ข่าว python

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 : หุ่นยนต์แขนกล 7-DOF พร้อมข้อต่อ QDD ระบบป้อนกลับแรงแบบสองทิศทาง และกล้องภายในมือจับ

OpenArm 2.0 arms installed inside the OpenArm Cell for standardized evaluation

OpenArm 2.0 จากบริษัท Enactic ซึ่งตั้งอยู่ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น เป็นแขนหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สด้านฮาร์ดแวร์ มีอิสระในการเคลื่อนที่ 7 องศา (7-DOF) ออกแบบมาสำหรับการวิจัยด้าน Physical AI การควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) และการเก็บข้อมูลสำหรับงานที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสและปฏิสัมพันธ์กับวัตถุ หุ่นยนต์รุ่นนี้ใช้ข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) ซึ่งสามารถหมุนย้อนกลับได้ (Backdrivable) เพื่อรองรับการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่น และการควบคุมแบบป้อนกลับแรงสองทิศทาง (Bilateral Force Feedback) หุ่นยนต์แขนกลรองรับน้ำหนักบรรทุกพิกัดปกติ 4.1 กิโลกรัม และน้ำหนักบรรทุกสูงสุดในช่วงเวลาสั้น ๆ 6 กิโลกรัม ควบคุมผ่าน CAN-FD ที่ความถี่ 1 kHz พร้อมกริปเปอร์แบบขนานขนาดกะทัดรัด ซึ่งติดตั้งกล้องไว้ภายในมือจับและสามารถเปลี่ยนน […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Gearotons M17 – เซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์ส รวม Motor + Driver + Controller + Encoder ไว้ใน NEMA-17 ตัวเดียว

Gearotons M17 – เซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์ส รวม Motor + Driver + Controller + Encoder ไว้ใน NEMA-17 ตัวเดียว

Gearotons M17

Gearotons M17 เป็นเซอร์โวมอเตอร์แบบโอเพ่นซอร์สฮาร์ดแวร์ ที่รวมองค์ประกอบทั้ง 4 ส่วนของระบบแกนการเคลื่อนที่ไว้ในตัวถังมาตรฐาน NEMA-17 เดียวกัน โดยไม่มีชิ้นส่วนยื่นออกมา ได้แก่ มอเตอร์, ไดรเวอร์มอเตอร์, ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และเอ็นโค้ดเดอร์ การรวมทุกอย่างไว้ในตัวเดียวทำให้สามารถลดต้นทุนได้ โดยมีราคาเริ่มต้นเพียง $20 (~700฿) และยังช่วยให้ใช้งานง่ายขึ้น ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องเลือกซื้อและจับคู่ชิ้นส่วนต่าง ๆ ไม่ต้องเดินสายระหว่างบอร์ด และไม่ต้องตั้งค่าระบบให้ยุ่งยาก เพียงต่อไฟเลี้ยงและสายข้อมูลเพียงเส้นเดียวก็สามารถใช้งานได้ สเปคของ Gearotons M17 MCU – ไมโครคอนโทรลเลอร์ ST STM32G0 Arm Cortex-M0+ รวมมอเตอร์ ไดรเวอร์มอเตอร์ ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ และเอ็นโค้ดเดอร์ไว้ในอุปกรณ์เดียว จุดเด่นด้านการควบคุมมอเตอร์ ระบบควบคุ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน FREE-WILi 2 : มัลติทูลแฮ็กกิ้งพกพา ที่รวม RP2350 สองตัว, ESP32-C5, FPGA ICE40 และ Raspberry Pi CM0

FREE-WILi 2 : มัลติทูลแฮ็กกิ้งพกพา ที่รวม RP2350 สองตัว, ESP32-C5, FPGA ICE40 และ Raspberry Pi CM0

FREE WILi 2 portable hacking multitool

FREE-WILi 2 (Founder Edition) เป็นอุปกรณ์มัลติทูลและแล็บสำหรับงานแฮ็กฮาร์ดแวร์แบบพกพา และเป็น Open Hardware ออกแบบมาสำหรับนักพัฒนาฮาร์ดแวร์, Pentester และนักพัฒนาระบบ Embedded โดยวางแนวคิดให้เป็น “open electronics multitool” ที่รวมชิปและโมดูลหลากหลายชนิดไว้ในอุปกรณ์แบบมือถือเครื่องเดียว ได้แก่ Raspberry Pi RP2350 จำนวน 2 ตัว, ESP32-C5 สำหรับการเชื่อมต่อไร้สาย, Lattice ICE40UP5K FPGA และ Raspberry Pi CM0 สำหรับการรันระบบปฏิบัติการ Linux แบบเต็มรูปแบบ ตัวเครื่องยังมาพร้อม หน้าจอสัมผัสแบบ Capacitive ขนาด 3.5 นิ้ว, ปุ่มกายภาพ 14 ปุ่ม และขั้วต่อแบบโมดูลาร์ “Orca” สำหรับการขยายฮาร์ดแวร์ รองรับการเชื่อมต่อไร้สายหลากหลายรูปแบบ ได้แก่ Wi-Fi 2.4/5GHz, Bluetooth, LoRa, Sub-GHz RF, NFC, RFID 125kHz และอินฟราเรด (IR) ด้วยคว […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Microduck : หุ่นยนต์เป็ดสองขา สำหรับทดลอง Physical AI และความสนุก

Microduck : หุ่นยนต์เป็ดสองขา สำหรับทดลอง Physical AI และความสนุก

Microduck

Pollen Robotics และ Hugging Face เปิดตัว Microduck นยนต์สองขาที่มีรูปร่างคล้ายเป็ด สูง 25 ซม. มาพร้อมมอเตอร์ 15 ตัว กล้อง เซนเซอร์วัดความลึก เซนเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหว 2 ตัว และ จะงอยปากแบบขยับได้ที่สามารถคีบหรือหยิบวัตถุได้ การเปิดตัวครั้งนี้เกิดขึ้นหลังจากที่บริษัทเปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์ตั้งโต๊ะเมื่อช่วงต้นปี ซึ่งใช้โมดูล Raspberry Pi CM4 หรือสามารถเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ภายนอกได้ ในบางแง่มุมเราอาจมองว่า Microduck เป็นเหมือน Reachy Mini ที่เพิ่มขาเข้ามา แต่บริษัทระบุว่าทั้งสองเป็นผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน โดย Reachy Mini เน้นการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ขณะที่ Microduck เน้นด้าน การเคลื่อนไหวและการลงมือทำ (motion/action) แม้ว่าจะมีไมโครโฟนและลำโพงสำหรับการโต้ตอบด้วยเสียงเช่นกัน สเปคของ Microduck […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน PwrBlock 323 – แหล่งจ่ายไฟ USB-C PD แบบตั้งโปรแกรมได้ สำหรับฟิกซ์เจอร์ทดสอบอัตโนมัติ

PwrBlock 323 – แหล่งจ่ายไฟ USB-C PD แบบตั้งโปรแกรมได้ สำหรับฟิกซ์เจอร์ทดสอบอัตโนมัติ

Everypin PwrBlock 323 USB C PD programmable power supply for automated test fixtures

Everypin บริษัทจากประเทศฟินแลนด์เปิดตัว PwrBlock 323 แหล่งจ่ายไฟ USB-C PD แบบตั้งโปรแกรมได้ ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับฟิกซ์เจอร์ (Fixture) หรือแท่นทดสอบอัตโนมัติสามารถจ่ายแรงดันไฟฟ้า 1–32V ที่กระแสสูงสุด 3A และให้กำลังไฟสูงสุดประมาณ 92W เมื่อใช้ร่วมกับแหล่งจ่าย USB-C PD ขนาด 100W นอกจากนี้ยังรองรับการควบคุมการเปิด-ปิดเอาต์พุตด้วยซอฟต์แวร์ การวัดแรงดันและกระแสไฟฟ้า รวมถึงการทำ Power Cycling ให้กับอุปกรณ์ที่อยู่ระหว่างการทดสอบ (DUT) ทางบริษัทชี้ให้เห็นว่า PwrBlock 323 สามารถติดตั้งไว้ภายในชุดจับทดสอบ (test jig) หรือขาตั้งได้โดยใช้จุดยึดและ Pin Headers ที่มีมาให้ เพื่อควบคุมและจ่ายไฟให้กับ DUT โดยตรงภายในลำดับการทดสอบอัตโนมัติ โดยเป็นอีกหนึ่งตัวเลือกนอกเหนือจากแหล่งจ่ายไฟ USB-C แบบตั้งโปรแกรมได้สำหรับงานห้องปฏิบัต […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Pi-Ener-lite : บอร์ด UPS สำหรับ Raspberry Pi Zero รองรับแบตเตอรี่ 18650 พร้อม RTC และ Fuel Gauge

Pi-Ener-lite : บอร์ด UPS สำหรับ Raspberry Pi Zero รองรับแบตเตอรี่ 18650 พร้อม RTC และ Fuel Gauge

