FOSSBot เป็นหุ่นยนต์เพื่อการเรียนรู้ ผลิตด้วย 3D Printer แบบ “open design” มีบอร์ด Raspberry Pi SBC และโมดูลอื่นๆ ที่หาซื้อได้ (off-the-shelf) รวมทั้งซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์สที่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ด้านการศึกษาเรียนรู้ FOSSBot หุ่นยนต์ DIY ได้ออกแบบและพัฒนาโดยมหาวิทยาลัย Harokopio University of Athens และชุมชน Greek Free and Open Source Software (GFOSS) และสร้างขึ้นจาก “GSOC 2019 – A DIY robot kit for educators” โดยมีเป้าหมายหลักคือการมีแพลตฟอร์มเพื่อให้ครูคุ้นเลยกับรูปแบบการเรียนการสอนที่ทันสมัยที่มี S.T.E.A.M (วิทยาศาสตร์, เทคโนโลยี, วิศวกรรม, ศิลปะ และคณิตศาสตร์)” ส่วนประกอบสำคัญของ FOSSbot: SBC – Raspberry Pi Zero W, Raspberry Pi 3 หรือ Raspberry Pi 4 หรือทางเลือกของ Raspberry Pi ที่แทนกั […]
XGO 2 : หุ่นยนต์สุนัข ใช้ Raspberry Pi CM4 และมีแขนกล
XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัข ที่ใช้ Raspberry Pi CM4 เป็นสมอง และESP32 เป็นตัวควบคุมมอเตอร์สำหรับขาทั้งสี่ และมีแขนกลอยู่ด้านบนหัวเพื่อช่วยให้สามารถหยิบจับวัตถุได้ XGO 2 เป็นหุ่นยนต์สุนัขที่พัฒนาของ หุ่นยนต์สุนัข XGO mini ใช้โปรเซสเซอร์ Kendryte K210 RISC-V AI ,หุ่นยนต์ XGO 2 หมุนได้อิสระ 12 องศา และใช้ Raspberry CM4 ที่ทรงพลังยิ่งขึ้นช่วยให้การประมวลผล Edge AI เร็วขึ้น นอกจากนี้ยังมีคุณสมบัติอื่นๆ เช่น การเคลื่อนไหวรอบทิศทาง, การควบคุมท่าทางแบบ 6 มิติ, การทรงตัว และท่าทางการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย หุ่นยนต์สุนัข XGO 2 มีให้เลือกสองรุ่น ได้แก่ XGO-Lite 2 และ XGO-Mini 2 โดยมีคุณลักษณะและสเปคหลักดังต่อไปนี้: บริษัทยังกล่าวอีกว่าหุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถให้ข้อเสนอแนะเกี่ยวกับท่าทางของตัวเองได้ด้วย IMU 6 แกนและเซ็นเซอร์สำหรับ […]
Home Assistant คือ…
Home Assistant เป็นระบบ Home Automation ซอฟท์แวร์แบบ Open-source ฟรี ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมอุปกรณ์ IoT หรือ Smart Home ภายในบ้านหรืออาคาร (Home Automation) ได้รับการยอมรับและได้รับความนิยมใช้งานทั่วโลก โดยไม่ใช้ระบบ CloudServer ของผู้ผลิตแต่ละราย ซึ่งมักจะเป็นเซิร์ฟเวอร์ที่อยู่ในต่างประเทศ แต่ใช้จะเซิร์ฟเวอร์ที่อยู่ภายใน (Local server) ทำให้มีความเป็นส่วนตัว และความปลอดภัย ยังทำงานได้แม้ไม่มีอินเทอร์เน็ต เช่น สวิทช์อัจฉริยะ, ปลั๊กอัจฉริยะ, หลอดไฟอัจฉริยะ, กล้องวงจรปิด และติดตามสถานะของอุปกรณ์ต่างๆ ซึ่งสามารถใช้กับบ้านอัจฉริยะได้ รวมถึงสามารถใช้เข้าถึงข้อมูลและควบคุมผ่านแอปพลิเคชันบนโทรศัพท์หรือเดสก์ท็อปได้ Home Assistant มีฟีเจอร์สั่งงานด้วยเสียงสามารถรองรับบริการ Google Assistant หรือ Amazon Alexa, แบรนด […]
หุ่นยนต์แขนกล ultraArm P340 ใช้บอร์ด Arduino ได้วาดภาพ แกะสลัก และหยิบจับวัตถุ
ultraArm P340 ของ Elephant Robotics เป็นหุ่นยนต์แขนกลที่ควบคุมด้วยบอร์ด Arduino ATMega2560 มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 340 มิลลิเมตร ซึ่งแขนนี้สามารถติดตั้งกับอุปกรณ์เสริมพ่วงต่อต่างๆ ที่ถอดเปลี่ยนได้ สำหรับการวาดภาพ, การแกะสลักด้วยเลเซอร์ และการหยิบจับวัตถุ ก่อนหน้านี้เราได้เขียนบทความและรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi ที่ใช้ Raspberry Pi 4 SBC แต่ ultraArm P340 ที่มีราคาถูกกว่านั้นทำงานแตกต่างออกไปเล็กน้อย เนื่องจากมีเพียงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับควบคุมเซอร์โวมอเตอร์และอุปกรณ์เสริม และจำเป็นต้องเชื่อมต่อกับโฮสต์คอมพิวเตอร์ที่ใช้ Windows หรือ Raspberry Pi ผ่าน USB สเปคของ ultraArm P340: บอร์ดควบคุมที่ใช้ Microchip ATMega2560 8-bit AVR microcontroller @ 16MHz พร้อม flash 256KB, EEPROM 4Kb, SRAM 8 […]
Sipeed M1s และ M0sense – โมดูล AI ที่ใช้ MCU RISC-V BL808 และ BL702
Sipeed ได้เปิดตัวโมดูล M1s และ M0Sense AI ออกแบบมาสำหรับแอปพลิเคชัน AIoT, Sipeed M1 ใช้ Bouffalo Lab BL808 32-บิต/64-บิต RISC-V wireless SoC พร้อม WiFi บลูทูธ และวิทยุ 802.15.4 สำหรับการรองรับ Zigbee เช่นเดียวกับ BLAI-100 (Bouffalo Lab AI engine) NPU สำหรับการตรวจจับวิดีโอ/เสียง และ/หรือการจดจำ ส่วน Sipeed M0Sense กำหนดเป้าหมายแอปพลิเคชัน TinyML ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ Bouffa Lab BL702 32 บิตที่มีการเชื่อมต่อ WiFi, BLE และ Zigbee โมดูล Sipeed M1s AIoT Sipeed M1S เป็นการอัปเดตสำหรับ Sipeed M1 ที่ใช้ Kendryte K210 เปิดตัวเมื่อหลายปีก่อน สเปคของของโมดูล Sipeed M1s: SoC – Bouffalo Lab BL808 พร้อมด้วย ซีพียู Alibaba T-head C906 64-บิต RISC-V (RV64GCV+) core @ 480MHz Alibaba T-head E907 32-บิต RISC-V (RV32GCP+) core @ […]
LOLIN C3 Pico : บอร์ด ESP32-C3 ขนาดจิ๋ว รองรับการชาร์จแบตเตอรี่
LOLIN C3 Pico เป็นบอร์ด ESP32-C3 RISC-V ขนาดจิ๋ว (25.4×25.4 มม.) พร้อมการเชื่อมต่อ 2.4 GHz WiFi และบลูทูธพลังงานต่ำ, จำนวนขา I/O ไม่มาก และมีวงจรสำหรับชาร์จแบตเตอรี่ LiPo ฉันชอบบอร์ดของ Wemos/LOLIN เนื่องจากมีฟอร์มแฟคเตอร์ขนาดจิ่ว, รองรับแผงป้องกันที่เล็กพอๆ กันและราคาต่ำ รวมถึง LOLIN C3 Pico ก็เช่นกัน และยังคุณสมบัติเพิ่มเติมบางอย่างเช่น RGB LED, ขั้วต่อ I2C และการรองรับใช้พลังงานแบตเตอรี่และการชาร์จ สเปคของ LOLIN C3 Pico: SoC – ไมโครคอนโทรลเลอร์ Espressif ESP32-C3FH4 single-core 32-บิต RISC-V (RV32IMC) สูงสุด 160 MHz พร้อม 400 KB SRAM, แฟลช 4MB การเชื่อมต่อ – 2.4 GHz WiFi 4 และ Bluetooth 5.0 LE (ใน SoC) ส่วนหัวส่วนขยาย หัวต่อ 2x 8 พิน พร้อม GPIO สูงสุด x12, ADC, I2C, SPI, UART (แรงดันไฟฟ้า 3.3V I/O […]
รีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi
แกะกล่อง myCobot 280 Pi myCobot 280 Pi หุ่นยนต์แขนกลอเนกประสงค์ มีการทำงานข้อต่อแบบ 6 แกน ออกแบบและพัฒนาโดย Elephant Robotics โดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุม มีขนาดกะทัดรัดและมั่นคง สำหรับการทำงานในพื้นที่ที่จำกัด อีกทั้งสามารถเขียนได้หลากหลายภาษา ใช้งานง่าย ฟังก์ชั่นครบครัน เหมาะสำหรับผู้ที่สนใจจะเริ่มเรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แขนกล เอาไว้ใช้ทำงานทดแทนหรือทำโครงงานวิศวกรรมศาสตร์ก็ถือว่าเหมาะสมเลยทีเดียว myCobot 280 Pi มีระยะพื้นที่การทำงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 280 มิลลิเมตร มีน้ำหนัก 850 กรัม รับน้ำหนักในการยกของได้ 250 กรัม ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์แต่ละแกนรวม 6 แกน มี LED แสดงผลแบบ Matrix 5×5 อีกทั้งยังสามารถเชื่อมต่อกับชิ้นส่วน Lego ได้อีกด้วย ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ขน […]
Unexpected Maker เปิดตัว TinyS3, FeatherS3 และ ProS3 ที่ใช้ ESP32-S3 dual-core
Seon Rozenblum หรือที่รู้จักกันดีในชื่อ Unexpected Maker ได้เปิดตัวการอัปเกรด ESP32-S2 (เช่น บอร์ด TinyS2) เป็น ESP32-S3 ได้แก่ บอร์ด TinyS3, FeatherS3 และ ProS3 บอร์ดใหม่นี้ใช้ฟอร์มแฟคเตอร์เดียวกันกับ TinyS2, FeatherS2 และ ProS2 แต่มีไมโครคอนโทรลเลอร์แบบดูอัลคอร์ที่ทรงพลังกว่าพร้อมคำสั่ง AI และ SRAM ขนาด 512kB ยังเพิ่มการเชื่อมต่อ Bluetooth 5.0 Low Energy (BLE) และรองรับ Bluetooth Mesh ไม่ใช่แค่การเชื่อมต่อ WiFi 4 บนบอร์ดรุ่นก่อนหน้า บอร์ด TinyS3, FeatherS3 และ ProS3 มีสเปคดังนี้: SoC – ESP32-S3 ของ Espressif Systems พร้อม ไมโครคอนโทรลเลอร์ Xtensa LX7 Dual-core 32 บิต ความเร็วสูงสุดอยู่ที่ 240MHz ตัวประมวลผลร่วมที่รัน RISC-V ULP 512KB SRAM 2.4GHz Wifi 4 (802.11b/g/n) บลูทูธ 5.0 BLE + Mesh หน่วยความจำ – QSPI P […]