STEVAL-ROBKIT1 เป็น Evaluation kit สำหรับงานด้านหุ่นยนต์ ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32H725 และ STM32G0 ของ STMicroelectronics และเป็นชุดคิทหุ่นยนต์แรกจากบริษัทที่ออกแบบมาเพื่อรองรับทั้งทีมวิศวกร ผู้สอน และนักเรียน
ชุดนี้ประกอบด้วยบอร์ดหลัก STM32H725, บอร์ดควบคุมมอเตอร์ STM32G0, โมดูลกล้องความละเอียด 1.53MP พร้อมเซนเซอร์ ToF รวมถึงโครงหุ่นยนต์ ล้อ และมอเตอร์แบบมี encoder การประกอบไม่ต้องใช้หัวแร้ง เพื่อให้เหมาะสำหรับการเรียนรู้ของนักศึกษา
ส่วนประกอบหลักและคุณสมบัติของ STEVAL-ROBKIT1 :
- บอร์ดหลัก – STEVAL-ROBKIT1-1
- SoC – STMicro STM32H725IGT6 Arm Cortex-M7 microcontroller @ 550 MHz พร้อม flash 1MB, SRAM 564 KB พร้อม ECC
- การเชื่อมต่อไร้สาย – ชิป BlueNRG-M2 Bluetooth LE 5.2
- เซนเซอร์:
- IMU 6 แกน (LSM6DSV16BX)
- Magnetometer (LIS2MDL)
- ไมโครโฟน (MP34DT06J)
- การขยาย – Header แบบ 40-pin เหมือน Raspberry Pi
Camera module- บอร์ดควบคุมมอเตอร์ – STEVAL-ROBKIT1-2
- SoC – STMicro STM32G071CBT6 Arm Cortex-M0+ microcontroller @ 64 MHz พร้อม flash 128 KB, SRAM 36KB
- มอเตอร์ – มอเตอร์ไดรเวอร์ STSPIN240 สำหรับล้อ
- เซนเซอร์ – 6-axis accelerometer และ gyroscope (6LSM6DSR)
- โมดูลกล้อง – STEVAL-ROBKIT1-3
- กล้องความละเอียด 1.53MP แบบ Global Shutter (VD56G3) เหมาะสำหรับงาน Computer Vision
- เซนเซอร์ VL53L8CX time-of-flight สำหรับตรวจจับวัตถุ/หลีกเลี่ยงการชน
- ใช้ตัวแปลงไฟ ST1PS01 แบบประหยัดพลังงาน
- อุปกรณ์เสริม มอเตอร์ DC, ล้อฐ กล่องแบตเตอรี่ 4×AA, ชุดสกรู, แชสซี, แผ่นอะคริลิก ฯลฯ
ด้านซอฟต์แวร์มีองค์ประกอบซอฟต์แวร์หลัก 2 ส่วน
- STSW-ROBKIT1 – เฟิร์มแวร์โอเพ่นซอร์สสำหรับ MCUs
- FreeRTOS firmware สำหรับบอร์ดหลัก เรียนรู้การจัดการ Task Scheduling, การจัดการข้อผิดพลาด (Error handling), Bluetooth Stacks, Computer Vision และ Sensor Fusion
- แอปควบคุมมอเตอร์บนบอร์ด STM32G0 ใช้เรียนรู้ algorithm แบบดั้งเดิมสำหรับ motor control
- รองรับ ecosystem ของ STM32Cube
- STRobotics mobile app สำหรับ Android และ iOS (ตอนนี้เป็นclosed-source) ใช้เป็น virtual joystick ควบคุมหุ่นยนต์ สามารถบันทึกและแสดงผลข้อมูลจากเซนเซอร์ต่าง ๆ ได้
ชุดคิทนี้ประกาศเมื่อเดือนมิถุนายนผ่าน Mouser และตัวแทนจำหน่ายอื่น ๆ ตอนนี้สามารถซื้อได้แล้วในราคา $299 (~9,500฿) บนเว็บไซต์ ST และตัวแทนจำหน่าย สามารถดูเอกสาร ซอฟต์แวร์ และลิงก์สั่งซื้อได้จากหน้า Product Page ของ ST ด้านล่างเป็นวิดีโอแนะนำ (ยาว 21 นาที) สาธิตวิธีเริ่มต้นใช้งาน
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : STEVAL-ROBKIT1 – A robot evaluation kit based on STM32H725 and STM32G0 microcontrollers
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT