PicoMQTT เป็นไลบรารี MQTT ที่มีน้ำหนักเบา (lightweight) สำหรับ Arduino/PlatformIO เหมาะสำหรับนำใช้งานกับ ESP8266 และ ESP32, รองรับโหมด MQTT Client และโหมด MQTT Broker ซึ่งทำให้ ESP8266 หรือ ESP32 สามารถเปลี่ยนเป็นเกตเวย์ MQTT แทน Raspberry Pi หรืออุปกรณ์เกตเวย์ IoT
ไลบรารีนี้เป็นไปตามข้อกำหนดของ MQTT 3.1.1 รองรับการ Publish และการใช้ส่งข้อความที่มีขนาดใดก็ได้ สามารถส่งข้อความเป็นพันต่อวินาที และรองรับการใช้งานร่วมกับกับไลบรารี ArduinoJson เพื่อ publish และใช้งานข้อความ JSON