บอร์ดฐาน Ochin สำหรับ Raspberry Pi CM4 เพื่อโดรนและหุ่นยนต์

บอร์ดฐานสำหรับ Raspberry Pi CM4 มีจำนวนมาก แต่ Ochin ดูแตกต่างออกไปเล็กน้อย ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อโดรนและหุ่นยนต์ และบอร์ดฐานมีขนาดกะทัดรัด การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซผ่าน GHS แทนที่จะเป็นพอร์ตหรือส่วนหัวมาตรฐาน

บอร์ดมาพร้อมกับพอร์ต USB Type-C เพื่อแฟลช eMMC flash, ตัวเชื่อมต่อ MIPI CSI 2 ตัวและตัวเชื่อมต่อ USB 2.0 GHS 4 ตัวเพื่อเพิ่มกล้องให้กับโปรเจคหุ่นยนต์ และรองรับแบตเตอรี่ LiPo

ข้อมูลสเปคของ Ochin :

โมดูลที่รองรับ – Raspberry Pi CM4 พร้อมโปรเซสเซอร์ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, RAM สูงสุด 8GB, แฟลช eMMC สูงสุด 32GB (ไม่รองรับ CM4 Lite เนื่องจากไม่มี microSD card บนบอร์ด), ถอดรหัส 4Kp60 H.265, เข้ารหัส 1080p30 H.264 และตัวเลือก WiFI 5 และ Bluetooth 5.0
USB – 1x พอร์ต USB 2.0 Type-C
กล้อง I/F – 1x 4-lane MIPI CSI connector, 1x 2-lane MIPI CSI connector
อินพุต/เอาต์พุต
- 4x ขั้วต่อ USB 2.0 GHS
- 1x ขั้วต่อ SPI GHS
- 1x ขั้วต่อ I2C GHS
- ขั้วต่อ GHS พร้อม UART 0/1 (เลือกได้เพียงอินเทอร์เฟซเดียว) เอาต์พุตวิดีโอคอมโพสิต 5V, 3.3V และ GND
- ขั้วต่อ UART 3/5 GHS (อินเทอร์เฟซทั้งสอง)
- ขั้วต่อ USART4 GHS
- ส่วนหัวต่อขยาย 14 พินพร้อม 2x UART , เอาต์พุตวิดีโอคอมโพสิต, Vin-/Vin+, GNS
อื่นๆ – ปุ่มโหมดบูต
พาวเวอร์ซัพพลาย
- 7.5V ถึง 28V ผ่านแหล่งจ่ายไฟ DC
- แบตเตอรี่ LiPo 2S ถึง 6S
- ตัวควบคุม DC-DC ที่ให้สูงถึง 7Amp
ขนาด – 55 x 40 x 4.7 มม.

ยังเป็นที่รู้จักในชื่อ “Öchìn CM4” บอร์ดฐานเป็นโอเพ่นซอร์สบางส่วนด้วย KiCad PDF schematics และโมเดล 3 มิติสำหรับอุปกรณ์เสริม เช่น ตัวยึดกล้องและตัวแยกสำหรับโมดูล CM4 ที่มีอยู่ใน Github พร้อมด้วยเอกสารประกอบ

บอร์ดนี้ออกแบบมาเพื่อใช้งานซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส OpenHD สำหรับโดรน FPV และโมดูล Raspberry Pi CM4 ที่มี RAM 1GB, แฟลช eMMC ขนาด 16GB และแน่นอนว่าโมดูลไร้สายสำหรับ WiFI 5 น่าจะเพียงพอสำหรับแอปพลิเคชันนี้ หมายเหตุ : ขอแนะนำให้ใช้ฮีทซิงค์เพื่อทำให้โมดูล Raspberry Pi CM4 เย็นลง, โซลูชันนี้จะอัปเกรดประสิทธิภาพที่ดีกว่าเมื่อเทียบกับบอร์ด “Raspberry Pi 3 mini” ที่ชุมชน OpenHD ถูกแฮ็กไปก่อนหน้านี้ และบอร์ดยังเพิ่มการรองรับกล้องสูงสุดหกตัวอีกด้วย

บอร์ด Ochin CM4 มีจำหน่ายแล้วและสามารถซื้อได้ที่ Seeed Studio ราคา $59.99 (~2,200฿) พร้อมค่าจัดส่งฟรี (ราคาโปรโมชันจำกัดเวลา)

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Ochin Raspberry Pi CM4 carrier board is made for drones and robots