SO-ARM101 : ชุดคิทหุ่นยนต์แขนกลคู่แบบโอเพนซอร์ส รองรับการทำงานกับ LeRobot ของ Hugging Face

SO-ARM101 robotic arm hugging face support

SO-ARM101 “Arm Servo Motor Kit” เป็นชุดคิทหุ่นยนต์แขนกลคู่ (dual robotic arm) แบบโอเพนซอร์สที่สามารถทำงานร่วมกับ LeRobot แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของ Hugging Face ได้ และได้รับการออกแบบมาให้เชื่อมต่อกับโมดูลและคอมพิวเตอร์ AI ของ NVIDIA Jetson SO-ARM101 เป็นการอัปเดตจาก SO-ARM100 ชุดคิทแขนกลโอเพนซอร์สแบบ DIY  ที่เปิดตัวเมื่อปีที่แล้วพร้อมการรองรับเฟรมเวิร์ก LeRobot โดย SO-ARM101 ยังคงประกอบด้วยแขนแบบ Leader Arm และ Follower Arm เช่นเดิม แต่มีการปรับปรุงการเดินสายไฟให้ดียิ่งขึ้นเพื่อป้องกันปัญหาสายหลุดที่เคยเกิดขึ้นบริเวณข้อต่อที่ 3 พร้อมทั้งมอเตอร์ที่มีอัตราทดเกียร์ที่เหมาะสมยิ่งขึ้น และเพิ่มความสามารถใหม่บางอย่าง เช่น แขนแบบ Leader Arm สามารถ “ติดตาม” การเคลื่อนไหวของแขนผู้ตามได้แบบเรียลไทม์ ซึ่งเหมาะสำหรับการใช้งานด้า […]

Canonical ปล่อยอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop สำหรับโปรเซสเซอร์ Qualcomm DragonWing QCS6490 และ QCS5430 แล้ว

Qualcomm DragonWing Ubuntu 24.04

Canonical ได้ปล่อยอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop รุ่นเบต้าแบบสาธารณะสำหรับโปรเซสเซอร์ Qualcomm DragonWing QCS6490 และ QCS5430 แล้ว โดยเฉพาะสำหรับชุดพัฒนา Qualcomm RB3 Gen 2 Vision Kit (QCS6490) และ Qualcomm RB3 Gen 2 Lite Vision Kit (QCS5430) สิ่งนี้เป็นการเพิ่มเติมจากอิมเมจ Ubuntu 24.04 Server ที่มีอยู่แล้วสำหรับชุดพัฒนา Qualcomm Vision Kits โดย Canonical ระบุว่าอิมเมจแบบรวมนี้ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนา ผู้ผลิตอุปกรณ์ (ODM/OEM) และลูกค้าที่ต้องการทดลองใช้งานโซลูชันดังกล่าว และจะมีการออกอิมเมจ Ubuntu 24.04 Desktop และ Server เวอร์ชันที่ผ่านการรับรองตามมาภายหลัง ซึ่งจะมาพร้อมการสนับสนุนระยะยาวและการบำรุงรักษาอย่างต่อเนื่อง. Canonical อธิบายว่าอิมเมจนี้ช่วยให้สามารถใช้งาน Ubuntu Desktop ได้อย่างเต็มรูปแบบที่ขอบของเครือข […]

โมดูล Zalmotek RA6M1, RA8M1 และ RZ/A3U ใช้ฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather สำหรับงานหุ่นยนต์และควบคุมอุตสาหกรรม

Zalmotek RZ A3UL RA8M1 and RA6M1 SoM 1

บริษัท Zalmotek จากโรมาเนียได้เปิดตัวโมดูล (SoM) ใหม่สามรุ่น ได้แก่ RA6M1, RA8M1, และ RZ/A3UL พร้อม carrier board แบบโมดูลาร์ ที่ออกแบบมาสำหรับงานสมรรถนะสูง เช่น หุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม และงานด้าน Edge Computing สิ่งที่น่าสนใจเกี่ยวกับชุดนี้ก็คือ โมดูล ทั้งหมดมาในฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดเสริมต่าง ๆ ของ  Adafruit FeatherWings นอกจากนี้ carrier board แบบโมดูลาร์ยังรองรับ โมดูลขับมอเตอร์ Dynamixel, Particle M-SoM breakout module, Ethernet และ CAN modules. RA6M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA6M1 Arm Cortex-M4 ความเร็วสูงสุด 120 MHz พร้อมหน่วยความจำแฟลชขนาด 512 KB และ SRAM ขนาด 96 KB ขณะที่ RA8M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA8M1 64-bit Arm Cortex-M85 ค […]