Pi-Ener-lite ประกอบกับ Raspberry Pi Zero

Pi-Ener-lite เป็นบอร์ด UPS ที่ออกแบบโดย ACE Design Studio จากประเทศจีน สำหรับบอร์ดตระกูล Raspberry Pi Zero โดยเฉพาะ มาพร้อมช่องใส่แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 18650 แบบหัวแบน (Flat-top) และสามารถสลับไปใช้พลังงานจากแบตเตอรี่โดยอัตโนมัติเมื่อไฟภายนอกถูกตัด พร้อมรองรับการชาร์จและจ่ายไฟพร้อมกัน ตัวบอร์ดเชื่อมต่อกับด้านล่างของ Raspberry Pi Zero ผ่าน pogo pin แบบสปริง 7 จุด ซึ่งใช้สำหรับจ่ายไฟและสื่อสารข้อมูลผ่าน I2C ทำให้ขา GPIO ด้านบนยังคงว่างสำหรับเชื่อมต่อ HAT หรืออุปกรณ์เสริมอื่น ๆ สเปคของ Pi-Ener-lite: รองรับ – Raspberry Pi Zero ซีรีส์ USB – พอร์ต USB Type-C จำนวน 1 พอร์ต สำหรับชาร์จแบตเตอรี่ อื่น ๆ สวิตช์เปิด-ปิดเครื่อง ชิปนาฬิกาเรียลไทม์ (RTC) DS1307 พร้อมถาดใส่ถ่านกระดุม CR1220 pogo pin แบบสปริง 7 จุด สำหรับจ่ายไฟแ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน Gemma Translator เครื่องแปลภาษารันบน Raspberry Pi 5 แบบออฟไลน์ด้วย LiteRT

Gemma Translator เครื่องแปลภาษารันบน Raspberry Pi 5 แบบออฟไลน์ด้วย LiteRT

Gemma Translator

Gemma Translator เป็นโปรเจกต์โอเพนซอร์สสำหรับ Raspberry Pi 5 ที่ทำหน้าที่เป็นเครื่องแปลภาษาแบบหลายภาษา โดยประมวลผลทั้งหมดบนอุปกรณ์โดยไม่ต้องเชื่อมต่อคลาวด์ ใช้โมเดล Google Gemma 4 ร่วมกับ LiteRT runtime โครงการนี้พัฒนาโดยวิศวกรของ Google จำนวน 3 คน โดยได้รับความช่วยเหลือจาก Google Antigravity และประกอบด้วยซอฟต์แวร์สำหรับสร้างเครื่องแปลเสียงแบบทำงานบนอุปกรณ์และออฟไลน์อย่างสมบูรณ์ โดยใช้ Gemma 4 E2B (พารามิเตอร์ที่ใช้งานจริง 2.3 พันล้าน และประมาณ 5.1 พันล้านพารามิเตอร์ทั้งหมด พร้อม per-layer embeddings) และ LiteRT runtime ฮาร์ดแวร์ที่ใช้ประกอบด้วย: Raspberry Pi 5 พร้อม RAM 8GB จอแสดงผล – จอ HDMI หรือจอสัมผัส เช่น จอสำหรับงาน Kiosk ความละเอียด 480×320 ระบบเสียง ไมโครโฟนหรือ USB audio capture interface ลำโพงหรือหูฟ […]

เขียนวันที่ โดย Suthinee Kerdkaew - ไม่มีความเห็น บน PICOTTY ควบคุมหลายอุปกรณ์ผ่าน Serial จากระยะไกลด้วย Raspberry Pi Pico และ Pi Zero 2 W

PICOTTY ควบคุมหลายอุปกรณ์ผ่าน Serial จากระยะไกลด้วย Raspberry Pi Pico และ Pi Zero 2 W

PICOTTY Node

PICOTTY เป็นโครงการโอเพนซอร์สที่ช่วยให้สามารถจัดการระบบระยะไกลผ่าน Serial โดยใช้ Raspberry Pi Zero 2 W เป็นฮับ ซึ่งทำหน้าที่รันเว็บเซิร์ฟเวอร์สำหรับแดชบอร์ด และใช้บอร์ด Raspberry Pi Pico หรือ Pico 2 หลายตัวที่ติดตั้งอุปกรณ์เสริม Ethernet เพื่อควบคุมและตรวจสอบอุปกรณ์ปลายทางผ่าน Serial ในบางแง่มุม PICOTTY มีลักษณะคล้าย IP KVM สำหรับควบคุมหลายอุปกรณ์ แต่ไม่มีการส่งภาพหรือรองรับเมาส์ ดังนั้นอาจเรียกว่า IP Keyboard ได้ เนื่องจาก Pico แต่ละบอร์ดทำหน้าที่เป็นคีย์บอร์ด USB ที่เชื่อมต่อผ่าน Ethernet ขณะที่ Raspberry Pi Zero 2 W ทำหน้าที่จัดการโหนดทั้งหมดที่เชื่อมต่ออยู่ผ่าน Ethernet ผู้พัฒนา Chiranjeevi (morpheuslord) ใช้ PICOTTY เป็นหลักสำหรับควบคุมระบบที่ทำงานบน Proxmox VE แต่โครงการนี้ยังสามารถนำไปประยุกต์ใช้กับระบบแ […]

ภูมิใจนำเสนอโดย WordPress