โดรน DIY ที่ใช้ ESP32 ใช้งบประมาณในการสร้าง 440฿

ทีมงาน Circuit Digest ได้ออกแบบโดรน DIY ราคาถูกที่ควบคุมด้วยโมดูล ESP32 โดยใช้แผ่น PCB แบบกำหนดเองและชิ้นส่วนที่มีจำหน่ายในร้านค้าทั่วไป ซึ่งงบประมาณในการสร้างประมาณ 1,000 รูปี หรือประมาณ 440฿

โดรน DIY ESP32 ได้รับการออกแบบให้เป็นทางเลือกแทนโดรน DIY ที่มีราคาแพงกว่า ซึ่งโดยทั่วไปจะมีราคาเกือบ $70(~2,500฿) ผลลัพธ์ที่ได้คือโดรนมีขนาดเท่าฝ่ามือและควบคุมผ่าน WiFi โดยใช้สมาร์ทโฟน และไม่ใช้ชิ้นส่วนที่สร้างจากการพิมพ์ 3D Printer โดยใช้แผ่น PCB เป็นโครงลำของโดรน

คุณสมบัติและส่วนประกอบสำคัญของโดรน DIY ESP32

โมดูลไร้สาย – ESP32-WROOM-32 สำหรับการควบคุม WiFi โดยใช้สมาร์ทโฟน
ที่เก็บข้อมูล – ช่องเสียบ MicroSD card slot
เซนเซอร์ – MPU6050 IMU สำหรับการควบคุมความเสถียร
การขับเคลื่อน
- 4x 720 มอเตอร์คัพแบบไม่มีแกน (coreless)
- ใบพัดขนาด 2x 55 มม. ชนิด A (CW)
- ใบพัดขนาด 2x 55 มม. ชนิด B (CCW)
USB – 1x พอร์ต USB-C สำหรับชาร์จและโปรแกรม (ผ่าน CP2102N)
การจัดการพลังงาน
- แบตเตอรี่ Li-Ion 1300mAh
- IC ชาร์จ Li-ion TP4056
PCB แบบ “all-in-one” ที่กำหนดเองซึ่งไม่ต้องใช้ชิ้นส่วนที่พิมพ์ด้วย 3D-printer
ขนาด – ซับซ้อน (ดูรูปด้านล่าง)

ไฟล์การออกแบบฮาร์ดแวร์ (ไฟล์ PDF ของผังวงจร + รายการอุปกรณ์ + ไฟล์ Gerber) และโค้ดของเฟิร์มแวร์ตามการใช้งาน ESP-Drone ของ Espressif สามารถดูได้บน GitHub โดรนได้รับการออกแบบให้ควบคุมโดยสมาร์ทโฟนที่ใช้แอป open-source Android หรือ iOS ที่พัฒนาโดย Espressif และใช้กับ forks ของแอปพลิเคชันมือถือสำหรับ Crazyflie open-source nanocopter

สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมได้ในประกาศและคุณสามารถดูการทำงานของโดรนได้ในวิดีโอด้านล่าง และเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับผังวงจรและความท้าทายที่พบในระหว่างโปรเจกต์