M5Stack Stackchan : หุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์สสำหรับตั้งโต๊ะ

StackChan เป็นหุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์สสำหรับตั้งโต๊ะ ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ M5Stack CoreS3 ESP32-S3 IoT ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยสั่งงานด้วยเสียง (AI Voice Assistant) และสามารถนำไปใช้ควบคุม Smart Home และระบบ IoT ได้

ตัวหุ่นยนต์มาพร้อมหน้าจอสัมผัสขนาด 2 นิ้ว, กล้อง VGA, ไมโครโฟนคู่, ลำโพงขนาด 1W สำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง รวมถึงเซนเซอร์ต่าง ๆ ตัวรับ–ส่งอินฟราเรด, เซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัวสำหรับการเคลื่อนไหวแนวนอนและแนวตั้ง, ปุ่มกด และไฟ LED หลายจุด

สเปคของ StackChan :

โมดูลหลัก – M5Stack CoreS3 IoT controller
- Wireless MCU – Espressif Systems ESP32-S3FN16R8
  - CPU – Dual-core 32-bit Xtensa LX7 microcontroller พร้อมคำสั่ง AI Vector ความเร็วสูงสุด 240MHz, RISC-V ULP co-processor
  - หน่วยความจำ – SRAM 512KB, PSRAM 8MB
  - สตอเรจ – Flash 16MB
  - Wirleess – 2.4GHz WiFi 4 (802.11b/g/n), Bluetooth 5.0 BLE + Mesh
- สายอากาศ – สายอากาศ 3D ภายใน
- สตอเรจ – ช่องใส่ MicroSD Card
- จอแสดงผล – หน้าจอ IPS ขนาด 2 นิ้ว, ความละเอียด 320×240 พิกเซล แสดงสีได้ 65,536 สี, ใช้ไดรเวอร์ ILI9342C รองรับระบบสัมผัสแบบ Capacitive Multi-touch
- กล้อง – ความละเอียด 0.3MP (VGA 640×480), ใช้เซนเซอร์ GC0308 CMOS
- เสียง
  - ลำโพง 1W เชื่อมต่อกับชิปขยายเสียง I2S รุ่น AW88298
  - ไมโครโฟนคู่ เชื่อมต่อกับชิปถอดรหัสเสียง ES7210
- USB – 1x พอร์ต USB Type-C สำหรับจ่ายไฟและโปรแกรม
- เซนเซอร์
  - LTR-553ALS-WA เซนเซอร์วัดระยะใกล้
  - BMI270 เซนเซอร์ไจโรสโคปและอัตราเร่ง 6 แกน
  - BMM150 เซนเซอร์แม่เหล็ก (Magnetometer)
- อื่น ๆ
  - ปุ่ม Power และ Reboot
  - สวิตช์เปิด–ปิด
  - RTC รุ่น BM8563
การเชื่อมต่อไร้สาย
- ผ่าน ESP32-S3 – 2.4 GHz Wi-Fi 4 IEEE 802.11b/g/n และ Bluetooth 5.0 LE
- ตัวรับและตัวส่งอินฟราเรด (IR Tx/Rx)
- ชิป NFC รุ่น ST25R3916 แบบ Full-function
มอเตอร์
- เซอร์โวหมุนแนวนอน 360° พร้อมระบบ Feedback
- เซอร์โวหมุนแนวตั้ง 90° พร้อมระบบ Feedback
การขยาย – 3x คอนเนกเตอร์ Grove รองรับ GPIO, UART, I2C
อื่น ๆ
- 2×6 ไฟ RGB LED array
- ปุ่ม Power และ Reset
- แผ่น touchpad 3 โซน
- ไฟแสดงสถานะพลังงาน
- รูยึดที่รองรับ LEGO
พลังงาน
- จ่ายไฟ 5V ผ่านพอร์ต USB-C
- แบตเตอรี่ขนาด 700 mAh
ขนาด – 70 x 62 x 54 มม.
น้ำหนัก – 156 กรัม

