หุ่นยนต์แขนกลของ Waveshare ที่ใช้ ESP32 พร้อม 5+1 DoF รองรับ ROS2, LeRobot และการเชื่อมต่อกับ Jetson Orin NX

RoArm-M3-Pro and RoArm-M3-S High Torque Serial Bus Servo Robotic Arm Kit

Waveshare ได้เปิดตัว RoArm-M3-Pro และ RoArm-M3-S ซึ่งเป็นชุดหุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ ESP32 มีแรงบิดสูงและองศาอิสระ 5+1 (5+1 DOF) โดยความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองรุ่นคือ RoArm-M3-Pro ใช้เซอร์โวมอเตอร์บัส ST3235 ที่เป็นโลหะทั้งหมด เพื่อความทนทานและอายุการใช้งานที่ยาวนานกว่า ในขณะที่ RoArm-M3-S ใช้เซอร์โวมอเตอร์มาตรฐาน ซึ่งมีความทนทานน้อยกว่าเมื่อใช้งานในระยะยาว หุ่นยนต์แขนกลเหล่านี้มีโครงสร้างน้ำหนักเบา ฐานหมุนได้ 360° รอบทิศทาง และข้อต่อที่ยืดหยุ่น 5 จุด ช่วยให้สามารถทำงานในพื้นที่ 1 เมตร พร้อมรองรับน้ำหนักในการยกของได้ 200 กรัม ที่ระยะ 0.5 เมตร ข้อต่อข้อมือแบบ 2 DOF ช่วยให้สามารถจับวัตถุได้หลายมิติและควบคุมแรงกดได้อย่างแม่นยำ ภายในติดตั้งไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 รองรับการควบคุมแบบไร้สายหลายรูปแบบผ่านเว็บแอป พร้อมรองร […]

สร้างรถ RC แบบสี่ล้อด้วยบอร์ด ESP32-CAM และชิ้นส่วนสำเร็จรูป

ESP32-CAM robot car off the shelf parts

แม้ว่าจะมีรถหุ่นยนต์ที่ควบคุมแบบไร้สายด้วย ESP32 และมีกล้องในตัวอยู่มากมาย เช่น PiCar-X 2.0 หรือ Zeus Car แต่การสร้างขึ้นมาเองอาจจะสนุกและให้ความรู้สึกคุ้มค่ามากกว่าโดย Matt Sroufe ได้สร้างรถ RC car ของตัวเอง ที่ใช้ชิ้นส่วนสำเร็จรูปและบอร์ด ESP32-CAM พร้อมกับเขียนเฟิร์มแวร์เอง ในการเริ่มสร้าง คุณจะต้องมีส่วนประกอบหลัก 6 อย่างดังนี้: แชสซีรถ 4 ล้อ – $47.49(~1,600฿) บน AliExpress คอนโทรลเลอร์ควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) – $5.27(~180฿) บน AliExpress โดย Matt เลือกเวอร์ชัน 30A ที่ใช้แผ่น PCB สีเขียว ที่ใส่แบตเตอรี่คู่ – ราคาประมาณ $2(~70฿) บน AliExpress แบตเตอรี่ 18650 ขนาด 3.6V จำนวน 2 ก้อน หรือแบตเตอรี่ 7.4V (สามารถซื้อได้จากร้านค้าทั่วไป) บอร์ด ESP32-CAM พร้อมสายอากาศภายนอกและกล้องมุมมองกว้าง 160° (รวมบอร์ […]

Polverine – แพลตฟอร์มตรวจวัดสิ่งแวดล้อมขนาดเล็กที่รองรับ mikroBUS พร้อมเซนเซอร์ตรวจวัด PM 2.5 และก๊าซ

