SO-ARM101 “Arm Servo Motor Kit” เป็นชุดคิทหุ่นยนต์แขนกลคู่ (dual robotic arm) แบบโอเพนซอร์สที่สามารถทำงานร่วมกับ LeRobot แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของ Hugging Face ได้ และได้รับการออกแบบมาให้เชื่อมต่อกับโมดูลและคอมพิวเตอร์ AI ของ NVIDIA Jetson SO-ARM101 เป็นการอัปเดตจาก SO-ARM100 ชุดคิทแขนกลโอเพนซอร์สแบบ DIY ที่เปิดตัวเมื่อปีที่แล้วพร้อมการรองรับเฟรมเวิร์ก LeRobot โดย SO-ARM101 ยังคงประกอบด้วยแขนแบบ Leader Arm และ Follower Arm เช่นเดิม แต่มีการปรับปรุงการเดินสายไฟให้ดียิ่งขึ้นเพื่อป้องกันปัญหาสายหลุดที่เคยเกิดขึ้นบริเวณข้อต่อที่ 3 พร้อมทั้งมอเตอร์ที่มีอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมยิ่งขึ้น และเพิ่มความสามารถใหม่บางอย่าง เช่น แขนแบบ Leader Arm สามารถ “ติดตาม” การเคลื่อนไหวของแขนผู้ตามได้แบบเรียลไทม์ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานด้า […]
Canonical ปล่อยอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop สำหรับโปรเซสเซอร์ Qualcomm DragonWing QCS6490 และ QCS5430 แล้ว
Canonical ได้ปล่อยอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop รุ่นเบต้าแบบสาธารณะสำหรับโปรเซสเซอร์ Qualcomm DragonWing QCS6490 และ QCS5430 แล้ว โดยเฉพาะสำหรับชุดพัฒนา Qualcomm RB3 Gen 2 Vision Kit (QCS6490) และ Qualcomm RB3 Gen 2 Lite Vision Kit (QCS5430) สิ่งนี้เป็นการเพิ่มเติมจากอิมเมจ Ubuntu 24.04 Server ที่มีอยู่แล้วสำหรับชุดพัฒนา Qualcomm Vision Kits โดย Canonical ระบุว่าอิมเมจแบบรวมนี้ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนา ผู้ผลิตอุปกรณ์ (ODM/OEM) และลูกค้าที่ต้องการทดลองใช้งานโซลูชันดังกล่าว และจะมีการออกอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop และ Server เวอร์ชันที่ผ่านการรับรองตามมาภายหลัง ซึ่งจะมาพร้อมการสนับสนุนระยะยาวและการบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่อง. Canonical อธิบายว่าอิมเมจนี้ช่วยให้สามารถใช้งาน Ubuntu Desktop ได้อย่างเต็มรูปแบบที่ขอบของเครือข […]
โมดูล Zalmotek RA6M1, RA8M1 และ RZ/A3U ใช้ฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather สำหรับงานหุ่นยนต์และควบคุมอุตสาหกรรม
บริษัท Zalmotek จากโรมาเนียได้เปิดตัวโมดูล (SoM) ใหม่สามรุ่น ได้แก่ RA6M1, RA8M1, และ RZ/A3UL พร้อม carrier board แบบโมดูลาร์ ที่ออกแบบมาสำหรับงานสมรรถนะสูง เช่น หุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม และงานด้าน Edge Computing สิ่งที่น่าสนใจเกี่ยวกับชุดนี้ก็คือ โมดูล ทั้งหมดมาในฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดเสริมต่าง ๆ ของ Adafruit FeatherWings นอกจากนี้ carrier board แบบโมดูลาร์ยังรองรับ โมดูลขับมอเตอร์ Dynamixel, Particle M-SoM breakout module, Ethernet และ CAN modules. RA6M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA6M1 Arm Cortex-M4 ความเร็วสูงสุด 120 MHz พร้อมหน่วยความจำแฟลชขนาด 512 KB และ SRAM ขนาด 96 KB ขณะที่ RA8M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA8M1 64-bit Arm Cortex-M85 ค […]
