ข่าว C/C++

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Sharpa Wave มือหุ่นยนต์ระดับพรีเมียม 22 DoF พร้อม Dynamic Tactile Array

Sharpa Wave มือหุ่นยนต์ระดับพรีเมียม 22 DoF พร้อม Dynamic Tactile Array

Sharpa Wave dexterous robotic hand

NVIDIA เปิดตัว Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ในข่าวประชาสัมพันธ์สำหรับงาน Computex 2026 ซึ่งยังให้รายละเอียดค่อนข้างจำกัด โดยระบุว่าจะมี Reference Workflow ให้ใช้งานในเร็ว ๆ นี้ และคาดว่าจะพร้อมใช้งานภายในช่วงปลายปีนี้ร่วมกับโครงสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Unitree H2 หนึ่งในชุดพัฒนาที่ดูเหมือนจะพร้อมจำหน่ายแล้วในขณะนี้ คือ Sharpa Wave มือหุ่นยนต์แบบความคล่องตัวสูง (Dexterous Robotic Hand) ระดับพรีเมียม ที่มาพร้อม 22 องศาอิสระในการเคลื่อนไหว (22 DoF) และติดตั้ง Dynamic Tactile Array (DTA) บนปลายนิ้วทุกนิ้ว ช่วยให้สามารถรับรู้และสัมผัสวัตถุที่มีน้ำหนักเบามากได้ แม้กระทั่งผีเสื้อ คุณสมบัติเด่นของมือหุ่นยนต์ Sharpa Wave: ขนาดและสัดส่วนเทียบเท่ามือมนุษย์ – อัตราส่วนระหว่างความกว้างฝ่ามือและความยาวมืออยู่ที่ประมา […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน INEX Pico-2350W : บอร์ดพัฒนา RP2350B ฟอร์มแฟกเตอร์ Raspberry Pi Pico 2 W พร้อม GPIO 41 ขา, Flash 16MB และพอร์ต USB-C

INEX Pico-2350W : บอร์ดพัฒนา RP2350B ฟอร์มแฟกเตอร์ Raspberry Pi Pico 2 W พร้อม GPIO 41 ขา, Flash 16MB และพอร์ต USB-C

INEX Pico-2350W

เราได้พบกับ INEX Pico-2350W บอร์ดพัฒนาที่ใช้ฟอร์มแฟกเตอร์เดียวกับ Raspberry Pi Pico 2 W แต่ได้รับการอัปเกรดหลายด้าน ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350B มาพร้อมกับคุณสมบัติที่น่าสนใจไม่ว่าจะเป็น GPIO สูงสุด 41 ขา, ติดตั้งหน่วยความจำ Flash  ขนาด 16MB และพอร์ต USB-C ในตอนแรกอาจเข้าใจได้ว่า INEX Pico-2350W เป็นบอร์ดที่ได้รับการออกแบบและพัฒนาโดยบริษัทไทย แต่หลังจากตรวจสอบรายละเอียดฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม ก็พบว่าบอร์ดดังกล่าวใช้ฮาร์ดแวร์เดียวกับ Waveshare RP2350B-Plus-W โดย INEX นำมาจัดจำหน่ายภายใต้แบรนด์ของตนเอง พร้อมต่อยอดด้วยเอกสารประกอบการเรียนการสอนและสื่อการศึกษาสำหรับผู้ใช้งานในประเทศไทย บอร์ดรุ่นนี้ถือเป็นการยกระดับจาก Raspberry Pi Pico 2 W ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ RP2350A ที่มี GPIO header 26 ขา ผ่านเฮดเดอร์แบบ 13 ขา […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Petros CH32H417M Alef – บอร์ดกล้อง USB 3.0 ขนาดเท่า Raspberry Pi Pico ใช้ชิป RISC-V

Petros CH32H417M Alef – บอร์ดกล้อง USB 3.0 ขนาดเท่า Raspberry Pi Pico ใช้ชิป RISC-V

Petros CH32H417M Alef

Petros CH32H417M Alef ของ XPU Labs เป็นบอร์ดขนาดเทียบเท่า Raspberry Pi Pico ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ WCH CH32H417M RISC-V พร้อมรองรับ USB 3.0 และสามารถเชื่อมต่อโมดูลกล้อง OV2640 ความละเอียด 2 ล้านพิกเซล ผ่านอินเทอร์เฟซรับภาพดิจิทัล (DVP) ของไมโครคอนโทรลเลอร์ได้โดยตรง ตัวบอร์ดมาพร้อมกับหน่วยความจำ SRAM ขนาด 896KB และ Flash ขนาด 960KB ภายในไมโครคอนโทรลเลอร์ มีเฮดเดอร์ GPIO แบบ 20 พินจำนวน 2 ชุดที่ใช้ผังขา (Pinout) เดียวกับ Raspberry Pi Pico รวมถึง Header SWD และ UART6 แบบ 6 พิน สำหรับการดีบัก และปุ่ม Reset สเปคของ Petros CH32H417M Alef : MCU – WCH CH32H417MEQ6 MCU QingKe RISC-V5F ความเร็วสูงสุด 400 MHz QinKe RISC-V3F ความเร็วสูงสุด 144 MHz GPU – Graphics Processing Hardware Accelerator GPHA หน่วยความจำ – SRAM ขนาด […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Gesture HW1 : มือหุ่นยนต์ 10-DOF ใช้ ESP32-S3 รองรับการหยิบจับวัตถุความแม่นยำสูง

