FalCAN Probe : อะแดปเตอร์ USB to CAN/RS-485/RS-422 แบบโอเพนซอร์ส ที่ใช้ STM32

FalCAN Probe v0

อะแดปเตอร์ USB-to-bus ส่วนใหญ่ รวมถึงเครื่องมืออย่าง CANTact Pro หรือ MeatPi Ollie V1 และ V2, มักรองรับการสื่อสารแบบ CAN หรือ RS-485/RS-422 เพียงอย่างใดอย่างหนึ่งในลักษณะอุปกรณ์อนุกรมแบบฟังก์ชันตายตัว แต่ FalCAN Probe ที่พัฒนาโดย Anders B. Nielsen แตกต่างออกไป เพราะเป็นอะแดปเตอร์ USB แบบหลายโปรโตคอลที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F042 เป็นแกนหลัก FalCAN Probe เป็นบอร์ด USB Type-C แบบโอเพนซอร์สขนาดกะทัดรัด ที่ช่วยให้คอมพิวเตอร์สามารถเชื่อมต่อกับเครือข่าย CAN, RS-485 และ RS-422 แบบ Full-Duplex ได้ ภายในบอร์ดไม่ได้ใช้ชิป USB bridge แบบตายตัว แต่เปิดให้เข้าถึงอินเทอร์เฟซ USB ดั้งเดิมของไมโครคอนโทรลเลอร์ พร้อมทั้งมีพอร์ต SWD และ GPIO ให้ใช้งานเพิ่มเติม ทำให้สามารถนำไปใช้เป็นแพลตฟอร์มพัฒนา Arm Cortex-M0 ขนาดเล็กได้อีกด้ […]

ภาษา Rust vs C สำหรับการพัฒนาเฟิร์มแวร์ระบบสมองกลฝังตัว

SensorTIle.Box PRO 1

กระแสความนิยมของภาษา Rust กำลังเพิ่มขึ้นอย่างมาก และเริ่มถูกนำไปใช้ในหลายโปรเจกต์ รวมถึงใน Linux kernel ด้วย แต่ก่อนหน้านี้ยังไม่ชัดเจนว่าว่า Rust เหมาะสมกับการพัฒนาเฟิร์มแวร์สำหรับระบบสมองกลฝังตัว (embedded) หรือไม่ เนื่องจากไมโครคอนโทรลเลอร์มีทรัพยากรฮาร์ดแวร์จำกัด จำเป็นต้องใช้หน่วยความจำและพื้นที่จัดเก็บข้อมูลให้น้อยที่สุด และยังต้องมีประสิทธิภาพสูง เช่น เพื่อช่วยลดการใช้พลังงานในอุปกรณ์ที่ใช้แบตเตอรี่ งานวิจัยจาก Cornell University  เรื่อง “Lessons from an Industrial Microcontroller Use Case with Ariel OS” ได้พยายามตอบคำถามนี้ โดยทำการเปรียบเทียบระหว่างภาษา C และภาษา Rust สำหรับระบบสมองกลฝังตัว ซึ่งผลลัพธ์สรุปว่า Rust เป็นตัวเลือกที่สามารถนำมาใช้งานได้จริง : เมื่อภาษา Rust ได้รับความนิยมมากขึ้นสำหรับการพัฒ […]

Prunt Board 3 : บอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ทำงานได้ลื่นและเงียบ

Prunt Board 3

Prunt Board 3 เป็นบอร์ดควบคุมเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ที่มาพร้อมไดรเวอร์สเต็ปเปอร์ TMC2240 stepper driver จำนวน 6 ตัว, เอาต์พุตฮีตเตอร์ 15A จำนวน 2 ช่อง, เอาต์พุตพัดลม 4 ช่อง, อินพุตเทอร์มิสเตอร์ 4 ช่อง และอินพุตเอ็นด์สต็อป 4 ช่อง โดยถูกออกแบบมาเพื่อให้การทำงานราบรื่นและเงียบยิ่งขึ้น ฮาร์ดแวร์ของบอร์ดนี้ยังถูกระบุว่ามีการป้องกันไฟฟ้าสถิต (ESD) ที่ดีกว่าบอร์ดอย่าง Duet 3 Mini 5+ หรือ BTT SKR 3 EZ อีกทั้งยังรองรับการสร้างสัญญาณสเต็ปแบบเร่งความเร็วด้วยฮาร์ดแวร์ (hardware-accelerated step generation) จุดเด่นที่แท้จริงอยู่ที่เฟิร์มแวร์ Prunt และเซิร์ฟเวอร์ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งสามารถสร้างโปรไฟล์ความเร็วแบบ 31 เฟส เพื่อให้การเคลื่อนไหวเนียนขึ้น และคุณภาพงานพิมพ์ดีกว่าบอร์ดที่ใช้เฟิร์มแวร์อย่าง Klipper หรือ Marlin สเปคของ Prun […]

