PicoCNC – ตัวควบคุม CNC แบบ 4 แกนที่ทำงานร่วมกับ Raspberry Pi Pico

PicoCNC เป็น CNC motion controller ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว CNC แบบ 4 แกนที่ทำงานร่วมกับ Raspberry Pi Pico หรือ Pico W ที่สามารถรันเฟิร์มแวร์ grblHAL แบบ open-source และสามารถใช้ควบคุมเราเตอร์ CNC เครื่องกลึง, เครื่องแกะสลักเลเซอร์ และเครื่องจักรอื่นๆ

สเปค PicoCNC:

• ทำงานร่วมกับ Raspberry Pi Pico และ Pico W หรือบอร์ดอื่นที่เข้ากันได้
• Storage
  • ช่องเสียบ microSD card
  • Storage
• Host interface – USB หรือ WiFi ผ่าน Raspberry Pi Pico (W)
• การควบคุม CNC ผ่าน Terminals แบบสกรู
  • เอาต์พุตควบคุมแกนหมุน 4 แกน
    • 5V PWM และทิศทาง
    • เอาต์พุตควบคุมแกนหมุน 0-10V
    • รองรับ 12V PWM ผ่านเอาต์พุตแบบ Open Collector
  • อินพุตสวิตช์จำกัด 12V แบบแยกบนทั้ง 4 แกน
  • เอาต์พุตควบคุมแกนหมุน Grbl มาตรฐานแยก (5V): Cycle Start, Feed Hold, Estop และ Safety Door
  • 9x อินพุตแยก Opto รวมถึงการควบคุม Grbl มาตรฐานและสวิตช์จำกัดสำหรับแกนทั้งหมด
  • รีเลย์
    • 7x เอาต์พุตรีเลย์  – Spindle, Mist Coolant, Flood Coolant, Dust Extraction และ 3x รีเลย์เสริม
    • สามารถเลือกแรงดันคอยล์รีเลย์ได้ระหว่าง +5V หรือ +12V
    • สามารถขับรีเลย์ SSR หรือ Logic Level ได้สูงสุด 11 ตัว
  • เก็บฝุ่น
    • รีเลย์เก็บฝุ่นและเอาต์พุต TTL เชื่อมต่อกับสปินเดิล (Spindle)
    • Header ของสวิตช์เพื่อรัน Dust Collector ด้วยตนเอง
• การขยาย
  • I2C header I2C ​​พร้อมรูสำหรับติดตั้งการ์ดลูก
  • SPI header พร้อมรูสำหรับติดตั้งการ์ดลูก
  • UART header พร้อมรูสำหรับติดตั้งการ์ดลูก (5V หรือ 3.3V)
• อื่นๆ – ไฟแสดงสถานะ LED สำหรับอินพุต 12V, 5V และการทำงานของสปินเดิล (Spindle)
• การจ่ายไฟ
  • อินพุต 12V DC ผ่าน Terminal block 2 ขา
  • ตัวปรับแรงดัน (Regulator) 5V
  • กำลังไฟ 12V ที่มีความยืดหยุ่นสำหรับอินพุตแยก (มีการจ่ายไฟแยกต่างหากสำหรับการแยกหรือจากบอร์ดหลัก 12V)
• ขนาด – 94.5 x 92 มม.

Phil Barrett ( Brookwood Design) ได้เผยแพร่ไฟล์ PDF ผังวงจร (schematics) และคู่มือผู้ใช้โดยละเอียดบน GitHub ตามที่กล่าวไว้ Breakout board สามารถทำงานร่วมกับ Raspberry Pi Pico (W) ที่โหลดด้วยเฟิร์มแวร์ grblHAL แบบ open-source ซึ่งสามารถสร้างขึ้นจากแหล่งที่มาตามคำแนะนำบน GitHub  แต่คนส่วนใหญ่น่าจะเลือกใช้เว็บไซต์ grblHAL Web Builder เพื่อสร้างเฟิร์มแวร์สำหรับบอร์ด PicoCNC ได้อย่างง่ายดาย

บอร์ด PicoCNC motion controller วางจำหน่ายแล้วที่ Tindie ราคา $42.99 (~1,500฿) พร้อมคอนเนกเตอร์ที่ต้องบัดกรี หรือราคา $28.99 (~1,000฿) ที่ไม่มีการประกอบและหาคอนเนกเตอร์เอง สำหรับ PCB มีการติดตั้ง SMD อยู่บนพื้นผิวแล้วทั้งหมด

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : PicoCNC – A 4-axis CNC controller based on Raspberry Pi Pico