Arduino Braccio++ : หุ่นยนต์แขนกล เพื่อการศึกษา

Arduino Education ได้เปิดตัว Braccio++ หุ่นยนต์แขนกล เพื่อการศึกษาเรียนรู้ สำหรับนักเรียนระดับมัธยมปลาย หรือนักศึกษามหาวิทยาลัย เพื่อให้พวกเขาได้ทดลองกับหุ่นยนต์ 6 DOF, อุตสาหกรรมที่ได้รับแรงบันดาลใจจากสายการประกอบ

Braccio++ หุ่นยนต์แขนกล เป็นการอัปเกรดจากหุ่นยนต์ Tinkerkit Braccio รุ่นก่อนนี้ และได้รับการออกแบบมาเพื่อช่วยในการสอนเทคนิคการผลิตในโลกแห่งความเป็นจริง หัวข้อต่างๆ เช่น ฟิสิกส์และวิทยาการหุ่นยนต์ และแนวคิดต่างๆ เช่น การเคลื่อนไหว, แรง, แรงบิด, อัตราทดเกียร์, ความเสถียร และน้ำหนักบรรทุก

Arduino Braccio++ ประกอบด้วยบอร์ด Braccio Shield ที่ใช้ร่วมกับบอร์ด Arduino Nano RP2040 Connect เพื่อการควบคุมการทำงานของเซอร์โวมอเตอร์ Arduino RS485 หกตัว พร้อมด้วยของเซอร์โวมอเตอร์ SR418D สี่ตัวสำหรับข้อต่อแขน, และของเซอร์โวมอเตอร์ SR312 สองตัวสำหรับกรงเล็บ สี่บทเรียนและสองโครงการรวมอยู่ในชุดอุปกรณ์ และทำขึ้นสำหรับนักเรียนไม่เกินสามคน

Arduino กล่าวว่า Braccio++ หุ่นยนต์แขนกล ทำจากวัสดุรีไซเคิลและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม โดยใช้ชิ้นส่วนพลาสติกที่ใช้ Ecoallene แทนพลาสติก ABS EcoAllene เป็นวัสดุพลาสติกที่ได้จากโพลีลามิเนตรีไซเคิลที่พบในกล่องอาหาร

หากคุณเคยใช้หุ่นยนต์ Tinkerkit Braccio มาก่อน คุณอาจสนใจการอัปเดตและการปรับปรุงหลักๆ ของ Braccio++ ซึ่งแสดงอยู่ด้านล่างนี้:

ความแตกต่างการใช้ RS485 ซีเรียลในการสื่อสาร, หน้าจอ LCD และจอยสติ๊ก
บอร์ด Arduino
แทนที่จะใช้ของเซอร์โวมอเตอร์ แบบคลาสสิก ชุดนี้ประกอบด้วย มอเตอร์อัจฉริยะ ของ Arduino
USB-C จ่ายไฟให้กับตัวพาและมอเตอร์ และสามารถชาร์จคอมพิวเตอร์ได้ด้วย
มีฐานที่ใหญ่กว่าสำหรับติดตั้ง Arduino Braccio++
ปรับปรุงบรรจุภัณฑ์ ให้ผู้ใช้ติดตั้งติดตั้งและArduino Braccio ++ ในกล่อง
เนื้อหาออนไลน์ใหม่

ตอนนี้ฉันยังไม่พบลิงก์ไปยังบทเรียนและโครงการต่างๆ ฉันเดาว่าลิงก์น่าจะเข้าถึงได้เฉพาะผู้ที่ซื้อชุดอุปกรณ์เท่านั้น ไลบรารี Arduino สำหรับหุ่นยนต์มี อยู่ใน Github และเอกสารฮาร์ดแวร์สำหรับบอร์ดฐานสามารถพบได้บนเว็บไซต์ Arduino

Arduino Braccio++ robotic arm สามารถซื้อได้ที่ร้าน Arduino Store ราคา $599 US หรือ 499 Euros (~20,000฿), หุ่นยนต์ Tinkerkit Braccio แบบเดิมได้จำหน่ายในร้านค้าที่ยุโรปราคา €199 (~7,300฿)

ที่มา : Hackster.io

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Arduino Braccio++ robotic arm is designed for high-school and university students