Gesture HW1 : มือหุ่นยนต์ 10-DOF ใช้ ESP32-S3 รองรับการหยิบจับวัตถุความแม่นยำสูง

Gesture HW1 — A 10 DOF Robotic Hand and Wrist

HW1 จาก Gesture Platforms เป็นมือหุ่นยนต์และข้อมือหุ่นยนต์ความคล่องตัวสูง (High-Dexterity) แบบ 10 องศาอิสระ (10-DOF) ที่พัฒนาขึ้นบนไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สาย ESP32-S3 โดยมุ่งเป้าไปที่นักวิจัย นักการศึกษา และนักพัฒนาสายเมกเกอร์เป็นหลัก ช่วยเติมเต็มช่องว่างระหว่างมือหุ่นยนต์ DIY ทั่วไปกับมือหุ่นยนต์อุตสาหกรรมระดับสูงที่มีราคาสูง ตัวอุปกรณ์มีน้ำหนักเพียงประมาณ 500 กรัม แต่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกแบบเคลื่อนไห ได้สูงสุด 1 กิโลกรัม และรองรับน้ำหนักแบบคงที่ได้สูงสุด 3 กิโลกรัม รองรับการเชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB-C และ Bluetooth 5.0 พร้อมซอฟต์แวร์เดสก์ท็อปสำหรับควบคุมและพัฒนาแอปพลิเคชัน รวมถึง SDK สำหรับภาษา Python และ C++ ที่ช่วยให้นักพัฒนาสามารถสร้างและปรับแต่งการทำงานได้อย่างยืดหยุ่น สเปคของ Gesture HW1 : ไมโครคอนโทรลเลอร […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Modos Flow : จอ E-Paper ระบบสัมผัส 13.3 นิ้ว ใช้ FPGA พร้อมพอร์ต USB-C และ Stylus

Modos Flow : จอ E-Paper ระบบสัมผัส 13.3 นิ้ว ใช้ FPGA พร้อมพอร์ต USB-C และ Stylus

Modos Flow

Modos Flow เป็นจอภาพหน้าจอสัมผัสขนาด 13.3 นิ้วรองรับ USB-C ที่มาพร้อมเทคโนโลยีจอ E-Paper ทั้งแบบขาวดำและสี โดยพัฒนาต่อยอดมาจากชุดพัฒนา Modos Paper devkit ที่เปิดตัวเมื่อปีที่ผ่านมา ซึ่งใช้ชิป FPGA AMD/Xilinx Spartan-6 LX16 และไมโครคอนโทรลเลอร์ STMicro STM32H750 Arm Cortex-M7 ความแตกต่างสำคัญคือ Modos Flow ถูกออกแบบให้ใกล้เคียงกับผลิตภัณฑ์สำหรับผู้บริโภคมากยิ่งขึ้น ด้วยตัวเครื่องแบบครบชุด (Full Enclosure) รองรับหน้าจอสัมผัส พร้อมตัวเลือกการใช้งานปากกาสไตลัส รองรับการแสดงผล E-Paper สีได้สูงสุด 4,096 สี และมีไฟส่องหน้าจอ (Frontlight) สำหรับใช้งานในสภาพแสงน้อย สเปกของ Modos Flow: FPGA – ใช้ชิป AMD Xilinx Spartan-6 LX16 FPGA ที่ทำงานร่วมกับ Caster gateware เช่นเดียวกับ devkit รุ่นก่อนหน้า MCU – ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน MuseLab nanoCH32H417 : บอร์ดพัฒนา WCH CH32H417 RISC-V มาพร้อม USB 3.0 และ Fast Ethernet ในราคาจับต้องได้

