แม้ว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ความสูงเท่ากับเด็กๆ อย่าง Unitree R1 จะมีราคาที่ถูกลงแล้ว แต่ก็ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถจ่ายเงินประมาณสองแสนบาทเพื่อเล่นกับหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์รุ่นเล็กกว่าอย่าง Tonybot ก็เป็นตัวเลือกที่มีราคาย่อมเยากว่าสำหรับการใช้งานด้านการศึกษา Tonybot มาพร้อมกับองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 17 แกน (17 DOF) ใช้เซอร์โวแรงดันสูงแบบ Bus และเซอร์โวที่มีระบบป้องกันการติดขัด พร้อมบอร์ดขยาย ESP32 สำหรับเชื่อมต่อโมดูลเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 และโมดูลเสียง AI ได้อีกด้วย หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 38 ซม. รุ่นนี้รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและใบหน้า การติดตามเส้นและสี การมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ การลุกขึ้นหลังจากล้ม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึ […]
Neuro PlayGround Lite – บอร์ดจับสัญญาณชีวภาพแบบไร้สาย สำหรับโปรเจกต์ HCI และ BCI
Neuro PlayGround Lite หรือเรียกสั้น ๆ ว่า NPG Lite เป็นบอร์ดสำหรับจับสัญญาณชีวภาพแบบไร้สายและมีหลายช่องสัญญาณ ที่ใช้ ESP32-C6 ออกแบบมาสำหรับโปรเจกต์และการใช้งานด้าน HCI (Human-Computer Interface) และ BCI (Brain-Computer Interface) บอร์ดนี้สามารถตรวจจับสัญญาณทางชีวภาพได้หลากหลาย เช่น สัญญาณหัวใจ (ECG), สัญญาณกล้ามเนื้อ (EMG), สัญญาณจากการกลอกตา (EOG) หรือสัญญาณสมอง (EEG) โดยใช้โมดูล ESP32-C6-MINI-1 ซึ่งรองรับ WiFi 6 ความถี่ 2.4 GHz, Bluetooth LE, Zigbee และ Thread สำหรับเครือข่าย mesh ตัวบอร์ดยังออกแบบตามมาตรฐานฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather จึงสามารถขยายการใช้งานร่วมกับบอร์ด FeatherWings รวมถึงบอร์ด Playmate ของบริษัทได้อีกด้วย สเปค Neuro PlayGround Lite: โมดูลไร้สาย – Espressif Systems ESP32-C6-MINI-1-N4 So […]
DreamHAT+ : บอร์ดเรดาร์ mmWave 60 GHz ตรวจจับการเคลื่อนไหวแม่นยำสูงสำหรับ Raspberry Pi 4/5
DreamHAT+ ของ Dream RF เป็นบอร์ดเรดาร์ mmWave แบบ HAT+ สำหรับ Raspberry Pi 4B และ 5 โดยออกแบบโดยใช้ชิปเรดาร์ BGT60TR13C ความถี่ 60 GHz ของ Infineon มาพร้อมสายอากาศในตัว 4 ตัว (ส่ง 1, รับ 3) เพื่อรองรับการตรวจจับทิศทางและการติดตามการเคลื่อนไหว เช่นเดียวกับโซลูชันเรดาร์ mmWave ความถี่ 24GHz หรือ 60GHz อื่น ๆ ที่เคยเห็นมาก่อน เช่น mmWave Human Detection Sensor Kit ของ Seeed Studio’s, Pulsed Coherent Radar Sensor ของ Sparkfun และ RoomSense IQ ที่ใช้ ESP32-S3 สำหรับตรวจจับภายในห้อง, DreamHAT+ ก็ออกแบบมาเพื่อตรวจจับการเคลื่อนไหวเพียงเล็กน้อยภายในห้องหรือแม้แต่ทะลุกำแพง สำหรับใช้ในงานตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ การตรวจจับคนล้ม และอื่น ๆ ซึ่งเหมาะใช้ในงานหุ่นยนต์และระบบสมาร์ทโฮมอัตโนมัติ สเปคของบอร์ดเรดาร์ mmWave : Dream […]