polverine

Polverine เป็นแพลตฟอร์มตรวจวัดสิ่งแวดล้อมที่รองรับ mikroBUS มาพร้อมกับเซ็นเซอร์ BMV080 สำหรับตรวจวัด PM2.5 และเซ็นเซอร์ BME690 สำหรับตรวจวัดก๊าซ รวมถึงโมดูล Espressif ESP32-S3-MINI-1 ที่เพิ่มการเชื่อมต่อ Wi-Fi 4 และ Bluetooth 5 เซ็นเซอร์ BMV080 บนบอร์ดได้รับการอธิบายว่าเป็น “เซ็นเซอร์ PM2.5 ที่เล็กที่สุดในโลก” ด้วยขนาดเพียง 4.2 x 3.5 x 3 มม. โดยเซ็นเซอร์ตรวจวัดฝุ่นละออง PM2.5 นี้ทำงานร่วมกับเซ็นเซอร์ BME690 ซึ่งสามารถวัด อุณหภูมิ, ความชื้น, ความกดอากาศ และตรวจจับ สารประกอบอินทรีย์ระเหยง่าย (VOCs) เพื่อการตรวจสอบสิ่งแวดล้อมอย่างครบถ้วน บอร์ดนี้มีพลังประมวลผลที่เพียงพอสำหรับการประมวลผลข้อมูลอย่างรวดเร็ว พร้อมทั้งรองรับการเชื่อมต่อไร้สายเพื่อให้สามารถผสานเข้ากับระบบ IoT และอุปกรณ์อัจฉริยะ ได้อย่างง่ายด […]

Deauther Watch V4S IR – นาฬิกาสำหรับการแฮ็ก Wi-Fi ที่สามารถรันสคริปต์สูงสุด 21 ไฟล์ผ่านรีโมท IR

DSTIKE Deauther Watch V4S IR version

เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ Deauther Watch X เป็นอุปกรณ์แฮ็ก Wi-Fi ที่สามารถใช้สำหรับการทดสอบเจาะระบบแบบไร้สาย (wireless pentesting) ตอนนี้บริษัทได้เปิดตัว Deauther Watch V4S IR ซึ่งเป็นนาฬิกาสำหรับการแฮ็ก Wi-Fi ที่มาพร้อมกับรีโมทอินฟราเรด (IR) ในตัว เพื่อใช้รันสคริปต์ต่าง ๆ ที่จัดเก็บไว้ใน microSD card นาฬิการุ่นใหม่นี้รองรับการโจมตีแบบ deauther, Bad USB (HID), การดักจับแพ็กเก็ต WiFi, และ การปรับเวลาแบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับแบตเตอรี่ 1,000mAh ที่สามารถชาร์จผ่าน USB และในชุดประกอบด้วย สายชาร์จ Type-C, ฝาครอบอะคริลิก และคู่มือซอฟต์แวร์ ผู้ใช้สามารถแก้ไข Ducky Script ที่อยู่ในไฟล์ข้อความได้ แต่ต้องคงชื่อไฟล์เดิมไว้เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างถูกต้อง คุณสมบัติเหล่านี้ทำให้ Deauther Watch V4S IR เป็นเครื่องมื […]

Tobor หุ่นยนต์แขนกลแบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32 สองตัว

tobor robotics platform with pen plotter toolhead

Tobor (อ่านกลับหลังจากคำว่า robot) เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แขนกล (robotic arms) แบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32-WROVER-I และ ESP32-WROOM-32 (ใช้เป็นแกนควบคุม FluidNC CNC Controller) โดยถูกอธิบายว่าเป็น “ระบบหุ่นยนต์ที่มีฟีเจอร์ครบครัน สามารถวางบนโต๊ะทำงานของคุณได้ และช่วยให้คุณทำงานอัตโนมัติได้” Tobor ถูกออกแบบให้เป็นผู้ช่วยที่ปรับแต่งได้สำหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การช่วยงานในสายการผลิต การออกแบบ CNC และการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ระบบนิเวศของ Tobor ประกอบด้วยส่วนประกอบโอเพ่นซอร์สหลายอย่าง รวมถึงหุ่นยนต์แขนกล, แพลตฟอร์มเคลื่อนที่, เซ็นเซอร์ และตัวกระตุ้น (actuators) ซึ่งสามารถนำมาประกอบกันเพื่อสร้างระบบเฉพาะสำหรับ “เกือบทุกงานระบบอัตโนมัติบนโต๊ะทำงาน” หุ่นยนต์แขนกล Tobor รองรับเครื่องมือปล […]

รีวิว: เครื่องแกะสลักเลเซอร์ ACMER P3 48W และเครื่องฟอกอากาศ ACMER AP220 Smoke Air Purifier พร้อมใช้งานกับ LightBurn