MuseLab nanoCH32H417 : บอร์ดพัฒนา WCH CH32H417 RISC-V มาพร้อม USB 3.0 และ Fast Ethernet ในราคาจับต้องได้

nanoCH32H417 Development Board with Displa

บอร์ด nanoCH32H417 ซึ่งออกแบบโดย MuseLab เป็นบอร์ดพัฒนาที่ใช้ WCH CH32H417 ไมโครคอนโทรลเลอร์ RISC-V แบบ dual-core ที่เราเคยนำเสนอไปก่อนหน้านี้ โดยจุดเด่นของชิปตัวนี้คือรองรับ USB 3.0 ความเร็ว 5 Gbps, UHS และ Fast Ethernet ในตอนนั้นมีเพียงบอร์ดพัฒนาอย่างเป็นทางการของ CH32H417 เท่านั้น แต่ตอนนี้ก็มีตัวเลือกจากผู้ผลิตภายนอกเพิ่มเข้ามาแล้ว ตัวบอร์ดเปิดให้ใช้งานฟีเจอร์ต่าง ๆ ของ MCU ได้อย่างครบถ้วน ไม่ว่าจะเป็นพอร์ต USB 3.0 จำนวน 1 พอร์ต, พอร์ต USB Type-C จำนวน 2 พอร์ต, อินเทอร์เฟซ Ethernet ความเร็ว 100Mbps และสล็อต MicroSD Card นอกจากนี้ยังช่วยให้การพัฒนาและทดสอบต้นแบบสะดวกยิ่งขึ้น ด้วยการรวมดีบักเกอร์ WCHLink-E มาไว้บนบอร์ดโดยตรง ทำให้ไม่ต้องต่อโปรแกรมเมอร์ภายนอกเพิ่มเติมเพื่อแฟลชเฟิร์มแวร์หรือดูข้อมูล Serial Outp […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน บอร์ดพัฒนา ESP32-S31 สำหรับงาน IoT, Smart Audio และ HMI

บอร์ดพัฒนา ESP32-S31 สำหรับงาน IoT, Smart Audio และ HMI

ESP32-S31 development boards.jpg

บอร์ดพัฒนา ESP32-S31 จำนวน 2 รุ่นใหม่กำลังอยู่ระหว่างการพัฒนา โดยขณะนี้มีเอกสารข้อมูลและรายละเอียดเบื้องต้นเผยแพร่ออกมาแล้ว สำหรับชิป ESP32-S31 ซึ่งเปิดตัวครั้งแรกเมื่อเดือนมีนาคมที่ผ่านมา ซึ่งเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ไร้สายตระกูล ESP32 ที่มีฟีเจอร์ครบครันที่สุดในปัจจุบัน มาพร้อมซีพียู RISC-V แบบ Dual-Core รองรับ Gigabit Ethernet, WiFi 6 ย่าน 2.4 GHz, Bluetooth และการเชื่อมต่อ 802.15.4 รวมถึงรองรับอินเทอร์เฟซจอ LCD, กล้อง และฟีเจอร์อื่น ๆ ESP32-S31-Function-CoreBoard-1 development board ถูกออกแบบบนโมดูลไร้สาย ESP32-S31-WROOM-3 มาพร้อมฟีเจอร์ Gigabit Ethernet, USB 2.0 OTG และวงจรเสียงบนบอร์ด เหมาะสำหรับงาน IoT ที่ต้องการการเชื่อมต่อเครือข่ายประสิทธิภาพสูง ESP32-S31-Korvo-1 เป็นบอร์ดพัฒนาเน้นงานมัลติมีเดีย โดยใช้โมดู […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน ESP32-S3 PowerFeather V2 : รองรับแผงโซลาร์เซลล์ และแบตเตอรี่ LiFePO4

ESP32-S3 PowerFeather V2 : รองรับแผงโซลาร์เซลล์ และแบตเตอรี่ LiFePO4

ESP32-S3 PowerFeather V2 LiFePO4 battery support

บอร์ด ESP32-S3 PowerFeather V2 เป็นบอร์ด IoT ที่ใช้ชิป ESP32-S3 รองรับการเชื่อมต่อ WiFi และ Bluetooth Low Energy (BLE) มาในฟอร์มเฟคเตอร์ของ Adafruit Feather โดยรองรับการใช้งานร่วมกับแบตเตอรี่ได้หลายประเภท ไม่ว่าจะเป็น LiFePO4/LFP, Li-Ion หรือ LiPo อีกทั้งยังรองรับอินพุตไฟ DC สูงสุด 18V สำหรับการเชื่อมต่อกับแผงโซลาร์เซลล์โดยตรงอีกด้วย บอร์ดรุ่นนี้เป็นเวอร์ชันอัปเดตของ บอร์ด ESP32-S3 PowerFeather ที่เปิดตัวในปี 2024 ซึ่งเดิมรองรับการรับไฟจากแผงโซลาร์เซลล์ และแบตเตอรี่ Li-Ion รวมถึง LiPo โดยในรุ่น V2 นี้ การออกแบบโดยรวมแทบไม่แตกต่างจากเดิม แต่มีการอัปเกรดสำคัญคือเพิ่มชิปวัดสถานะแบตเตอรี่ Analog Devices MAX17260 (fuel gauge) และใช้วงจรแปลงไฟแบบ buck-boost รุ่น TPS631013 เพื่อรักษาแรงดัน 3.3V ให้คงที่ ส่งผลให้สามารถ […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress