบคุมรถคันนี้โดยเฉพาะ, OpenWheely เหมาะสำหรับนักเรียน, ครูผู้สอน, นักพัฒนา, เกมเมอร์ และผู้ที่สนใจด้านหุ่นยนต์ทุกคน สเปคของ OpenWheely robot car : โมดูลไร้สาย – ESP32-S3-WROOM-1 ชิป SoC – Espressif Systems ESP32-S3 C […]

CrowPi 3 : แพลตฟอร์มการเรียนรู้ AI แบบพกพาที่ใช้ Raspberry Pi 5 พร้อมโมดูล 41 ชนิดและรองรับบอร์ด Arduino Nano, Raspberry Pi Pico และ Micro:bit

CrowPi 3

CrowPi 3 เป็นแพลตฟอร์มแบบพกพาสำหรับการเรียนรู้และพัฒนา AI แบบครบวงจรที่ใช้ Raspberry Pi 5 โดยมาพร้อมกับหน้าจอสัมผัสขนาด 4.3 นิ้ว, โมดูลอิเล็กทรอนิกส์แบบเสียบใช้งานได้ทันทีหลายชนิด, พื้นที่สำหรับใช้งาน breadboard และรองรับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Nano, Raspberry Pi Pico และ BBC Micro:bit เพื่อการขยายฟังก์ชันเพิ่มเติม CrowPi 3 เปรียบเสมือนอีกหนึ่งเวอร์ชันของ แล็ปท็อป CrowPi 2 ที่ใช้ Raspberry Pi 4 โดยวางโมดูลต่าง ๆ ไว้ใต้คีย์บอร์ด แต่มาในรูปแบบที่แตกต่างกัน โดยแพลตฟอร์มการเรียนรู้ CrowPi 3 ได้เปลี่ยนจากหน้าจอ Full HD ขนาด 11.6 นิ้ว มาเป็นหน้าจอขนาด 4.3 นิ้ว และตัดคีย์บอร์ดออกไป แต่ใช้บอร์ด Raspberry Pi 5 ที่ทรงพลังยิ่งขึ้น ซึ่งสามารถรองรับเครื่องมือ AI แบบเรียลไทม์ได้ เช่น ChatGPT และ LLaMA (ในโมเดลที่ย่อขน […]

SO-ARM101 : ชุดคิทหุ่นยนต์แขนกลคู่แบบโอเพนซอร์ส รองรับการทำงานกับ LeRobot ของ Hugging Face

SO-ARM101 robotic arm hugging face support

SO-ARM101 “Arm Servo Motor Kit” เป็นชุดคิทหุ่นยนต์แขนกลคู่ (dual robotic arm) แบบโอเพนซอร์สที่สามารถทำงานร่วมกับ LeRobot แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของ Hugging Face ได้ และได้รับการออกแบบมาให้เชื่อมต่อกับโมดูลและคอมพิวเตอร์ AI ของ NVIDIA Jetson SO-ARM101 เป็นการอัปเดตจาก SO-ARM100 ชุดคิทแขนกลโอเพนซอร์สแบบ DIY  ที่เปิดตัวเมื่อปีที่แล้วพร้อมการรองรับเฟรมเวิร์ก LeRobot โดย SO-ARM101 ยังคงประกอบด้วยแขนแบบ Leader Arm และ Follower Arm เช่นเดิม แต่มีการปรับปรุงการเดินสายไฟให้ดียิ่งขึ้นเพื่อป้องกันปัญหาสายหลุดที่เคยเกิดขึ้นบริเวณข้อต่อที่ 3 พร้อมทั้งมอเตอร์ที่มีอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมยิ่งขึ้น และเพิ่มความสามารถใหม่บางอย่าง เช่น แขนแบบ Leader Arm สามารถ “ติดตาม” การเคลื่อนไหวของแขนผู้ตามได้แบบเรียลไทม์ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานด้า […]

ESPuno Pi Zero : บอร์ด ESP32-C6 สามารถรับอินพุต DC 60V มาพร้อมอินเทอร์เฟซ RS-485

ESPuno Pi Zero

ESPuno Pi Zero เป็นบอร์ดขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Zero ที่ใช้โมดูล ESP32-C6-MINI-1 รองรับ Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy (BLE) และการเชื่อมต่อไร้สายแบบ 802.15.4 พร้อมด้วยวงจรแปลงไฟ SMPS ที่สามารถรับไฟเลี้ยง DC ได้สูงสุด 60V ผ่านขั้วต่อแบบ 2 ขา (2-pin terminal block) บอร์ดยังมาพร้อมกับพอร์ต USB-C จำนวน 2 พอร์ต โดยพอร์ตหนึ่งเชื่อมต่อกับ ESP32-C6 ส่วนอีกพอร์ตเชื่อมกับชิป USB-to-serial รุ่น CH343P, GPIO header แบบ 40 ขา, คอนเนกเตอร์ Grove, terminal block แบบ 3 ขาสำหรับ RS-485, DMX, Profibus และยังมีปุ่มและไฟ LED สเปค ESPuno Pi Zero: ESP32-C6-MINI-1-N4 หรือ ESP32-C6-MINI-1U-N4 SoC – Espressif Systems ESP32-C6 single-core 32-bit RISC-V clocked สูงสุด 160 MHz, ROM 320KB, SRAM 512KB, low-power RISC-V core @ สูงสุด 20 MHz […]

Pico Indicator เพิ่มไฟ LED ให้กับ GPIO และพาวเวอร์ของ Raspberry Pi Pico และบอร์ดที่รองรับ

Add LEDs to Raspberry Pi Pico GPIO

บริษัท 8086 Consultancy ได้ออกแบบบอร์ดเรียบง่ายที่ชื่อว่า Pico Indicator เพื่อเพิ่มไฟ LED ให้กับขา GPIO และขาพาวเวอร์ของ Raspberry Pi Pico และบอร์ดอื่น ๆ ที่มีเลย์เอาต์ขาเหมือนกัน ก่อนหน้านี้เราเคยเห็นบอร์ดเพื่อการศึกษาบางรุ่น เช่น Cytron Maker Uno RP2040 ที่มีไฟ LED สำหรับแต่ละขา GPIO ซึ่งช่วยให้เรียนรู้เข้าใจได้ง่ายขึ้น และยังช่วยในการดีบักโปรเจกต์โดยไม่ต้องใช้มัลติมิเตอร์หรือออสซิลโลสโคป แต่บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่มักมีไฟ LED เพียงไม่กี่ดวง รวมถึงตระกูล Raspberry Pi Pico ที่มีเพียงไฟ LED สำหรับผู้ใช้หนึ่งดวงเท่านั้น ดังนั้น Pico Indicator จะแก้ปัญหานี้โดยการเพิ่มไฟ LED ทั้งหมด 29 ดวง เพื่อใช้กับ Pico, Pico W, Pico 2, Pico 2 W และบอร์ดที่เข้ากันได้ ซึ่งช่วยแสดงสถานะของขาที่เป็นลอจิกระดับสูง (logic level […]

UNIHIKER K10 : แพลตฟอร์มการศึกษา TinyML ราคาประหยัด รองรับการตรวจจับภาพและการจดจำเสียง

UNIHIKER K10

UNIHIKER K10 เป็นแพลตฟอร์มการศึกษาเรียนรู้ STEM ต้นทุนต่ำสำหรับแอปพลิเคชัน TinyML ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สาย ESP32-S3 ซึ่งมาพร้อมกับส่วนขยายเวกเตอร์สำหรับประมวลผลงาน เช่น การตรวจจับภาพหรือการจดจำเสียง มาพร้อมกับหน้าจอสีขนาด 2.8 นิ้วในตัว, กล้อง, ลำโพง, ไมโครโฟน 2 ตัว, เซ็นเซอร์หลายตัว, ช่องใส่ microSD Card และคอนเนกเตอร์ขอบแบบ BBC Micro:bit สำหรับสัญญาณพลังงานและ GPIOs ถือเป็นรุ่นที่ปรับแต่งให้มีต้นทุนต่ำกว่ารุ่นพี่ที่ใช้ Linux อย่าง UNIHIKER M10 ซึ่งเปิดตัวครั้งแรกในปี 2022 และคุณอานนท์ยังได้รีวิว UNIHIKER ในปี 2023 โดยแสดงวิธีตั้งค่า, ใช้งานแพลตฟอร์ม SIoT กับข้อความ MQTT และเขียนโปรแกรมผ่าน Jupyter Notebook, Python หรือ Visual Studio Code มาดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับรุ่นใหม่ที่ใช้ ESP32-S3 กัน สเปคของ […]