LILYGO T-Bao : หุ่นยนต์ AI ขนาดจิ๋วที่ใช้ชิป ESP32 และ Kendryte K210 RISC-V พร้อมกล้องและจอแสดงผล

LILYGO T-Bao AI robot

T-Bao AI Robot เป็นอุปกรณ์ฝังตัว (embedded)/หุ่นยนต์ขนาดจิ๋วที่รวมชิป ESP32 และไมโครคอนโทรลเลอร์ K210 RISC-V ซึ่งสามารถทำงานด้านการจดจำใบหน้าและการใช้งานหุ่นยนต์ได้ อุปกรณ์ขนาดจิ๋วนี้มีหน้าจอสัมผัสแบบ capacitive ขนาด 1.54 นิ้วความละเอียด 240×240, กล้อง 2MP รุ่น OV2640, ตัวขยายเสียง MAX98357A I2S, ไดรเวอร์มอเตอร์ DRV8833, เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวแบบ 6 แกน MPU6050 และชิปจัดการพลังงาน AXP202 PMU นอกจากนี้ยังรองรับการชาร์จผ่าน USB,รองรับการต่อกับตัวต่อ LEGO, และสามารถเคลื่อนที่ได้ด้วยล้อเลื่อนในตัว คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้เหมาะสำหรับโครงการด้านการศึกษา, การพัฒนาหุ่นยนต์, การประยุกต์ใช้งาน IoT และการสร้างต้นแบบระบบฝังตัวต่างๆ สเปคของ LILYGO T-Bao SoCs Kendryte K210  โปรเซสเซอร์ RISC-V แบบ dual-core 64 บิต @ 400 M […]

Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 wheeled humanoid robot

Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]

CYOBot v2 แพลตฟอร์มหุ่นยนต์โมดูลาร์แบบโอเพนซอร์สที่ใช้ ESP32-S3 รองรับเซอร์โวได้สูงสุด 16 ตัว

cyobot modular robotics platform

Create Your Own Bot (CYOBot) v2 เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์โมดูลาร์แบบโอเพ่นซอร์สสำหรับนักเรียน, ครูผู้สอน, ผู้ที่สนใจทำกิจกรรมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ และวิศวกรในอนาคต โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 และรองรับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้สูงสุดถึง 16 ตัว เพื่อการควบคุมที่ซับซ้อน CYOBot v2 เป็นการพัฒนาต่อจากแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สี่ขาจากบริษัทเดียวกัน โดยเพิ่มฟีเจอร์ใหม่ๆ เช่น การออกแบบโมดูลาร์, การอัปเกรดไปใช้ชิป ESP32-S3, ช่องมอเตอร์ที่มากขึ้น, และบล็อกขยายที่รองรับอุปกรณ์เสริมมากขึ้น นอกจากนี้ยังรองรับการรวมระบบ AI เช่น ChatGPT เพื่อเพิ่มฟังก์ชันการใช้งาน CYOBot รองรับการตั้งค่า 3 รูปแบบผ่าน CYOBrain ซึ่งเป็นตัวขับเคลื่อนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์และควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ รวมถึงส่วนประกอบที่พิมพ์ 3D แยกต่างหาก รูปแบบ CYOBot Crawler คือหุ่ […]

กิจกรรม Giveaway Week 2024 : แจกบอร์ด Cytron MOTION 2350 Pro

Cytron MOTION 2350 PRO

สัปดาห์นี้ทาง CNX Software (https://th.cnx-software.com) ได้จัดกิจกรรม Giveaway Week 2024 ถ้าคุณยังไม่มีบอร์ด Cytron MOTION 2350 Pro ในมือนี่เป็นโอกาสของคุณ รางวัลที่ 1 ของสัปดาห์ MOTION 2350 Pro เป็นบอร์ดที่ใช้ชิป Raspberry Pi RP2350 ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์ บอร์ดนี้มาพร้อมกับ DC motor driver สำหรับขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 4 ตัวเป็นแบบ brushed โดยมีช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 3.6V ถึง 16V นอกจากนี้ยังมีพอร์ตเซอร์โว 5V จำนวน 8 พอร์ต, พอร์ต GPIO จำนวน 8 พอร์ต และพอร์ต Maker จำนวน 3 พอร์ตสำหรับโมดูลเซนเซอร์หรือ Actuator โดยขา I/O แต่ละขาจะจับคู่กับ LED ของตัวเอง ซึ่งทำให้บอร์ดเหมาะสำหรับตลาดการศึกษาและยังช่วยในการดีบักได้ง่ายขึ้น นอกจากนี้ยังมีพอร์ต USB 1.1 host สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น RF dongl […]

Cytron MOTION 2350 Pro – บอร์ด Raspberry Pi RP2350 สำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์

Cytron MOTION 2350 PRO

ตามที่กล่าวไว้ในบทความ Raspberry Pi Pico 2 มีบริษัทอื่นที่ได้พัฒนาบอร์ดและใช้ชิป RP2350 อีกหลายบริษัทและหนึ่งในนั้นคือบอร์ด MOTION 2350 Pro จาก Cytron ที่ออกแบบมาสำหรับหุ่นยนต์และควบคุมมอเตอร์ บอร์ดนี้มาพร้อมกับ DC motor driver สำหรับขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 4 ตัวเป็นแบบ brushed โดยมีช่วงแรงดันไฟฟ้าตั้งแต่ 3.6V ถึง 16V นอกจากนี้ยังมีพอร์ตเซอร์โว 5V จำนวน 8 พอร์ต, พอร์ต GPIO จำนวน 8 พอร์ต และพอร์ต Maker จำนวน 3 พอร์ตสำหรับโมดูลเซนเซอร์หรือ Actuator โดยขา I/O แต่ละขาจะจับคู่กับ LED ของตัวเอง ซึ่งทำให้บอร์ดเหมาะสำหรับตลาดการศึกษาและยังช่วยในการดีบักได้ง่ายขึ้น นอกจากนี้ยังมีพอร์ต USB 1.1 host สำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง เช่น RF dongle สำหรับจอยสติ๊กหรือคีย์บอร์ด สเปคของ Cytron MOTION 2350 Pro: ไมโครคอนโทรลเลอร์ – […]

