Waveshare RoArm-M2 หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ ESP32 พร้อม 4-DOF และตัวเลือกเซอร์โว

RoArm M2 Series Robotic Arm

Waveshare เปิดตัวหุ่นยนต์แขนกล RoArm-M2-S และ RoArm-M2-Pro ที่ใช้ ESP32 มีการทำงานข้อต่อแบบ 4 แกน (Degrees Of Freedom : DOF) ความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองรุ่นคือ RoArm-M2-S ใช้เซอร์โวมาตรฐาน ในขณะที่ RoArm-M2-Pro ใช้เซอร์โวแบบบัส ST3235 ที่เป็นโลหะทั้งหมด ทำให้มีความทนทานและประสิทธิภาพที่สูงกว่า RoArm-M2 มีการทำงานข้อต่อแบบ 4 แกนออกแบบมาเพื่อการใช้งานด้านการศึกษาและหุ่นยนต์ แข็งแรงแต่มีน้ำหนักเบา ผลิตจากคาร์บอนไฟเบอร์และอะลูมิเนียมอัลลอย รองรับรับน้ำหนักในการยกของได้สูงสุด 0.5 กิโลกรัม และมีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 1 เมตร แขนนี้ยังมีความแม่นยำสูงด้วยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กความละเอียด 12 บิต และเทคโนโลยีขับเคลื่อนคู่เพื่อเพิ่มแรงบิดและความเสถียรนอกจากนี้ยังมีฐานหมุนได้รอบทิศทาง 360° และรองรับการควบคุมทั้ […]

Mercury X1 : หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน ที่ใช้คอนโทรลเลอร์ AI NVIDIA Jetson Xavier NX และบอร์ดควบคุมมอเตอร์ ESP32

Mercury X1 wheeled humanoid robot

Elephant Robotics Mercury X1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ล้อเลื่อน (Wheeled Humanoid Robot) สูง 1.2 เมตร ที่มาพร้อมแขนกล 2 แขนที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX เป็นตัวควบคุมหลักและไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 สำหรับการควบคุมมอเตอร์ เหมาะสำหรับการวิจัย การศึกษา งานบริการ ความบันเทิง และการควบคุมระยะไกล หุ่นยนต์ตัวนี้มีอิสระในการเคลื่อนไหวถึง 19 องศา สามารถยกน้ำหนักได้สูงสุด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่องนานถึง 8 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง และเคลื่อนที่ได้ด้วยความเร็วสูงสุด 1.2 เมตร/วินาที หรือประมาณ 4.3 กิโลเมตร/ชั่วโมง โดยพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์แขนคู่ Mercury B1 ของบริษัท พร้อมฐานเคลื่อนที่ประสิทธิภาพสูง สเปคของ Mercury X1: คอนโทรลเลอร์หลัก – NVIDIA Jetson Xavier NX CPU – โปรเซสเซอร์ NVIDIA Carmel ARM v8.2 แบบ 64 บิต 6-core […]

ESP32 Rainbow : คอมพิวเตอร์ย้อนยุค ZX Spectrum แบบโอเพ่นซอร์สที่ใช้ ESP32-S3

esp32 spectrum

กลุ่มผู้ที่ชื่นชอบคอมพิวเตอร์แบบย้อนยุค (Retrocomputing) คงจะดีใจเมื่อทราบว่ามี ZX Spectrum รุ่นจำลองใหม่ออกสู่ตลาดนั่นคือ ESP32 Rainbow โดยบอร์ดคอมพิวเตอร์แบบเดี่ยวนี้ได้แทนที่ชิป Zilog Z80 ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 ซึ่งรันบนโปรแกรมจำลอง (Emulator) ทำให้คอมพิวเตอร์คลาสสิกแห่งยุค 80 กลับมามีชีวิตอีกครั้งด้วยเทคโนโลยีที่ทันสมัยกว่าเดิม ESP32 Rainbow มาพร้อมกับจอแสดงผลสีในตัว, ช่องใส่ microSD สำหรับจัดเก็บข้อมูล, คีย์บอร์ดแบบสัมผัสที่ออกแบบในสไตล์ ZX Spectrum และพอร์ต USB Type-C สำหรับเชื่อมต่อพลังงานและข้อมูล, ตัวคีย์บอร์ดได้รับการออกแบบใหม่ด้วยการพิมพ์ UV สีแบบ full-color แม้ว่าคีย์บอร์ดแบบสัมผัสอาจไม่ได้ให้ประสบการณ์การพิมพ์ที่ดีที่สุด แต่ก็ดูเหมือน ZX Spectrum รุ่นเดิม จุดเด่นอีกอย่างคือพอร์ต USB-C ที่รอ […]