M5Stack CoreS3 AI desktop robot — ภาพแยกชิ้นส่วน

StackChan สามารถใช้งานเป็นลำโพงอัจฉริยะ กล้องรักษาความปลอดภัยภายในอาคารแบบ Wi-Fi ที่รองรับการหมุนแพนและก้ม-เงยได้ รวมถึงการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมาย นอกจากนี้ รูยึดที่รองรับกับ LEGO ยังทำให้ StackChan เหมาะสำหรับการนำไปใช้เป็นสมองหลักของโปรเจกต์หุ่นยนต์ต่าง ๆ อีกด้วย, ทางบริษัทระบุว่าหุ่นยนต์รุ่นนี้เป็น โอเพ่นซอร์ส 100% โดยเปิดให้เข้าถึงซอร์สโค้ด โมเดล และเฟิร์มแวร์ทั้งหมด เฟิร์มแวร์เริ่มต้นเขียนด้วยภาษา JavaScript/TypeScript แต่ตัวหุ่นยนต์ยังรองรับการพัฒนาเพิ่มเติมด้วย Arduino และ MicroPython อีกด้วย ผู้ใช้งานสามารถพบ repositoriesของเฟิร์มแวร์หลัก ไฟล์ออกแบบฮาร์ดแวร์ด้วย KiCad, Arduino Library และทรัพยากรอื่น ๆ ได้บน GitHub บัญชี stack-chan

หุ่นยนต์สามารถควบคุมการทำงานผ่านแอปมือถือ “Stack-chan CONNECT” / “StackChan World” ซึ่งรองรับทั้งระบบ Android และ iOS, และซอร์สโค้ดของแอปพลิเคชันก็ถูกเปิดเผยไว้บน GitHub ในโฟลเดอร์ stack-chan/web เช่นกัน

ไม่บ่อยนักที่จะได้เห็นโครงการโอเพ่นซอร์สเปิดเผยทรัพยากรต่าง ๆ ออกมาก่อนที่แคมเปญระดมทุนแบบคราวด์ฟันดิงจะเริ่มต้นอย่างเป็นทางการ และคุณอาจสังเกตได้ว่า commit บางส่วนค่อนข้างเก่า นั่นเป็นเพราะโครงการนี้ขับเคลื่อนโดยกลุ่ม community และใช้เวลาพัฒนามาเป็นเวลาหลายปี:

StackChan เริ่มต้นจากโครงการโอเพ่นซอร์สของ Shinya Ishikawa ซึ่งถูกสร้างขึ้นมาเพื่อให้โครงการสามารถมีชีวิตอยู่ได้ด้วยการสนับสนุนจากกลุ่ม community ต่อมามี Maker จำนวนมากเข้ามาร่วมพัฒนา โดย Takao เป็นผู้ทำให้ชุด DIY ได้รับความนิยม และ Robo8080 เป็นผู้เพิ่มความสามารถด้าน AI จนทำให้ StackChan เติบโตเป็นกลุ่ม community ระดับโลก ในวันนี้ M5Stack ได้นำ StackChan เวอร์ชันสำเร็จรูปที่พร้อมใช้งาน ปรับแต่งได้อย่างอิสระ และพัฒนาได้ไม่รู้จบ ออกสู่ตลาด โดยยังคงขับเคลื่อนและหล่อเลี้ยงโครงการไว้ด้วยพลังของกลุ่ม community

M5Stackได้เปิดตัว StackChan หุ่นยนต์ AI ตั้งโต๊ะบนแพลตฟอร์ม Kickstarter โดยตั้งเป้าหมายระดมทุนไว้ที่ $10,001 (~310,000฿) ผู้สนับสนุนช่วงแรกสามารถรับแพ็คเกจรางวัลได้ในราคาเริ่มต้น $59 (~1,900฿) โดยมีค่าจัดส่งมาประเทศไทยเพิ่มเติมอีก $34 (~1,100฿) ขึ้นอยู่กับประเทศปลายทาง และมีกำหนดเริ่มจัดส่งสินค้าในเดือน เมษายน 2026

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : StackChan is a cute, community-build, open-source AI desktop robot (Crowdfunding)