IBASE EC3100 – คอมพิวเตอร์ฝังตัวแบบไม่มีพัดลมที่ใช้ NVIDIA Jetson Orin NX/Nano พร้อมพอร์ต Gigabit Ethernet สูงสุด 6 พอร์ต (4 พอร์ตรองรับ PoE)
IBASE EC3100 เป็นคอมพิวเตอร์ edge AI แบบไม่มีพัดลม ที่ใช้โมดูล NVIDIA Jetson Orin NX หรือ Orin Nano พอร์ต GbE สูงสุด 6 พอร์ต ซึ่งในจำนวนนั้นมี 4 พอร์ตที่รองรับ PoE (Power over Ethernet) สำหรับกล้อง และยังรองรับแรงดันไฟ DC กว้างตั้งแต่ 9V ถึง 36V พร้อมใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีอุณหภูมิตั้งแต่ -20°C ถึง 70°C EC3100 มาพร้อมกับตัวเลือกของโมดูล Jetson ตั้งแต่รุ่น Orin Nano 4GB ไปจนถึง Orin NX 16GB โดยให้สมรรถนะ AI สูงสุดถึง 157 TOPS (Tera Operations Per Second) ตัวเครื่องยังมีพอร์ต HDMI 2.1 สำหรับแสดงผลวิดีโอ, ช่องเสียบหูฟังและไมโครโฟน, ตัวเลือกการเชื่อมต่อ WiFi และ/หรือ เซลลูลาร์ 4G LTE/5G, พอร์ต RS232 และ CAN Bus แบบคอนเนกเตอร์ DB9 รวมถึงอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลหลายชุด สเปคของ EC3100 : System-on-Module (เล […]
ESPuno Pi Zero : บอร์ด ESP32-C6 สามารถรับอินพุต DC 60V มาพร้อมอินเทอร์เฟซ RS-485
ESPuno Pi Zero เป็นบอร์ดขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Zero ที่ใช้โมดูล ESP32-C6-MINI-1 รองรับ Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy (BLE) และการเชื่อมต่อไร้สายแบบ 802.15.4 พร้อมด้วยวงจรแปลงไฟ SMPS ที่สามารถรับไฟเลี้ยง DC ได้สูงสุด 60V ผ่านขั้วต่อแบบ 2 ขา (2-pin terminal block) บอร์ดยังมาพร้อมกับพอร์ต USB-C จำนวน 2 พอร์ต โดยพอร์ตหนึ่งเชื่อมต่อกับ ESP32-C6 ส่วนอีกพอร์ตเชื่อมกับชิป USB-to-serial รุ่น CH343P, GPIO header แบบ 40 ขา, คอนเนกเตอร์ Grove, terminal block แบบ 3 ขาสำหรับ RS-485, DMX, Profibus และยังมีปุ่มและไฟ LED สเปค ESPuno Pi Zero: ESP32-C6-MINI-1-N4 หรือ ESP32-C6-MINI-1U-N4 SoC – Espressif Systems ESP32-C6 single-core 32-bit RISC-V clocked สูงสุด 160 MHz, ROM 320KB, SRAM 512KB, low-power RISC-V core @ สูงสุด 20 MHz […]
Sony AS-DT1 : เซ็นเซอร์ LiDAR วัดความลึกขนาดจิ๋วสำหรับงานอุตสาหกรรม ทำงานได้ภายใต้สภาพแสงจ้าสูงสุด 100,000 ลักซ์
