ข่าว หุ่นยนต์

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Yahboom DOFBOT : หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF รองรับ AI Vision โดยใช้ Jetson Nano

Yahboom DOFBOT : หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF รองรับ AI Vision โดยใช้ Jetson Nano

Yahboom AI robot arm for Jetson Nano

หุ่นยนต์แขนกลอาจจะมีราคาสูงโดยเฉพาะรุ่นที่รองรับ AI Vision แต่หุ่นยนต์แขนกล Yahboom DOFBOT ที่ออกแบบมาสำหรับ NVIDIA Jetson Nano นั้นเป็นทางเลือกที่ราคาต่ำกว่า โดยหุ่นยนต์แขนกล 6 DoF มีราคาประมาณ $289 (~10,000฿) พร้อม VGA camera, หรือ $481 (~16,000฿) พร้อม Jetson Nano SBC ก่อนหน้านี้เราได้เผยแพร่บทความรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi จาก Elephant Robotics และสามารถใช้งานได้ดีโดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุมและมีแพคเกจสวยงาม มีราคาเริ่มต้นประมาณ $800 (~27,000฿) ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม และมีผู้อ่าน 1 รายบ่นว่า “ มีราคาสูงเกินไปสำหรับผู้เริ่มต้น ” หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT สามารถสร้างงาน DIY ได้มากกว่า และราคาก็เหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มต้นในการเรียนรู้การศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกล ส่วนประกอบและข้ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน เปิดตัว Linux 6.4 กับเปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรม Arm, RISC-V และ MIPS

เปิดตัว Linux 6.4 กับเปลี่ยนแปลงสถาปัตยกรรม Arm, RISC-V และ MIPS

Linux 6.4 release

Linus Torvalds ได้ประกาศเปิดตัว Linux 6.4 บน Linux Kernel Mailing List (LKML) เมื่อประมาณ 2 เดือนที่ผ่านมาได้เปิดตัว Linux 6.3 มีการดำเนินการของกลไกการป้องกันการโจมตี Spectre ของ AMD ที่เรียกว่า “automatic IBRS”, การพัฒนา Rust โดยมีการรองรับ User-mode Linux (บนระบบ x86-64 เท่านั้น), ระบบไฟล์ NFS (สำหรับ Client และ Server) การรองรับกการเข้ารหัส (Encryption) AES-SHA2, kernel สามารถติดตั้ง built-in Dhrystone benchmark ซึ่งช่วยให้สามารถทดสอบประสิทธิภาพขณะที่ทำการเปิดใช้งาน SoC ได้, มีการเพิ่มอุปกรณ์ WiFi ใหม่ด้วยอุปกรณ์ RealTek RTL8188EU (rtl8xxxu) และอุปกรณ์ Qualcomm Wi-Fi 7 (ath12k) รวมถึงการเปลี่ยนแปลงอื่น ๆ อีกมากมาย จุดเด่นของ Linux 6.4 มีการเปลี่ยนแปลงที่น่าสนใจใน Linux 6.4 ได้แก่: สามารถรองรับคุณสมบัติ linea […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน WLKATA Robotics Haro380 หุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็กแบบ 6 แกนมีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม

WLKATA Robotics Haro380 หุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็กแบบ 6 แกนมีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม

HARO380 high precision robotic arm

Haro380 ของบริษัท WLKATA Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็ก 6 แกนที่มีความแม่นยำสูงสำหรับอุตสาหกรรม ซึ่งสามารถรับน้ำหนักในการยกของได้ 500 กรัม และออกแบบมาเพื่อการศึกษาโครงการวิศวกรรม และอุตสาหกรรมเบา (light manufacturing) เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกลแบบตั้งโต๊ะ เช่น myCobot 280 Pi แต่ HARO380 ก้าวไปอีกขั้นด้วยความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) 0.05 มิลลิเมตร, มี Harmonic reducer 6 แกน และ Zero backlash, เป็นเวอร์ชันอัปเกรดของหุ่นยนต์แขนกล Mirobot ระดับเริ่มต้นของบริษัทที่เปิดตัวในปี 2562 สเป8และคุณลักษณะ Haro380: บอร์ดควบคุม ไม่ได้ระบุชื่อ MCU อินเทอร์เฟสพื้นฐาน – RS485, ไฟ DC, อินเทอร์เฟสการขยาย, อินเทอร์เฟสUSB ขา I/Os – 2x digital inputs, 2x digital outputs สวิตช์ฉุกเฉิน แรงดันไฟเลี้ยง – 24 […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial พร้อมหน่วยความจำ ECC, รองรับช่วงอุณหภูมิที่สูงขึ้นและมีความแข็งแรงทนทาน

NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial พร้อมหน่วยความจำ ECC, รองรับช่วงอุณหภูมิที่สูงขึ้นและมีความแข็งแรงทนทาน

NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial

NVIDIA ได้เปิดตัว โมดูล Jetson AGX Orin Industrial พร้อมการรองรับช่วงอุณหภูมิที่สูงขึ้น, มีอายุการใช้งานในระยะยาว, ในสเปคมีการระบุทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน รวมถึงการรองรับหน่วยความจำ Error Correction Code (ECC) และ AI performance สูงสุด 248 TOPS โดยสามารถปรับกำลังไฟได้ในช่วง 15-75 วัตต์ System-on-Module (SOM) ระดับอุตสาหกรรมใช้โมดูล Jetson AGX Orin 64GB แต่มีความถี่ในการทำงานต่ำกว่าเพื่อให้มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้นและความทนทานมากขึ้น เป็นฟอร์มแฟกเตอร์และพินที่เข้ากันได้กับ Jetson AGX Orin และ NVIDIA ได้กล่าวว่ามี AI performance มากกว่าแปดเท่าของ Jetson AGX Xavier Industrial ที่มีค่าเท่ากับ 30 TOPS ที่เปิดตัวในปี 2021 แต่ไม่รวม Cortex-R5F cores สเปค NVIDIA Jetson AGX Orin Industrial: CPU – 12-core Arm Cort […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน บอร์ด NXP S32K344 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ พร้อม 100baseT1 Ethernet และ CAN-FD 6 ช่อง

บอร์ด NXP S32K344 สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ พร้อม 100baseT1 Ethernet และ CAN-FD 6 ช่อง

NXP S32K344 evaluation board

บอร์ด MR-CANHUBK344 เป็น evaluation board หรือบอร์ดสำหรับการทดลองใช้งาน ที่ใช้ชิป NXP S32K344 Arm Cortex-M7 ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ชนิดหนึ่งที่ใช้ในงานยานยนต์และมีการออกแบบเพื่อใช้ในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เช่น หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR) และรถลำเลียงสินค้าที่ทำงานด้วยระบบอัตโนมัติ (AGV) พร้อมมีอินเทอร์เฟส 100baseT1 Ethernet และ CAN-FD 6 ช่อง บอร์ดมีคอนเนกเตอร์ CAN bus 6 ช่องมาพร้อมกับการเชื่อมต่อแบบคู่สามคู่ โดยใช้อินเทอร์เฟส CAN-FD, CAN-SIC (การปรับปรุงสัญญาณ), และ CAN-SCP (ความปลอดภัย) โดยใช้ชิปของ NXP บอร์ดยังสามารถใช้ส่งสัญญาณ CAN ผ่าน Ethernet โดยใช้มาตรฐาน IEEE1722 อีกทั้งยังมาพร้อมกับชิป SE050 Secure element ที่มี NFC สำหรับการตรวจสอบตัวตน และหลายอินเทอร์เฟสในลักษณะทั่วไปผ่านตัวช่องเชื่อมต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน EPIC-ADS7-PUC : Embedded System ใช้ Alder Lake-S สำหรับหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และภาพถ่ายทางการแพทย์

EPIC-ADS7-PUC : Embedded System ใช้ Alder Lake-S สำหรับหุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และภาพถ่ายทางการแพทย์

