ODrive Micro : ตัวควบคุมมอเตอร์แบบ brushless มีขนาดจิ่วใช้งานในหุ่นยนต์ที่มีพื้นที่น้อย

ODrive Micro จาก ODrive Robotics เป็นตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ (servo motor drive) ที่มีประสิทธิภาพสูงมีขนาดจิ๋ว ขนาด 32 x 32 มม. ตัวควบคุมนี้ให้กำลังต่อเนื่องสูงสุดถึง 100 วัตต์สำหรับการขับมอเตอร์เซอร์โวแบบ brushless

ODrive Micro เป็นตัวควบคุมมอเตอร์รุ่นล่าสุดจากซีรีส์ ODrive และสร้างจากซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ที่บริษัทได้พัฒนาขึ้น ซึ่งรวมถึงการรองรับ CAN Bus, ไลบรารีสำหรับการเขียนโปรแกรม และอินเตอร์เฟสกราฟิกที่ใช้งานง่ายผ่านหน้าเว็บสำหรับการตั้งค่าอย่างสะดวกและเข้าใจง่าย

Micro มีอินเทอร์เฟส CAN สำหรับการเชื่อมต่อกับตัวควบคุมอื่น ๆ แบบ daisy-chaining และตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก 12 บิตบนบอร์ดสำหรับการติดตั้งโดยตรงโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัสภายนอก นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกในการติดตั้งตัวเข้ารหัสภายนอกแบบ hall, quadrature และ SPI ผ่าน J1 header บนบอร์ด

ODrive Micro เน้นไปที่การใช้งานหุ่นยนต์ในพื้นที่จำกัด รวมถึงการใช้งานสำหรับมือสมัครเล่นและมืออาชีพ โดยมีลักษณะคล้ายกับ Wukong 2040, ClearCore และ Serial Bus Servo Driver HAT

ข้อมูลจำเพาะของ ODrive Micro:

• ประเภทมอเตอร์ที่รองรับ – BLDC, PMAC
• การทำงาน
  • การคอมมิวเตชัน – FOC (Field-Oriented Control หรือการควบคุมตามแนวสนามแม่เหล็ก)
  • ช่วงแรงดันไฟฟ้า – 10 – 30V (สูงสุด 32V)
  • กระแสไฟ – 3.5A ต่อเนื่อง (สูงสุด 7V)
  • กำลังไฟ – 100W ต่อเนื่อง (สูงสุด 180W)
• ตัวเข้ารหัสแม่เหล็ก 12 บิตบนบอร์ด
• อินเทอร์เฟส – USB-C, CAN
• รองรับ external hall, incremental และ SPI encoders
• โหมดการควบคุม – แรงบิด ความเร็ว ตำแหน่ง และเส้นทาง
• ขนาด – 32 x 32 x 7.5 มม.
• มวล – 6.8 กรัม

ข้อดีของ ODrive Micro เมื่อเทียบกับทางเลือกอื่น ๆ Tinymovr M5.2, Moteus C1 และ DENALI XCR-C เนื่องจากมีราคาไม่แพง ขนาดจิ๋ว และมีเอกสารประกอบที่ครอบคลุมมากกว่า

ผังวงจร (schematic) ยังไม่ได้เผยแพร่ แต่โมเดล CAD มีให้ใช้งานบน Onshape ชุดซอฟต์แวร์ รวมถึงไลบรารี Python, โปรโตคอลการสื่อสาร CAN, โค้ดตัวอย่าง Arduino และไฟล์ที่เกี่ยวข้องอื่นๆ ทั้งหมดจะพร้อมให้ใช้งานหลังจากการสั่งซื้อในแคมเปญได้รับการดำเนินการแล้ว สามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมมีอยู่ในข้อมูลdatasheet สำหรับโมดูล Micro และเอกสารประกอบ (สำหรับโมดูล ODrive รุ่นเก่า)

Micro ขณะนี้กำลังระดมทุนอยู่บน CrowdSupply และแคมเปญได้บรรลุเป้าหมายการระดมทุนโดยเหลือเวลาอีกไม่กี่วัน คุณสามารถซื้อบอร์ดควบคุมมอเตอร์ได้ในราคา $79(~2,800฿) เมื่อแคมเปญสิ้นสุดลงราคาจะอยู่ที่ $89(~3,200฿) และค่าจัดส่ง มายังประเทศไทย $18(~650฿) บริษัทจำหน่ายอุปกรณ์เสริมด้วย เช่น อะแดปเตอร์ USB-CAN $39(~1,400฿) พร้อมสายเคเบิล, USB isolator $16(~570฿) พร้อมสายเคเบิล, ชุดสายรัด $9(~320฿) และสายเคเบิล CAN $6(~210฿)

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : ODrive Micro is a compact, brushless motor controller designed for space-constrained robotics applications (Crowdfunding)