บอร์ดพัฒนา STM32U575 พร้อมคอนเนกเตอร์จอแสดงผลแบบ FPC, ช่อง microSD card slot, GPIO header 48 พิน จำนวน 2 ชุด

STM32U575VGT6 development board

เมื่อไม่กี่วันที่ผ่านมา เราได้กล่าวถึงบอร์ดพัฒนา WeAct Studio STM32U585CIU6 มาพร้อมไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 Cortex-M33 ที่ใช้พลังงานต่ำมาก (ultra-low-power) และเพิ่งถูกเพิ่มการรองรับใน MicroPython v1.28 แต่ถ้าคุณกำลังมองหาทางเลือกอื่นที่ใช้ STM32U5 เช่นกัน โดยเฉพาะสำหรับโปรเจกต์ที่ต้องการส่วนติดต่อผู้ใช้ (UI) ขนาดกะทัดรัด ตอนนี้ Maker Go ได้นำเสนอบอร์ด STM32U575 ที่มาพร้อมคอนเนกเตอร์สำหรับจอแสดงผล ช่องใส่การ์ด microSD และขา GPIO จำนวนมากยิ่งขึ้น แม้ว่า STM32U585 บนบอร์ดของ WeAct จะมาพร้อมตัวเร่งการประมวลผลด้านการเข้ารหัส (cryptographic accelerators) แต่ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U575VGT6 บนบอร์ดของ Maker Go ก็มีความใกล้เคียงกันมาก และยังคงมาพร้อมแกนประมวลผล Cortex-M33 ประสิทธิภาพสูงที่ทำงานที่ความเร็ว 160 MHz พร้อ […]

WeAct STM32U585CIU6 Core Mini – บอร์ด STM32U5 ที่รองรับ MicroPython v1.28

WeAct Studio STM32U585CIU6 Core Mini board

ขณะที่กำลังตรวจสอบ changelog ของ MicroPython เราสังเกตเห็นบอร์ดจาก WeAct Studio ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 Cortex-M33 ของ ST นั่นคือบอร์ด WeAct STM32U585CIU6 Mini Core (ในโค้ดของ MicroPython ใช้ชื่อว่า WEACTSTUDIO_MINI_STM32U585)ผมมองว่านี่เป็นเรื่องที่น่าสนใจและน่าจะเป็นข่าว เพราะก่อนหน้านี้แม้ว่าผมจะเคยเขียนเกี่ยวกับการเปิดตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32U5 รุ่นแรกในปี 2021, และตามด้วยรุ่นที่สเปคสูงขึ้นในปี 2023 ซึ่งมาพร้อม NeoChrom 2.5D GPU และ flash สุดสุด 4MB แต่เรายังไม่เคยพูดถึงบอร์ดจากผู้ผลิตรายอื่น (third-party) ที่ใช้ MCU ตระกูล STM32U5 เลย ยกเว้น Arduino UNO Q SBC ที่รัน Linux บน MPU รุ่น Qualcomm QRB2210 และใช้ STM32U585 สำหรับงานควบคุมแบบเรียลไทม์และ I/O ดังนั้น WeAct STM32U585CIU6 Core Mini จึงถือเ […]

wolfIP – สแตก TCP/IP แบบโอเพ่นซอร์และ lightweight ไม่ใช้การจัดสรรหน่วยความจำแบบไดนามิก สำหรับระบบฝังตัว