ACMER P3 48W Diode Enclosed Laser Engraver review

เครื่องแกะสลักเลเซอร์ ACMER P3 48W เครื่องนี้สามารถแกะสลักและตัดวัสดุได้หลากหลาย เช่น ไม้ อะคริลิก หนัง และโลหะบางที่เคลือบสี มีความละเอียดสูงถึง 0.01 มม.  มาพร้อมโครงสร้างแบบระบบปิดเพื่อความปลอดภัย ป้องกันแสงเลเซอร์และลดการฟุ้งกระจายของควัน มีการระบายอากาศที่มีประสิทธิภาพโดยผ่านการกรองอากาศด้วยเครื่องฟอกอากาศ ACMER AP220 อีกทั้งยังมีกล้องในตัวช่วยในการจัดตำแหน่งงานอย่างแม่นยำและดูตัวอย่างงานก่อนเริ่มแกะสลัก มีฟังก์ชั่นความปลอดภัย เช่น การตัดการทำงานอัตโนมัติเมื่อเปิดฝาเครื่อง ACMER P3 48W  นอกจากนี้ยังรองรับการเชื่อมต่อผ่าน USB, Wi-Fi หรือการ์ด SD เพื่อความสะดวกในการใช้งาน โดยมีซอฟต์แวร์ที่รองรับ เช่น LightBurn และ LaserGRBL ช่วยให้การใช้งานง่ายขึ้น พร้อมรองรับไฟล์หลากหลายรูปแบบ เช่น PNG, JPG, SVG และ DXF จุดเ […]

WL-AC1000 AP controller สามารถจัดการกลุ่มเราเตอร์ไร้สายและ Access Points ขนาดใหญ่ได้

WL-AC1000 AP controller

Wallys Tech WL-AC1000 เป็นคอนโทรลเลอร์สำหรับ Access Point  (AP) ที่ออกแบบมาเพื่อจัดการและปรับปรุงการทำงานของ Access Point  (AP) หลายจุดในเครือข่ายไร้สายขนาดใหญ่ เช่น ในโรงงาน สนามบิน โรงแรม สถานีรถไฟ และอื่นๆ WL-AC1000 ใช้โปรเซสเซอร์ Arm แบบ Quad-core พร้อมหน่วยความจำ RAM ขนาด 1GB, NOR Flash ขนาด 8MB และ NAND Flash ขนาด 256MB มาพร้อมกับพอร์ต Gigabit Ethernet (GbE) จำนวน 4 พอร์ต และพอร์ต 2.5GbE อีก 1 พอร์ต เพื่อเชื่อมต่อกับ Access Point ผ่านสวิตช์ โดยมีทั้งรุ่นแบบตั้งโต๊ะและมาในรูปแบบขนาด 1U สำหรับติดตั้งในตู้ Rack สเปคของ Wallys Tech WL-AC1000: SoC – โปรเซสเซอร์ Quad-core ARM 64-bit A53 @ 1.8 GHz (คาดว่าเป็นชิปจาก Qualcomm QCS) หน่วยความจำระบบ – แรม DDR3L ขนาด 1GB (2x 512MB) ที่เก็บข้อมูล NOR Flash ขนาด 8MB NAN […]

ESP32 Agent Dev Kit เป็นชุดพัฒนา Voice Assistant ที่ใช้ ESP32-S3 และรองรับการเชื่อมต่อกับ Large Language Models (LLM)

ESP32 Agent Dev Kit

ESP32 Agent Dev Kit เป็นชุดพัฒนาสำหรับ Voice Assistant ที่ใช้ ESP32-S3 ซึ่งรองรับการเชื่อมต่อกับโมเดลภาษาใหญ่ (LLM) ยอดนิยม เช่น ChatGPT, Gemini และ Claude ได้ Wireless-Tag ระบุว่าชุดพัฒนานี้เหมาะสำหรับ “95% ของแอปพลิเคชัน AIoT ตั้งแต่อุปกรณ์สมาร์ทโฮมไปจนถึงของเล่นตั้งโต๊ะ หุ่นยนต์ และเครื่องมือวัดต่าง ๆ” ในบางแง่มุม ESP32 Agent Dev Kit มีความคล้ายคลึงกับ SenseCAP Watcher แต่มีจอแสดงผลขนาดใหญ่กว่าแบบไม่รองรับการสัมผัส และมีช่องอินพุตไมโครโฟนคู่ แต่ชุดพัฒนานี้ไม่รองรับโมเดลภาษาในพื้นที่ (Local Language Models) แต่มีอินเทอร์เฟซ MikroBUS มาตรฐานสำหรับการขยายระบบ สำหรับความสามารถด้านเสียง ESP32 Dev Kit มาพร้อมไมโครโฟนตัดเสียงรบกวน 2 ตัวในตัว และลำโพงความละเอียดเสียงสูง (High-Fidelity Speaker) นอกจากนี้ยังมีเซ […]