IBASE EC3100 – คอมพิวเตอร์ฝังตัวแบบไม่มีพัดลมที่ใช้ NVIDIA Jetson Orin NX/Nano พร้อมพอร์ต Gigabit Ethernet สูงสุด 6 พอร์ต (4 พอร์ตรองรับ PoE)

IBASE EC3100 Fanless Embedded Computer

IBASE EC3100 เป็นคอมพิวเตอร์ edge AI แบบไม่มีพัดลม ที่ใช้โมดูล NVIDIA Jetson Orin NX หรือ Orin Nano พอร์ต GbE สูงสุด 6 พอร์ต ซึ่งในจำนวนนั้นมี 4 พอร์ตที่รองรับ PoE (Power over Ethernet) สำหรับกล้อง และยังรองรับแรงดันไฟ DC กว้างตั้งแต่ 9V ถึง 36V พร้อมใช้งานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีอุณหภูมิตั้งแต่ -20°C ถึง 70°C EC3100 มาพร้อมกับตัวเลือกของโมดูล Jetson ตั้งแต่รุ่น Orin Nano 4GB ไปจนถึง Orin NX 16GB โดยให้สมรรถนะ AI สูงสุดถึง 157 TOPS (Tera Operations Per Second) ตัวเครื่องยังมีพอร์ต HDMI 2.1 สำหรับแสดงผลวิดีโอ, ช่องเสียบหูฟังและไมโครโฟน, ตัวเลือกการเชื่อมต่อ WiFi และ/หรือ เซลลูลาร์ 4G LTE/5G, พอร์ต RS232 และ CAN Bus แบบคอนเนกเตอร์ DB9 รวมถึงอินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลหลายชุด สเปคของ EC3100 : System-on-Module (เล […]

ESPuno Pi Zero : บอร์ด ESP32-C6 สามารถรับอินพุต DC 60V มาพร้อมอินเทอร์เฟซ RS-485

ESPuno Pi Zero

ESPuno Pi Zero เป็นบอร์ดขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Zero ที่ใช้โมดูล ESP32-C6-MINI-1 รองรับ Wi-Fi 6, Bluetooth Low Energy (BLE) และการเชื่อมต่อไร้สายแบบ 802.15.4 พร้อมด้วยวงจรแปลงไฟ SMPS ที่สามารถรับไฟเลี้ยง DC ได้สูงสุด 60V ผ่านขั้วต่อแบบ 2 ขา (2-pin terminal block) บอร์ดยังมาพร้อมกับพอร์ต USB-C จำนวน 2 พอร์ต โดยพอร์ตหนึ่งเชื่อมต่อกับ ESP32-C6 ส่วนอีกพอร์ตเชื่อมกับชิป USB-to-serial รุ่น CH343P, GPIO header แบบ 40 ขา, คอนเนกเตอร์ Grove, terminal block แบบ 3 ขาสำหรับ RS-485, DMX, Profibus และยังมีปุ่มและไฟ LED สเปค ESPuno Pi Zero: ESP32-C6-MINI-1-N4 หรือ ESP32-C6-MINI-1U-N4 SoC – Espressif Systems ESP32-C6 single-core 32-bit RISC-V clocked สูงสุด 160 MHz, ROM 320KB, SRAM 512KB, low-power RISC-V core @ สูงสุด 20 MHz […]

Sony AS-DT1 : เซ็นเซอร์ LiDAR วัดความลึกขนาดจิ๋วสำหรับงานอุตสาหกรรม ทำงานได้ภายใต้สภาพแสงจ้าสูงสุด 100,000 ลักซ์

