WeAct N006 – บอร์ดฐาน NVIDIA Jetson Orin NX สำหรับหุ่นยนต์และโดรน

WeAct N006 เป็นบอร์ดฐาน (carrier board) สำหรับ NVIDIA Jetson Orin NX รุ่น 8GB/16GB ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์และโดรน ด้วยขนาดกะทัดรัด (90×60 มม.) ซึ่งใหญ่กว่าแค่บัตรเครดิตเล็กน้อย

บอร์ดนี้มาพร้อมพอร์ต HDMI สำหรับแสดงผลวิดีโอ, พอร์ต Gigabit Ethernet, ช่อง M.2 จำนวน 2 ช่องสำหรับ SSD แบบ NVMe และโมดูล WiFi/Bluetooth, อินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI จำนวน 2 ช่อง, พอร์ต USB 3.2 จำนวน 3 พอร์ต, รวมถึงขั้วต่อสำหรับ GPIO, I2C, UART และ CAN Bus และมีขั้วต่อ XT30 สำหรับรับไฟ DC ช่วง 16V ถึง 28V

สเปคของ WeAct N006 :

• SoM ที่รองรับ – NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB รองรับโหมด Super Mode สูงสุด 40W
• ที่เก็บข้อมูล – ช่อง M.2 Key-M สำหรับ SSD NVMe ขนาด M.2 2242
• เอาต์พุตวิดีโอ – พอร์ต HDMI
• กล้อง – 2x อินเทอร์เฟซ MIPI DSI แบบ 4-lane
• เครือข่าย
  • พอร์ต Gigabit Ethernet (RJ45)
  • รองรับ WiFi และ Bluetooth ผ่านช่อง M.2 Key-E (ออปชัน)
• USB
  • USB 3.1 Type-A จำนวน 2 พอร์ต (ความเร็ว 10 Gbps)
  • USB 3.2 Gen 2 Type-C OTG จำนวน 1 พอร์ต (10 Gbps)
• Serial
  • คอนเนกเตอร์ CAN Bus แบบ 4 พิน
  • 2x UART แบบ 4 พิน
• การขยายระบบ
  • M.2 Key-M (PCIe Gen4 x4) สำหรับ NVMe SSD
  • M.2 Key-E (PCIe Gen4 x1) สำหรับ WiFi/Bluetooth
  • คอนเนกเตอร์ 4 พิน GPIO x4
  • คอนเนกเตอร์ I2C แบบ 4 พิน
• การดีบัก – คอนเนกเตอร์ Debug UART แบบ 2 พิน
• อื่น ๆ
  • ปุ่ม Power, Reset และปุ่มรีเซ็ตระบบ
  • ไฟแสดงสถานะ Power (สีเขียว) และ System (สีแดง)
  • คอนเนกเตอร์พัดลม 4 พิน
  • คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่ RTC แบบ 2 พิน
  • สวิตช์ด้านข้างสำหรับโหมดเปิดเครื่องอัตโนมัติ
• แหล่งจ่ายไฟ
  • อินพุต 16V–28V ผ่านคอนเนกเตอร์ XT30
    • แนะนำ 24V
    • รองรับแบตเตอรี่ 6S
• ความปลอดภัย –ป้องกันแรงดันต่ำ, ป้องกันแรงดันเกิน, ป้องกันกระแสเกิน และป้องกันการต่อไฟกลับขั้ว
• ขนาด – 90 × 60 มม.
• น้ำหนัก – 57.8 กรัม
• ช่วงอุณหภูมิการทำงาน – 0 – 40°C

WeAct ได้จัดเตรียม GitHub repository ซึ่งมีคู่มือผู้ใช้ (basic datasheet), คู่มือเริ่มต้นใช้งาน (getting started guide สำหรับ JetPack 7.x SDK บนโฮสต์ Ubuntu 24.04) และสคริปต์อัปเดตระบบ ซึ่งหลัก ๆ ใช้สำหรับอัปเดตไฟล์ device tree

นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่เราเห็น carrier board สำหรับ NVIDIA Jetson Orin NX ขนาดกะทัดรัดสำหรับโดรน/UAV และหุ่นยนต์ เช่น บอร์ด Aerium Lumen ซึ่งเป็นอีกหนึ่งตัวเลือกที่มีขนาดใกล้เคียงกัน (89.5 × 59 มม.) และมีฟีเจอร์แทบเหมือนกันทุกอย่าง ยกเว้นรองรับการเชื่อมต่อเครือข่ายเซลลูลาร์ 4G LTE ด้วย เช่นเดียวกับโซลูชันที่ใช้โมดูล NVIDIA Jetson ทั่วไป ระบบเหล่านี้จำเป็นต้องใช้ชุดระบายความร้อนแบบ active cooler ขนาดใหญ่ (พัดลมแรงสูง) เพื่อให้ทำงานได้อย่างเสถียร

WeAct จำหน่าย N006 carrier board บน AliExpress for $110.50 (~3,700฿)  ซึ่งราคานี้ยังไม่รวมค่าจัดส่งและภาษีที่อาจเกิดขึ้น บริษัทระบุว่ามีการแถมสายอินเทอร์เฟซและสายต่อพัดลม และลูกค้าสามารถขอไฟล์โมเดล 3D ของบอร์ดได้ แต่เราก็ยังไม่แน่ใจว่าทำไมไฟล์ 3D ดังกล่าวถึงไม่ได้ถูกเผยแพร่ไว้บน GitHub ตั้งแต่แรก

แปลจากบทความ : WeAct N006 – A compact NVIDIA Jetson Orin NX carrier board designed for robots and UAVs

Suthinee Kerdkaew

บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT