NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit ที่ใช้โมดูล Jetson T5000 ให้ประสิทธิภาพ 2070 TOPS สำหรับหุ่นยนต์และ Edge AI

NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit

เมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมา NVIDIA เปิดตัว DGX Spark เป็นคอมพิวเตอร์ AI Desktop สำหรับการพัฒนาและการสร้างต้นแบบ AI โดยพลังประมวลผล AI สูงสุด 1000 TOPS (FP4) ล่าสุดบริษัทได้เปิดตัว Jetson AGX Thor Developer Kit อาจจะดูคล้าย แต่ถูกออกแบบมาสำหรับ Edge AI และหุ่นยนต์ โดยมีอินเทอร์เฟซ I/O สำหรับกล้องและเซ็นเซอร์โดยเฉพาะ Jetson AGX Thor Developer Kit มาพร้อมกับโมดูล Jetson T5000 system-on-module (SoM) ที่ให้ประสิทธิภาพ AI สูงถึง 2070 TOPS (FP4) พร้อมหน่วยความจำความเร็วสูง LPDDR5x ขนาด 128GB ซึ่งให้พลังการประมวลผล AI สูงกว่า NVIDIA Jetson AGX Orin ถึง 7.5 เท่า และมีประสิทธิภาพด้านพลังงาน (efficiency) ดีกว่า 3.5 เท่า นอกจากนี้ยังมีรุ่นเล็กกว่าอย่าง Jetson T4000 SoM ที่กำลังพัฒนาอยู่ ซึ่งจะให้พลังการประมวลผล 1200 TFLOPS แ […]

WAVEGO Pro : หุ่นยนต์สุนัขไบโอนิก 12 DOF พร้อมระบบควบคุมแบบคู่ ESP32 และ Raspberry Pi 4/5 SBC

WAVEGO Pro Raspberry Pi and ESP32 robot dog

เราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขสำหรับผู้ใช้ทั่วไปที่ใช้ Arduino และ Raspberry Pi หลายรุ่น เช่น Petoi Bittle และ XGO 2 รวมถึง XGO Mini Pro ที่ใช้ชิป AI Kendryte K210/K510 ล่าสุด Waveshare ได้เปิดตัวอีกหนึ่งทางเลือก คือ WAVEGO Pro หุ่นยนต์สุนัข 4 ขาแบบไบโอนิกมีค่าองศาอิสระ หรือ Degree of Freedom (DOF) 12 จุดพร้อมระบบควบคุมแบบคู่ ESP32/Raspberry Pi, เซอร์โวพร้อมระบบป้อนข้อมูลแบบเรียลไทม์, กล้องมุมกว้าง 5MP และอินเทอร์เฟซควบคุมผ่านเว็บโอเพ่นซอร์ส ESP32 ทำหน้าที่เป็นซับคอนโทรลเลอร์ จัดการงานควบคุมการเคลื่อนไหวระดับล่างแบบเรียลไทม์ การเชื่อมต่อไร้สาย ส่วน Raspberry Pi 4B/5 (เลือกติดตั้งได้) ทำหน้าที่ประมวลผลขั้นสูง เช่น การประมวลผลภาพด้วย OpenCV, การตัดสินใจด้วย AI และตรรกะควบคุมขั้นสูง หุ่นยนต์นี้ใช้เซอร์โวแบบ Serial Bus กำ […]