Sony AS-DT1 LiDAR sensor

Sony AS-DT1 เป็นเซ็นเซอร์ LiDAR ตรวจวัดความลึกที่มีขนาดจิ๋วและความแม่นยำสูง โดยทางบริษัทอ้างว่าเป็นเซ็นเซอร์ LiDAR ที่มีขนาดเล็กที่สุดในโลก ด้วยขนาดเพียง 31 x 29 x 29 มม. และน้ำหนักเบาที่สุดในโลกเพียง 50 กรัม เมื่อเทียบกับโซลูชันอื่นๆ ที่มีระยะตรวจจับได้ 10 เมตรขึ้นไป เซ็นเซอร์นี้ออกแบบมาสำหรับการใช้งานในโดรนสำหรับงานตรวจสอบและสำรวจ, หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ, หุ่นยนต์บริการอาหาร และระบบอัตโนมัติในคลังสินค้า โมดูล LiDAR นี้ใช้เทคโนโลยี Direct Time of Flight (dToF) ร่วมกับเซ็นเซอร์แบบ Single Photon Avalanche Diode (SPAD) เพื่อให้สามารถวัดระยะทางแบบสามมิติได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ทั้งในร่มและกลางแจ้ง ตามข้อมูลจากบริษัท เซ็นเซอร์สามารถวัดระยะได้ไกลสูงสุดถึง 40 เมตรในร่ม และ 20 เมตรกลางแจ้ง แม้ในสภาพแสงจ้าก็ตาม โ […]

บอร์ดพัฒนา CAN ขนาดเท่ากับ Raspberry Pi Pico ใช้ชิป RP2350 มาพร้อม clone ของ MCP2515 CAN Bus controller

Waveshare RP2350 CAN Development Board

Waveshare เปิดตัว RP2350-CAN ซึ่งเป็นบอร์ดพัฒนา CAN ที่ใช้ชิป Raspberry Pi RP2350 โดยมาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ CAN Bus รุ่น XL2515 และทรานซีฟเวอร์ CAN รุ่น SIT65HVD230 ตัวบอร์ดรองรับโปรโตคอล CAN V2.0B ที่ความเร็วสูงสุด 1 Mbps โดยชิป XL2515 ดูเหมือนจะเป็นชิป clone ยอดนิยมอย่าง Microchip MCP2515 บอร์ดนี้มีขา GPIO แบบมัลติฟังก์ชันจำนวน 26 ขา และพอร์ต USB-C เหมือนกับที่พบใน Raspberry Pi Pico 2 ฟีเจอร์อื่น ๆ ได้แก่ วงจรแปลงแรงดันแบบ buck-boost (MP28164), ปุ่ม BOOT และ RESET, ไฟ LED สำหรับผู้ใช้งาน, ตัวต้านทานปลายสาย CAN ขนาด 120Ω ที่สามารถเลือกเปิด/ปิดได้ และ CAN screw terminals, บอร์ด CAN Bus เหมาะสำหรับการใช้งานในด้านยานยนต์, ระบบควบคุมอุตสาหกรรม และหุ่นยนต์ สเปคของ Waveshare RP2350 CAN: SoC – Raspberry Pi RP2350A CP […]

Cervoz เปิดตัว โมดูลขยาย Ethernet แบบ M.2 SFP รองรับการใช้สายเคเบิลยาว (สูงสุดได้ถึงหลายกิโลเมตร) สำหรับงานหุ่นยนต์

Cervoz M.2 SFP Ethernet module

Cervoz เปิดตัว M.2 MEC-LAN-2001-SFP และ MEC-LAN-2002-SFP เป็นโมดูลขยาย Ethernet แบบ M.2 SFP ที่ให้ความเร็วการส่งข้อมูลแบบกิกะบิตในระยะทางไกลสำหรับงานด้านหุ่นยนต์ โดยใช้ตัวควบคุม Intel i210-IS ที่สอดคล้องกับมาตรฐาน IEEE 802.3x และ IEEE 802.3z โดยทั่วไป SFP/SFP+ cages ที่มีขนาดเล็กจะเกี่ยวข้องกับการเชื่อมต่อ Ethernet ที่มีความเร็วสูงเกิน 10 Gbps แต่ข้อได้เปรียบอีกอย่างหนึ่งของ SFP cage เมื่อเทียบกับ RJ45 คือสามารถส่งข้อมูลได้ในระยะทางหลายกิโลเมตร ในขณะที่ Ethernet แบบ RJ45 มักถูกจำกัดอยู่ที่ประมาณ 100 เมตร โมดูลขยาย Ethernet แบบ Cervoz M.2 SFP นี้จะช่วยให้สามารถวางสายเคเบิลยาวได้ในศูนย์โลจิสติกส์, โรงงานอัจฉริยะ, ศูนย์ขนส่ง และสถานีจัดการพลังงาน ที่ซึ่งหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMRs) ทำงานในระยะทางไกล สเปคของ […]