MechArm Pi 270 : หุ่นยนต์แขนกลตั้งโต๊ะ ที่ขับเคลื่อนโดย Raspberry Pi 4 SBC

MechArm Pi 270 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกล (Robotic arm) ที่มีรัศมีการเคลื่อนที่ 270 มม. สามารถรับน้ำหนักสูงสุด 250 กรัม และสามารถเรียกใช้ Debian/Ubuntu + ROS บน Raspberry Pi 4 SBC

หุ่นยนต์แขนกล MechArm เปิดตัวเมื่อปีที่แล้ว ในแคมเปญคราวด์ฟันดิ้งสองแคมเปญบน Kickstarter และ Indiegogo, MechArm ได้เข้าร่วมกับ Elephant Robotics แล้ว และตอนนี้สามารถรองรับซอฟต์แวร์ myStudio เพื่ออัปเกรดซอฟต์แวร์ได้ ซึ่งมีวิดีโอแนะนำวิธีใช้หุ่นยนต์และข้อมูลการบำรุงรักษาที่เกี่ยวข้อง

คุณสมบัติและสเปคที่สำคัญของ MechArm Pi 270:

• คอนโทรลเลอร์ – Raspberry Pi 4 Model B SBC พร้อมโปรเซสเซอร์ Quad-core Cortex-A72, การเชื่อมต่อ dual-band WiFi 5 และ Bluetooth 5.0
• หน้าจอแสดงผล I/F – 2x พอร์ตเอาต์พุต Micro HDMI สูงสุด 4Kp60
• รองรับกล้อง – กล้อง Raspberry Pi อย่างเป็นทางการหรือกล้อง USB ของบริษัทอื่น
• USB – พอร์ต USB 3.0 2 ช่อง, พอร์ต USB 2.0 2 ช่อง
• แขนหุ่นยนต์
  • รัศมีการเคลื่อนที่ 270 มม.
  • 6 DoF (หกองศาความเป็นอิสระ) ผ่านมอเตอร์เข้ารหัสแบบแม่เหล็ก 6 ตัว
  • รับน้ำหนักสูงสุด 250 กรัม
  • ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด 120°/วินาที
  • ความแม่นยำในการวางตำแหน่ง – ±1 mm
• ส่วนขยาย – ส่วนหัว GPIO 40 พิน
• กำลังไฟเข้า – แจ็ค DC 8-12V/5A
• น้ำหนัก – 1 กิโลกรัม

การออกแบบนี้ทำให้ฉันนึกถึงหุ่นยนต์แขนกล MyCobot Pi 280 ที่เรานำเสนอเมื่อปีที่แล้ว ดังนั้นฉันจึงถาม Lisha Qiu จากทีมการตลาดของ Elephant Robotics เพื่อดูรายละเอียด และได้ระบุความแตกต่างที่สำคัญดังนี้:

1. รัศมีการเคลื่อนที่ : 280 มม.และ 270 มม. ซึ่ง MechArm มีขนาดเล็กกว่า
2. โครงสร้างแขนกล: ทั้ง 6 แกน แต่ mechArm 270 Pi เป็นแบบสมมาตรศูนย์กลางและความน่าเชื่อถือสูงกว่า เนื่องจากข้อต่อแต่ละส่วนมี 2 ส่วนยึดไว้
3. ลักษณะ: สีของ MechArm เป็นสีเทา
4. ฐาน: ตัวควบคุมทั้งสองเหมือนกัน แต่ MechArm Pi มีรูปลักษณ์ที่เล็กกว่าเล็กน้อย ฐานจะเหมือนกับ myPalletizer Pi ซึ่งหมายความว่าหากผู้ใช้มี myPallertizer อยู่แล้ว พวกเขาสามารถสลับไปยังฐานได้โดยตรง

หุ่นยนต์แขนกลมาพร้อมกับอิมเมจ Ubuntu 18.04 ที่โหลดไว้ล่วงหน้า พร้อมไลบรารี Python, myStudio, myBlockly, ROS, OpenCV และไดรเวอร์ จำเป็นต้องเชื่อมต่อจอภาพและแป้นพิมพ์และเมาส์ USB เพื่อเริ่มต้น สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม สามารถพบได้ในเอกสารประกอบ

MechArm Pi 270 จำหน่ายในราคา $799 (~28,000฿) ที่ร้านค้าออนไลน์ของ Elephant Robotics ซึ่งคุณสามารถเพิ่มอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น อุปกรณ์จับยึดแบบปรับได้, ฐานรูปตัว G, เครื่องสูบ, หน้าแปลนกล้อง และอื่นๆ ตามที่ต้องการ ปัจจุบันราคาของ MechArm Pi 270 เท่ากับราคาของหุ่นยนต์แขนกล MyCobot Pi 280 เมื่อปีที่แล้วที่เปิดตัวในราคา $699 (~24,400฿) ดังนั้นอัตราเงินเฟ้อจึงมีผลแม้แต่หุ่นยนต์

แปลจากบทคววามภาษาอังกฤษ : MechArm Pi 270 is a desktop robotic arm powered by a Raspberry Pi 4 SBC