Reachy Mini ของ Hugging Face : หุ่นยนต์ AI แบบโอเพ่นซอร์ส สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์หรือ Raspberry Pi 5
Hugging Face ซึ่งเป็นบริษัทที่รู้จักกันดีในด้านโซลูชันซอฟต์แวร์ปัญญาประดิษฐ์ (artificial intelligence) ได้เปิดตัว Reachy Mini หุ่นยนต์เดสก์ท็อปแบบโอเพ่นซอร์ส ซึ่งออกแบบมาเพื่อใช้งานร่วมกับแอปพลิเคชัน AI ที่เชื่อมต่อกับโลกทางกายภาพ หุ่นยนต์ตัวนี้มาพร้อมกับกล้อง, ไมโครโฟน, และลำโพง และสามารถขยับศีรษะที่มีอิสระในการเคลื่อนไหว 6 แกน (6 DoF), หมุนลำตัว หรือโบกเสาอากาศได้ มีให้เลือก 2 รุ่น Reachy Mini Lite สำหรับใช้งานร่วมกับคอมพิวเตอร์ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ macOS, Linux และจะรองรับ Windows ในเร็วๆ นี้, Reachy Mini รุ่นหุ่นยนต์อัตโนมัติที่ใช้ Raspberry Pi 5 ซึ่งเพิ่มการเชื่อมต่อไร้สาย, ไมโครโฟนเพิ่มเติม, มาตรวัดความเร่ง (accelerometer) และรองรับการใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ทั้งสองรุ่นมีสเปคส่วนใหญ่เหมือนกัน: Reachy Mini ส […]
Kappa4310Rasp – บอร์ด Modbus RTU HAT สำหรับ Raspberry Pi ที่ใช้ชิป IS4310 แบบ Slave stack
Kappa4310Rasp เป็นบอร์ด Modbus RTU HAT ที่ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi ได้ ออกแบบมาเพื่อทดสอบการทำงานของ IS4310 ซึ่งเป็น Modbus RTU Slave stack ช่วยให้นักพัฒนาสามารถจำลองการทำงานของเซ็นเซอร์และแอคชูเอเตอร์ได้ผ่านปุ่มกดและไฟ RGB LED โดยไม่จำเป็นต้องออกแบบบอร์ดเฉพาะหรือบัดกรีวงจรเพิ่มเติม บอร์ดนี้มีอินเทอร์เฟซ RS-485 พร้อมคอนเนกเตอร์ RJ45 สองช่องสำหรับการต่อพ่วงอุปกรณ์ในเครือข่าย Modbus แบบ daisy-chain ใช้การสื่อสารกับ Raspberry Pi ผ่านบัส I²C และรองรับ Holding Registers ได้สูงสุด 500 รายการ พร้อมรองรับคำสั่ง Function Codes 3 (อ่าน Holding Registers), 6 (เขียน Single Register) และ 16 (เขียน Multiple Registers) ตัว HAT ทำงานที่แรงดัน 3.3V และมีจัมเปอร์สำหรับเปิดหรือปิดตัวต้านทาน pull-up ของ I²C บนบอร์ด คุณสมบัติเพิ่ […]
D-Robotics RDK X5 : บอร์ดพัฒนา AI ที่มาพร้อมชิป Sunrise X5 octa-core และ BPU 10 TOPS สำหรับโปรเจกต์ที่ใช้ ROS