MechDog หุ่นยนต์สุนัข AI ที่ใช้ ESP32-S3 รองรับการเขียนโปรแกรม Scratch, Python และ Arduino

MechDog AI Robot Dog

MechDog ของ Hiwonder เป็นหุ่นยนต์สุนัข AI ขนาดเล็กกะทัดรัดที่ใช้ ESP32-S3 เป็นตัวควบคุมมีเซอร์โวมอเตอร์ไร้แกนความเร็วสูง 8 ตัว หุ่นยนต์ตัวมีระบบการคำนวน inverse kinematics ในตัวสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและคล่องตัว และมีพอร์ตสำหรับเซนเซอร์ I2C ต่างๆ เช่น เซนเซอร์อัลตราโซนิกและ IMU หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้โครงสร้างเป็นอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่ทนทานและแบตเตอรี่ลิเธียม 7.4V 1,500mAh ที่สามารถถอดออกได้เพื่อจ่ายพลังงาน MechDog ใช้โมดูล AI Vision ของ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการสื่อสารเครือข่ายแบบสองโหมด คือ โหมด AP Hotspot Direct Connection หรือ STA LAN Mode เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงหน้าเว็บที่กำหนดผ่านแอปมือถือหรือคอมพิวเตอร์สำหรับการตรวจสอบแบบเรียลไทม์โดยใช้กล้องความละเอียดสูง นอกจากนี้ หุ่นยนต์สุนัขนี้ยังรองรับโมดูลเซนเซอร์ต […]

M5Stamp Fly : โดรน WiFi ที่ใช้ ESP32-S3 พร้อมจอยสติ๊ก และใช้โปรโตคอล ESPNOW สำหรับการสื่อสาร

M5Stamp Fly ESP32 Drone

M5Stamp Fly ของ M5Stack เป็นโดรน WiFi ขนาดจิ๋วที่ใช้โมดูล M5Stamp S3 WiFi 4 และ BLE IoT ของบริษัทที่ใช้ ESP32-S3 ซึ่งมีมอเตอร์ 4 ตัวและเซนเซอร์หลายตัว และสามารถควบคุมได้ด้วยจอยสติ๊ก M5Atom WiFi joystick controller โดยใช้ชิป ESP32-S3 WiSoC เช่นกัน เมื่อไม่นานมานี้เราได้เห็นโดรน WiFi ขนาดจิ๋วที่ใช้ ESP32 หรือ ESP8266 เช่นโดรน DIY ที่ใช้ ESP32 และโดรน PiWings 2.0 แต่ M5Stamp Fly เหนือกว่า โดยมีเซนเซอร์ทั้งหมด 6 ตัว ซึ่งได้แก่ Barometer (วัดความดันบรรยากาศ), เซ็นเซอร์วัดระยะทางแบบ time-of-flight 2 ตัว, 6-axis IMU, 3-axis magnetometer  และเซนเซอร์ล็อคตำแหน่ง (optical flow sensor) นอกจากนี้ยังมีพอร์ต Grove 2 พอร์ตสำหรับเซนเซอร์หรือโมดูลเพิ่มเติม สเปคของ M5Stamp Fly (K138) : ตัวควบคุมหลัก – โมดูล M5Stamp S3 WiSoC – Es […]

Adeept Robot HAT สำหรับ Raspberry Pi ออกแบบมาสำหรับโครงการ DIY และการเรียนรู้

Adeept PiCar-B Mars Rover Smart Car

Adeept Robot HAT V3.0 เป็น HAT สำหรับขับมอเตอร์และเซนเซอร์ที่รองรับ Raspberry Pi 5, Pi 4 และ Pi 3 โดยบอร์ดนี้มีพอร์ตหลายตัวที่ให้การเข้าถึงตัวควบคุมเซนเซอร์และมอเตอร์ รวมถึงพอร์ตเซอร์โวมอเตอร์ 16 ตัว, เซนเซอร์ติดตามเส้นสามช่อง, เซนเซอร์ Ultrasoni, ตัวรับสัญญาณ IR, WS2812 RGB LEDs และอื่นๆ นอกจากนี้ยังมีตัวชาร์จแบตเตอรี่ 8.4V ในตัวพร้อมพอร์ต Type-C สำหรับการชาร์จ ฟีเจอร์ทั้งหมดนี้ทำให้การสร้างโครงการหุ่นยนต์ DIY และรถยนต์อัจฉริยะด้วย HAT นี้เป็นเรื่องง่าย ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความเกี่ยวกับชุดหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ เช่น Arduino Alvik หุ่นยนต์สามล้อออกแบบมาเพื่อการเรียนรู้ด้าน STEAM, XGO-Rider หุ่นยนต์ 2 ล้อ สามารถปรับสมดุลตัวเองได้, หุ่นยนต์ UGV Rover ของ Waveshare หุ่นยนต์ 6 ล้อสำหรับการเรียนรู้ด้าน AI และอ […]