AAEON EPIC ADS7 PUC

AAEON EPIC-ADS7-PUC เป็นระบบคอมพิวเตอร์สมองกลฝังตัว (Embedded System) ใช้โปรเซสเซอร์ รุ่นสูงสุด 12th Gen Intel Core i7-12700E Alder Lake-S และออกแบบมาสำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์, ระบบอัตโนมัติ และภาพถ่ายทางการแพทย์ คอมพิวเตอร์สมองกลฝังตัวรองรับ DDR5 สูงสุด 32GB และอุปกรณ์เก็บข้อมูล SATA III สองอัน, มีเอาต์พุตวิดีโอ 4K สามช่องผ่านตัวเชื่อมต่อ HDMI และ DisplayPort, พอร์ต 2.5GbE หนึ่งพอร์ตและพอร์ต Gigabit Ethernet สามพอร์ต พร้อมกับการรองรับ Intel TCC, พอร์ต USB 3.2 Gen 2 สูงสุด หกพอร์ต, พอร์ต COM RS232/422/4485 สองพอร์ต และตัวเลือกรองรับ Intel Time Coordinated Computing (TCC) เพื่อการควบคุมแบบเรียลไทม์ คุณสมบัติ AAEON EPIC-ADS7-PUC: SoC – โปรเซสเซอร์ Intel Core Alder Lake-S, Core i7-12700E สูงสุด 12 คอร์ (8P+4E) โอเ […]

เขียนวันที่ โดย Kajornsak Janjam - ไม่มีความเห็น บน รีวิว : ชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา Makeblock Ultimate 2.0

รีวิว : ชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา Makeblock Ultimate 2.0

ชุดหุ่นยนต์เพื่อการศึกษา Ultimate 2.0 เป็นผลิตภัณฑ์ของบริษัท Makeblock ที่สามารถสร้างหุ่นยนต์ในรูปแบบต่างๆได้ถึง 10 แบบในชุดเดียว ใช้แพลตฟอร์ม Arduino Mega  เป็นบอร์ดสมองกลในการควบคุมชุดหุ่นยนต์ชุดนี้ มีชิ้นส่วนการสร้างกลไกต่างๆ มากถึง 550 ชิ้น และโมดูลอิเล็กทรอนิกส์อีกกว่า 12 ชนิด สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์แบบ Encoder และ Stepping ได้ถึง 4 ตัว  อีกทั้งยังสามารถควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้ 10 ตัวให้ทำงานพร้อมกันได้ อีกทั้งยังสามารถเชื่อมต่อกับบอร์ด Arduino และ Raspberry Pi ได้อีกด้วย จึงทำให้สร้างสรรค์ผลงานได้ตั้งแต่เริ่มต้นไปจนสร้างการออกแบบที่ซับซ้อนได้หลากหลาย ส่วนประกอบในชุด Makeblock Ultimate 2.0 ชิ้นส่วนโครงสร้างของชุดหุ่นยนต์ Ultimate 2.0 ทำจากอะลูมิเนียมอัลลอยด์ที่มีความแข็งแรงสูง ทำให้วัสดุมีน้ำหนักเบา แข็งแรง […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน AAEON BOXER-8224AI : คอมพิวเตอร์ Edge AI ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano สำหรับโดรน

AAEON BOXER-8224AI : คอมพิวเตอร์ Edge AI ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano สำหรับโดรน

BOXER 8224AI board AI Edge NVIDIA Jetson Nano embedded system

AAEON BOXER-8224AI เป็นคอมพิวเตอร์แบบฝังตัว (Embedded system) รองรับงานด้าน Edge AI มีรูปทรงที่บางและน้ำหนักเบา (Lightweight) ที่ใช้ NVIDIA Jetson Nano system-on-module และออกแบบมาเพื่อใช้กับโดรน (Drone) หรือแอปพลิเคชันที่มีพื้นที่จำกัด เช่น หุ่นยนต์ ผลิตภัณฑ์ AAEON BOXER มักจะเป็น Embedded Box PC ที่มีกล่องเคส แต่ BOXER-8224AI แตกต่างออกไปโดยเป็นบอร์ดขนาดจิ๋วและบาง 22 มม. พร้อมอินเทอร์เฟส MIPI CSI ที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความสามารถในการมองเห็นของเครื่องจักร (Computer Vision) ให้กับยานยนต์ไร้คนขับ (UAV) รวมถึง wafer connector สำหรับ dual GbE, USB และ I/O อื่นๆ สเปค BOXER-8224AI : AI Accelerator AI – NVIDIA Jetson Nano CPU – โปรเซสเซอร์ Quad-Core Arm Cortex-A57 หน่วยความจำ – 4GB LPDDR4 อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล – 16GB e […]