DFRobot EDGE102-DMX512 : คอนโทรลเลอร์สำหรับระบบแสงสว่างที่ใช้ MCU ESP32-S3 และชิปโปรโตคอล DMX512

EDGE102 DMX512 Lighting Programming Controller

DFRobot EDGE102-DMX512 เป็นคอนโทรลเลอร์สำหรับระบบแสงสว่างที่ใช้ชิปรองรับโปรโตคอล DMX512 และไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 รองรับการเชื่อมต่อแบบไร้สาย มีการออกแบบมาเพื่อการจัดการแสงสว่างในโรงละคร, เวที, และสถานที่จัดงานอย่างมีประสิทธิภาพ โดยมี WiFi และ Bluetooth ในตัว, สามารถโปรแกรมและควบคุมอุปกรณ์แบบไร้สายได้อย่างง่ายดาย ซึ่งช่วยลดความยุ่งยากในการตั้งค่าระบบแสงที่ซับซ้อน คอนโทรลเลอร์รุ่นนี้รองรับ RS485 (โหมด master/slave ), I2C, UART, และ GPIO pins ทำให้สามารถเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์และบอร์ดต่าง ๆ ได้หลากหลาย คอนโทรลเลอร์นี้ยังรองรับการทำงานอัตโนมัติผ่านการเชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เช่น เซ็นเซอร์อินฟราเรด, เครื่องวัดระดับเสียง, และเซ็นเซอร์เลเซอร์ โดยมี อินพุตสวิตช์อุตสาหกรรมแบบแยกแสง (Optically Isolated) จำนวน 8 ช่ […]

Conexio Stratus Pro nRF9151 : ชุดพัฒนา IoT พลังงานต่ำที่รองรับ LTE-M/NB-IoT, DECT NR+, GPS และอื่นๆ

Conexio Stratus Pro nRF9151 devkit

Conexio Stratus Pro nRF9151 เป็นชุดพัฒนา IoT ที่ใช้ชิป Nordic Semi nRF9151 เป็นชิปประเภท SiP (System-in-Package) พร้อมรองรับการเชื่อมต่อ LTE-M/NB-IoT, DECT NR+ และ GNSS ออกแบบมาเพื่ออุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ เช่น ตัวติดตามทรัพย์สิน (Asset Trackers), อุปกรณ์ตรวจวัดสิ่งแวดล้อม, สมาร์ทมิเตอร์, และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ชุดพัฒนานี้มาพร้อมกับ “Stratus Pro Expansion Dock” ซึ่งช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถเพิ่มการเชื่อมต่อ WiFi 6 ผ่านบอร์ดขยาย nRF7002 และโมดูลอื่นๆ ได้หลากหลายผ่านคอนเนคเตอร์ Grove, Qwiic, MikroBus และซ็อกเก็ต XIAO จาก Seeed Studio อุปกรณ์นี้เป็นรุ่นอัปเดตของ Conexio Stratus Pro รุ่นเดิมที่ใช้ nRF9161 ซึ่งเปิดตัวเมื่อเดือนมิถุนายนที่ผ่านมา โดยมีชุดฟีเจอร์ที่คล้ายกันมาก เราจะมาดูรายละเอีย […]