wolfip TCP IP library no memory allocations

wolfSSL SSL/TLS เป็นที่รู้จักกันดีจากไลบรารีแบบโอเพ่นซอร์ส และบริษัท wolfSSL ได้เปิดตัว wolfIP ซึ่งเป็นสแตก TCP/IP แบบโอเพ่นซอร์สที่มีน้ำหนักเบา (lightweight) โดยออกแบบมาให้ไม่มีการจัดสรรหน่วยความจำแบบไดนามิก (เช่น ไม่มีการเรียกใช้ malloc) เหมาะสำหรับระบบฝังตัว (embedded systems) ที่มีทรัพยากรจำกัด ทางบริษัทระบุว่า wolfIP รองรับทั้งโหมดใช้งานแบบปลายทางเท่านั้น (endpoint-only) และรองรับหลายอินเทอร์เฟซแบบเต็มรูปแบบ พร้อมตัวเลือกสำหรับการส่งต่อแพ็กเก็ต (IP forwarding) โดยค่าเริ่มต้นจะทำงานเป็นอุปกรณ์ปลายทางของเครือข่าย แต่สามารถตั้งค่าให้ทำหน้าที่ส่งต่อทราฟฟิกระหว่างอินเทอร์เฟซเครือข่ายหลายตัวได้ คุณสมบัติเด่นของ wolfIP: API แบบซ็อกเก็ตลักษณะคล้าย BSD รองรับการทำงานแบบไม่บล็อก (non-blocking) พร้อม callback ที่ปรับ […]

Ohm Lab Neuro N6 : บอร์ดพัฒนา AI Vision แบบโมดูลาร์ที่ใช้ STM32N6 รองรับกล้อง Rolling Shutter, Global Shutter และ Thermal

Ohm Labs Neuro N6

Ohm Lab Neuro N6 บอร์ดพัฒนา Edge AI / AI Vision ขนาดกะทัดรัดแบบโมดูลาร์ ที่รองรับ Arduino โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32N6 Arm Cortex-M55 จาก STMicroelectronics พร้อมตัวเร่งประมวลผล AI Neural-ART ที่ให้ประสิทธิภาพสูงถึง 600 GOPS บอร์ดมีขนาดเท่ากับ Adafruit Feather และมาพร้อมหน่วยความจำ PSRAM 64MB, Flash 32MB, ไมโครโฟนในตัว, เซนเซอร์ IMU 6 แกนพร้อมแมกนีโตมิเตอร์, พอร์ต USB-C สำหรับจ่ายไฟและโปรแกรม รวมถึงรองรับการจ่ายไฟผ่าน USB-C (5V) หรือแบตเตอรี่ LiPo ด้านล่างของบอร์ดมีคอนเนกเตอร์ความหนาแน่นสูงแบบ 40-pin และ 30-pin สำหรับต่อบอร์ดเสริม เช่น กล้อง (rolling shutter, global shutter หรือ thermal), microSD, Ethernet, WiFi, หน้าจอ TFT และอื่น ๆ สเปคของ Neuro N6 : MCU – STMicro STM32N6 MCU Core – 32-bit Arm Cortex-M55 C […]

AERIS-10 เรดาร์ฮาร์ดแวร์โอเพ่นซอร์ส สามารถติดตามวัตถุหลายตัวพร้อมกันได้ไกลถึง 20 กม.

AERIS-10 open source hardware radar

AERIS-10 เป็นระบบเรดาร์ phased array ความถี่ 10.5 GHz แบบโอเพ่นซอร์สฮาร์ดแวร์ ที่ออกแบบมาให้มีต้นทุนต่ำ (คำว่า “ต้นทุนต่ำ” จะมีรายละเอียดเพิ่มเติม) โดยใช้เทคนิคการมอดูเลชันแบบ Pulse Linear Frequency Modulated (LFM) และพัฒนาบนพื้นฐานของ FPGA รุ่น AMD Artix‑7 FPGA ระบบมีให้เลือก 2 รุ่น ได้แก่ AERIS-10N (Nexus) รองรับระยะตรวจจับสูงสุดประมาณ 3 กิโลเมตร ใช้แผงเสาอากาศแบบ patch array ขนาด 8×16 และ AERIS-10X (Extended) รองรับระยะตรวจจับได้ไกลถึง 20 กิโลเมตร โดยใช้เสาอากาศแบบ dielectric-filled slotted waveguide array ขนาด 32×16 เรดาร์ทั้งสองรุ่นออกแบบมาเพื่อการทดลอง วิจัย และพัฒนาด้านเรดาร์แบบ phased array โดยเปิดเผยฮาร์ดแวร์ในรูปแบบโอเพ่นซอร์ส เพื่อให้นักพัฒนาและนักวิจัยสามารถนำไปต่อยอดได้ง่ายขึ้น ส่วนประกอบสำคัญและฟี […]