D-Robotics RDK X5 เป็นบอร์ดพัฒนา AI รุ่นอัปเกรดที่สร้างขึ้นโดยใช้ชิป Sunrise X5 แบบ Octa-core และออกแบบมาสำหรับการใช้งาน ROS ที่มีความต้องการสูง เมื่อเปรียบเทียบกับบอร์ดพัฒนา AI RDK X3 และ Horizon X3 ที่ใช้ชิป Sunrise X3 ซึ่งมี CPU แบบ 4 คอร์ และ BPU ที่ให้พลังประมวลผล AI ที่ 5 TOPS แล้ว, RDK X5 มาพร้อมกับชิป SoC Cortex-A55 แบบ 8 คอร์, NPU ประสิทธิภาพ 10 TOPS และ RAM ขนาด 8GB ซึ่งเพิ่มทั้งพลัง AI และหน่วยความจำเป็นสองเท่าเพื่อรองรับงานที่มีความซับซ้อนสูง บอร์ดยังมาพร้อมกับตัวเลือก I/O หลากหลาย เช่น Wi-Fi 6, Bluetooth 5.4, CAN FD และรองรับ PoE ในขณะที่รุ่น X3 จำกัดอยู่ที่ Wi-Fi 5, Bluetooth 4.2 และ PoE เป็นอุปกรณ์เสริมเท่านั้น นอกจากนี้ X5 ยังเพิ่มพอร์ต USB 3.0 จำนวน 4 พอร์ต และรองรับการแสดงผลวิดีโอ 4K ที่ 60 FP […]
BUG : อุปกรณ์ USB สำหรับการแฮ็กอย่างถูกจริยธรรม (Ethical Hacking) พร้อมตัวเลือก MCU RP2040, ESP32-S3 หรือ STM32
Tarun’s BUG เป็นอุปกรณ์ลักษณะคล้ายแฟลชไดรฟ์ USB ที่มาพร้อมหน้าจอขนาดเล็ก ถูกอธิบายว่าเป็น อุปกรณ์แฮ็กจริยธรรมอย่างถูกจริยธรรม (Ethical Hacking) ที่ขับเคลื่อนด้วย AI, รองรับการควบคุมด้วยเสียง และมีตัวเลือกหน่วยประมวลผลให้เลือก 3 แบบ ได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 dual-core, ชิป Espressif Systems ESP32-S3 wireless SoC หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F411 Cortex-M4F อุปกรณ์นี้ยังมีช่องใส่ microSD card สำหรับเก็บข้อมูล และรุ่นที่ใช้ ESP32-S3 ยังรองรับการเชื่อมต่อ WiFi และ Bluetooth Low Energy (BLE) ด้วย BUG มีความสามารถในการ “ป้อนคำสั่งผ่าน HID ขั้นสูง” (เช่น การจำลองคีย์บอร์ดหรือเมาส์) พร้อมการควบคุมแบบไร้สาย และการผสานรวมกับ ChatGPT ได้อย่างลงตัว เหมาะสำหรับนักแฮ็กจริยธรรม (Ethical hacker), ผู้ฝึกอบรมด้า […]
การทำแผนที่โดรนที่รองรับระบบ Remote ID ด้วย ESP32-C3/S3 และโมดูล Meshtastic LoRa
Colonel Panic’s Mesh Mapper เป็นโครงการที่ออกแบบมาเพื่อทำแผนที่ของโดรนที่ส่งสัญญาณ Remote ID ของ FAA ผ่าน WiFi หรือ Bluetooth โดยสามารถบันทึกข้อมูลตำแหน่ง ความสูง ตำแหน่งของผู้ควบคุม และข้อมูลระบุตัวตนของโดรนได้ โครงการนี้ใช้ ESP32-C3 หรือ ESP32-S3 ในการดักจับสัญญาณ Remote ID ของโดรนที่อยู่ในระยะ แล้วส่งข้อมูลไปยังเว็บแอปพลิเคชัน Python Flask ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ Mesh Mapper เพื่อแสดงผลและบันทึกข้อมูลแบบเรียลไทม์ Meshtastic ช่วยให้โหนดตรวจจับหลายตัวสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลกันผ่านเครือข่ายแบบ mesh ได้ ดังนั้นจึงสามารถติดตั้ง ESP32 หลายจุดในพื้นที่ เพื่อรับการแจ้งเตือนเมื่อมีโดรนบินเข้ามาในบริเวณบ้านหรือละแวกของคุณได้ แม้ว่าคุณจะสามารถใช้บอร์ด ESP32-C3/S3 และฮาร์ดแวร์ Meshtastic ของคุณเองสำหรับโปรเจกต์นี้ได้ แต่ Co […]