CYOBot v2 แพลตฟอร์มหุ่นยนต์โมดูลาร์แบบโอเพนซอร์สที่ใช้ ESP32-S3 รองรับเซอร์โวได้สูงสุด 16 ตัว

cyobot modular robotics platform

Create Your Own Bot (CYOBot) v2 เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์โมดูลาร์แบบโอเพ่นซอร์สสำหรับนักเรียน, ครูผู้สอน, ผู้ที่สนใจทำกิจกรรมเกี่ยวกับหุ่นยนต์ และวิศวกรในอนาคต โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 และรองรับการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ได้สูงสุดถึง 16 ตัว เพื่อการควบคุมที่ซับซ้อน CYOBot v2 เป็นการพัฒนาต่อจากแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สี่ขาจากบริษัทเดียวกัน โดยเพิ่มฟีเจอร์ใหม่ๆ เช่น การออกแบบโมดูลาร์, การอัปเกรดไปใช้ชิป ESP32-S3, ช่องมอเตอร์ที่มากขึ้น, และบล็อกขยายที่รองรับอุปกรณ์เสริมมากขึ้น นอกจากนี้ยังรองรับการรวมระบบ AI เช่น ChatGPT เพื่อเพิ่มฟังก์ชันการใช้งาน CYOBot รองรับการตั้งค่า 3 รูปแบบผ่าน CYOBrain ซึ่งเป็นตัวขับเคลื่อนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์และควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ รวมถึงส่วนประกอบที่พิมพ์ 3D แยกต่างหาก รูปแบบ CYOBot Crawler คือหุ่ […]

M5Stack Module LLM : โมดูลที่ใช้ชิป AX630C สำหรับใช้งานกับสมาร์ทโฮมและ AI แบบออฟไลน์

module llm

M5Stack Module LLM เป็นอุปกรณ์รูปทรงกล่องอีกชิ้นหนึ่งจากบริษัทที่ควบคุมด้วย AI โดยไม่ต้องเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ต โดยอธิบายว่าเป็น “โมดูลอินเทอร์เฟสสำหรับ Large Language Model (LLM) แบบออฟไลน์” ซึ่งสามารถนำไปใช้ในการพัฒนาโซลูชันที่ใช้ LLM ในการทำงานภายในท้องถิ่น เช่น ในระบบสมาร์ทโฮม ผู้ช่วยเสียง และการควบคุมอุตสาหกรรม M5Stack Module LLM เป็นโมดูลใช้ชิป AX630C SoC มีหน่วยความจำ LPDDR4 4GB, ที่เก็บข้อมูล 32GB และ NPU 3.2 TOPS (INT8) หรือ 12.8 TOPS (INT4) บริษัท M5Stack ระบุว่า ชิปหลักมีการใช้พลังงานเฉลี่ยในการทำงานที่ 1.5W ซึ่งทำให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานระยะยาว โมดูลนี้มีไมโครโฟนในตัว, ลำโพง, ช่องเสียบ microSD card และ USB OTG โดยพอร์ต USB สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์เสริม เช่น กล้องและ Debugger และช่องเสีย […]

บอร์ด Waveshare ESP32-P4-NANO พร้อมการเชื่อมต่อ Ethernet, WiFi 6, Bluetooth 5, อินเทอร์เฟซ MIPI สำหรับจอแสดงผลและกล้อง รวมถึง GPIO headers

ESP32-P4 NANO

Waveshare ESP32-P4-NANO เป็นบอร์ดที่ใช้ ESP32-P4 RISC-V เป็นบอร์ดแรกที่เราเห็นจากผู้ผลิตจากบริษัทอื่นจากหลังจาก Espressif Systems ได้เปิดตัวบอร์ดพัฒนา  ESP32-P4-Function-EV-Board แม้ว่า ESP32-P โดยบอร์ดนี้เปิดตัวหลัง4 จะเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์แบบใช้งานทั่วไป (general-purpose) แต่บอร์ด ESP32-P4-NANO ยังคงมีการเชื่อมต่อแบบไร้สายผ่านโมดูล ESP32-C6 ซึ่งรองรับ WiFi 6 และ Bluetooth LE 5.4 รวมถึงมีอินเทอร์เฟซหลายแบบ เช่น พอร์ต Ethernet RJ45 ที่รองรับ PoE (Power over Ethernet) เป็นอุปกรณ์เสริม, อินเทอร์เฟส MIPI DSI และ CSI สำหรับจอแสดงผลและกล้อง, พอร์ต USB Type-A OTG และ GPIO headers สำหรับการขยาย สเปคของ ESP32-P4-NANO: ไมโครคอนโทรลเลอร์ – ESP32-P4NRW32 MCU ไมโครคอนโทรลเลอร์ แบบ Dual-core RISC-V ความเร็ว 400 MHz พร้อมชุด […]