หุ่นยนต์เคลื่อนที่พร้อมกล้องวงจรปิด สำหรับเฝ้าระวังบ้านและสัตว์เลี้ยง

OEM Security camera robot

คุณอาจเคยเห็นหุ่นยนต์ตรวจความปลอดภัยเชิงพาณิชย์ที่ลาดตระเวนในพื้นที่สาธารณะกันมาบ้างแล้ว แต่ตอนนี้มีสิ่งที่คล้ายกันเพียงแต่ขนาดเล็กกว่ามาก สำหรับผู้ใช้ในบ้าน คือ “Intelligent Mobile Monitoring Robot” แบบ OEM ราคาประหยัด ซึ่งบางครั้งวางจำหน่ายในชื่อ “Blinky Bot” อุปกรณ์นี้เป็นกล้องวงจรปิด PTZ ความละเอียด Full-HD แบบเลนส์คู่ ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ติดตั้งอยู่บนโครงหุ่นยนต์ที่มีล้อสายพาน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปทั่วบ้านหรือภายในห้องได้ตามต้องการ รองรับ microSD card และการบันทึกบนคลาวด์ มาพร้อม WiFi สำหรับควบคุมจากระยะไกลและการสนทนาแบบสองทาง รวมถึงระบบตรวจจับการเคลื่อนไหวและการแจ้งเตือนด้วย AI คุณสมบัติและสเปกหลักของ “Intelligent Mobile Monitoring Robot” : ที่เก็บข้อมูล – microSD card ขนาด 32GB ถึง 256GB และการบันทึ […]

Hengbot Sirius : หุ่นยนต์สุนัข AI แบบฝึกสอนได้ สำหรับผู้ใช้งานทั่วไปและนักพัฒนา

Henbot Sirius trainable AI robot dog

Hengbot Sirius เป็นหุ่นยนต์สุนัขขนาดเล็กที่ใช้ AI ซึ่งสามารถฝึกสอนได้ทั้งโดยผู้ใช้ผ่าน การสอนแบบแมนนวล (manual teaching) และนักพัฒนาด้วยเครื่องมือต่าง ๆ เช่น Sirius Creator Studio Pro รวมถึง API สำหรับภาษา C หรือ Python คุณสมบัติที่น่าสนใจประกอบด้วย กล้องความละเอียด 8MP, ไมโครโฟนคู่ (dual-mic array), ลำโพงสำหรับโต้ตอบกับผู้ใช้ผ่าน LLMs, ระบบแปลงข้อความเป็นเสียง (text-to-speech), การจดจำเสียง, และระบบคอมพิวเตอร์วิทัศน์ (computer vision) โดยอาศัยตัวเร่ง AI ในตัวที่มีพลังประมวลผล 5 TOPS, หน้าจอ LCD ขนาดเล็ก, ไฟ RGB LEDs และเซ็นเซอร์ต่าง ๆ รวมถึงข้อต่อที่เคลื่อนไหวได้ (DoF) ทั้งหมด 14 จุดสำหรับขาและหัว ที่ผ่านมาเราเคยเห็นหุ่นยนต์สุนัขหลายรุ่น เช่น Hiwonder MechDog, CM4 XGO Lite หุ่นยนต์สุนัขแสนรู้ที่ใช้ Raspberry P […]

Tonybot หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการศึกษา สามารถเขียนโปรแกรมได้ด้วย Arduino, Scratch และ Python

Tonybot STEM Education humanoid robot

แม้ว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ความสูงเท่ากับเด็กๆ อย่าง Unitree R1 จะมีราคาที่ถูกลงแล้ว แต่ก็ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถจ่ายเงินประมาณสองแสนบาทเพื่อเล่นกับหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์รุ่นเล็กกว่าอย่าง Tonybot ก็เป็นตัวเลือกที่มีราคาย่อมเยากว่าสำหรับการใช้งานด้านการศึกษา Tonybot มาพร้อมกับองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 17 แกน (17 DOF) ใช้เซอร์โวแรงดันสูงแบบ Bus และเซอร์โวที่มีระบบป้องกันการติดขัด พร้อมบอร์ดขยาย ESP32 สำหรับเชื่อมต่อโมดูลเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 และโมดูลเสียง AI ได้อีกด้วย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 38 ซม. รุ่นนี้รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและใบหน้า การติดตามเส้นและสี การมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ การลุกขึ้นหลังจากล้ม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึ […]

AAEON PICO-MTU4-SEMI : มินิพีซีที่ใช้ชิป Intel Core Ultra มีขนาดเล็กที่สุดในโลก

World smallest Intel Core Ultra Meteor Lake mini PC

AAEON PICO-MTU4-SEMI ถูกกล่าวว่าเป็นมินิพีซีที่มีขนาดเล็กที่สุดในโลกที่ใช้โปรเซสเซอร์ Intel Core Ultra โดยมีขนาดเพียง 108 x 95 x 43 มิลลิเมตร ตัวเครื่องมาพร้อมกับโปรเซสเซอร์ Intel Core Ultra 5 125U แบบ 12 คอร์ สถาปัตยกรรม Meteor Lake, หน่วยความจำ LPDDR5 สูงสุด 32GB, รองรับการเก็บข้อมูลผ่าน SSD แบบ M.2 2280 NVMe (หรือ SATA), มีพอร์ต 2.5GbE และ GbE, ช่องเสียบ Key-E สำหรับเชื่อมต่อไร้สายหรือ AI accelerator, พอร์ต HDMI 1.4 สำหรับวิดีโอ, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 2 ช่อง, และพอร์ต RS232/RS422/RS485 อีก 2 ช่อง สเปคของ PICO-MTU4-SEMI : SoC – Intel Core Ultra 5 125U CPU – โปรเซสเซอร์ Meteor Lake-U แบบ 12 คอร์ (2 คอร์ประสิทธิภาพสูง + 8 คอร์ประหยัดพลังงาน + 2 คอร์ LPE) ความเร็ว 1.3 / 4.3 GHz พร้อมแคชขนาด 12MB GPU – กราฟิก Intel […]

Unitree R1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบ ultra-lightweight สามารถปรับแต่งได้

low cost humanoid robot

Unitree R1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบ ultra-lightweight สามารถปรับแต่งได้และมีราคาคุ้มค่า โดยมีความสูง 1.21 เมตร และน้ำหนักประมาณ 25 กิโลกรัมในรูปแบบพื้นฐาน ทางบริษัทระบุว่าราคาเริ่มต้นอยู่ที่ $5,900 (~190,000฿) ซึ่งถือว่าถูกกว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่น G1 ของบริษัทเองหรือ Mercuxy X1 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบล้อเลื่อนจาก Elephant Robotics ซึ่งมีราคาเริ่มต้นประมาณ $16,000 (~520,000฿) การลดต้นทุนนี้ทำให้ต้องมีการตัดคุณสมบัติบางอย่างออก เช่น ความสูงที่ลดลงเล็กน้อย และไม่มีมือที่สามารถใช้งานได้จริง เราลองไปดูรายละเอียดของสเปคกันเพิ่มเติม สเปคของ Unitree R1 : ระบบประมวลผล (Computing) ซีพียูแบบ 8 คอร์ สำหรับรุ่น EDU เท่านั้น: มีตัวเลือก “โมดูลประมวลผลประสิทธิภาพสูง” ใช้ NVIDIA Jetson Orin ให้พลังประมวลผล ระบบเสียง (Audio […]

DreamHAT+ : บอร์ดเรดาร์ mmWave 60 GHz ตรวจจับการเคลื่อนไหวแม่นยำสูงสำหรับ Raspberry Pi 4/5

Raspberry Pi HAT 60GHz mmWave Radar

DreamHAT+ ของ Dream RF เป็นบอร์ดเรดาร์ mmWave แบบ HAT+ สำหรับ Raspberry Pi 4B และ 5 โดยออกแบบโดยใช้ชิปเรดาร์ BGT60TR13C ความถี่ 60 GHz ของ Infineon มาพร้อมสายอากาศในตัว 4 ตัว (ส่ง 1, รับ 3) เพื่อรองรับการตรวจจับทิศทางและการติดตามการเคลื่อนไหว เช่นเดียวกับโซลูชันเรดาร์ mmWave ความถี่ 24GHz หรือ 60GHz อื่น ๆ ที่เคยเห็นมาก่อน เช่น mmWave Human Detection Sensor Kit ของ Seeed Studio’s, Pulsed Coherent Radar Sensor ของ Sparkfun และ RoomSense IQ ที่ใช้ ESP32-S3 สำหรับตรวจจับภายในห้อง, DreamHAT+ ก็ออกแบบมาเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยภายในห้องหรือแม้แต่ทะลุกำแพง สำหรับใช้ในงานตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ การตรวจจับคนล้ม และอื่น ๆ ซึ่งเหมาะใช้ในงานหุ่นยนต์และระบบสมาร์ทโฮมอัตโนมัติ สเปคของบอร์ดเรดาร์ mmWave : Dream […]