Sony AS-DT1 เป็นเซ็นเซอร์ LiDAR ตรวจวัดความลึกที่มีขนาดจิ๋วและความแม่นยำสูง โดยทางบริษัทอ้างว่าเป็นเซ็นเซอร์ LiDAR ที่มีขนาดเล็กที่สุดในโลก ด้วยขนาดเพียง 31 x 29 x 29 มม. และน้ำหนักเบาที่สุดในโลกเพียง 50 กรัม เมื่อเทียบกับโซลูชันอื่นๆ ที่มีระยะตรวจจับได้ 10 เมตรขึ้นไป เซ็นเซอร์นี้ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในโดรนสำหรับงานตรวจสอบและสำรวจ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ, หุ่นยนต์บริการอาหาร และระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า โมดูล LiDAR นี้ใช้เทคโนโลยี Direct Time of Flight (dToF) ร่วมกับเซ็นเซอร์แบบ Single Photon Avalanche Diode (SPAD) เพื่อให้สามารถวัดระยะทางแบบสามมิติได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ทั้งในร่มและกลางแจ้ง ตามข้อมูลจากบริษัท เซ็นเซอร์สามารถวัดระยะได้ไกลสูงสุดถึง 40 เมตรในร่ม และ 20 เมตรกลางแจ้ง แม้ในสภาพแสงจ้าก็ตาม โ […]
บอร์ดพัฒนา CAN ขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Pico ใช้ชิป RP2350 มาพร้อม clone ของ MCP2515 CAN Bus controller
Waveshare เปิดตัว RP2350-CAN ซึ่งเป็นบอร์ดพัฒนา CAN ที่ใช้ชิป Raspberry Pi RP2350 โดยมาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ CAN Bus รุ่น XL2515 และทรานซีฟเวอร์ CAN รุ่น SIT65HVD230 ตัวบอร์ดรองรับโปรโตคอล CAN V2.0B ที่ความเร็วสูงสุด 1 Mbps โดยชิป XL2515 ดูเหมือนจะเป็นชิป clone ยอดนิยมอย่าง Microchip MCP2515 บอร์ดนี้มีขา GPIO แบบมัลติฟังก์ชันจำนวน 26 ขา และพอร์ต USB-C เหมือนกับที่พบใน Raspberry Pi Pico 2 ฟีเจอร์อื่น ๆ ได้แก่ วงจรแปลงแรงดันแบบ buck-boost (MP28164), ปุ่ม BOOT และ RESET, ไฟ LED สำหรับผู้ใช้งาน, ตัวต้านทานปลายสาย CAN ขนาด 120Ω ที่สามารถเลือกเปิด/ปิดได้ และ CAN screw terminals, บอร์ด CAN Bus เหมาะสำหรับการใช้งานในด้านยานยนต์, ระบบควบคุมอุตสาหกรรม และหุ่นยนต์ สเปคของ Waveshare RP2350 CAN: SoC – Raspberry Pi RP2350A CP […]
Cervoz เปิดตัว โมดูลขยาย Ethernet แบบ M.2 SFP รองรับการใช้สายเคเบิลยาว (สูงสุดได้ถึงหลายกิโลเมตร) สำหรับงานหุ่นยนต์
Cervoz เปิดตัว M.2 MEC-LAN-2001-SFP และ MEC-LAN-2002-SFP เป็นโมดูลขยาย Ethernet แบบ M.2 SFP ที่ให้ความเร็วการส่งข้อมูลแบบกิกะบิตในระยะทางไกลสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ โดยใช้ตัวควบคุม Intel i210-IS ที่สอดคล้องกับมาตรฐาน IEEE 802.3x และ IEEE 802.3z โดยทั่วไป SFP/SFP+ cages ที่มีขนาดเล็กจะเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อ Ethernet ที่มีความเร็วสูงเกิน 10 Gbps แต่ข้อได้เปรียบอีกอย่างหนึ่งของ SFP cage เมื่อเทียบกับ RJ45 คือสามารถส่งข้อมูลได้ในระยะทางหลายกิโลเมตร ในขณะที่ Ethernet แบบ RJ45 มักถูกจำกัดอยู่ที่ประมาณ 100 เมตร โมดูลขยาย Ethernet แบบ Cervoz M.2 SFP นี้จะช่วยให้สามารถวางสายเคเบิลยาวได้ในศูนย์โลจิสติกส์, โรงงานอัจฉริยะ, ศูนย์ขนส่ง และสถานีจัดการพลังงาน ที่ซึ่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) ทำงานในระยะทางไกล สเปคของ […]