Xiaomi CyberDog หุ่นยนต์สี่ขา ที่ใช้ NVIDIA Jetson Xavier NX

ก่อนหน้านี้เราได้เขียนเกี่ยวกับสุนัขหุ่นยนต์อัจฉริยะระดับผู้บริโภคที่จำหน่ายที่มีราคาหลายร้อยดอลลาร์ด้วยPetoi Bittle ที่ติดตั้ง Arduino และ Raspberry Pi และ XGO Mini Pro ที่มีโปรเซสเซอร์ Kendryte K210/K510 AI

Xiaomi ได้เปิดตัวหุ่นยนต์สี่ขา Xiaomi CyberDog ที่ดูเหมือนสุนัข และมาพร้อมกับ system-on-module (SoM) ของ NVIDIA Jetson Xavier NX ที่ทรงพลังกว่า ผลิตภัณฑ์ของคู่แข่งที่มีรูปลักษณ์ที่ใหญ่ขึ้นและ น้ำหนักที่หนักกว่าราคาสูงกว่า $1,500 (~50,000฿)

สเปค Xiaomi CyberDog :

SoM – NVIDIA Jetson Xavier NX พร้อมโปรเซสเซอร์ Arm แบบ hexa-core 64-bit, 384-core NVIDIA Volta GPU พร้อม 48 Tensor Cores, 2x NVDLA deep learning accelerators ให้ผลรวม 21 TOPS ที่ 15 Watts, แรม 8GB
ที่เก็บข้อมูล – SSD ระดับใกล้เคียงกับอุตสาหกรรมขนาด 1258GB
เซอร์โวมอเตอร์ที่พัฒนาโดย Xiaomi
- แรงบิดสูงสุด – สูงถึง 32 นิวตันเมตร
- ความเร็วในการหมุน – สูงสุด 220 รอบต่อนาที
ความเร็วสูงสุด – 3.2 เมตร/วินาที (ประมาณ 11.5 กม./ชม.)
กล้อง – กล้องอินเตอร์แอคทีฟ AI กล้องมุมกว้างพิเศษด้วยกล้องสองตา fisheye camera และเซ็นเซอร์ความลึก Intel RealSense D450
ตำแหน่ง – โมดูล GPS
เซ็นเซอร์ต่างๆ – เซ็นเซอร์สัมผัส, เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก, ไมโครโฟนแบบ Array 6 ตัวสำหรับคำสั่งเสียง
USB – 3x พอร์ต USB Type-C
เอาต์พุตวิดีโอ – 1x พอร์ต HDMI
น้ำหนักบรรทุกสูงสุด – 3 กก.

มีหุ่นยนต์ดังกล่าวใช้เทคโนโลยีการถ่ายภาพของสมาร์ทโฟนของ Xiaomi และสามารถฝึกผ่านอัลกอริธึมการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ได้ และรองรับการติดตามวัตถุอัตโนมัติ SLAM และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการนำทางในระดับเซนติเมตร นอกจากนี้ยังสามารถโต้ตอบกับเจ้าของผ่านการจดจำใบหน้าและไมโครโฟนแบบ Array 6 ตัวในตัวสำหรับการจดจำเสียง

Xiaomi CyberDog สามารถวิ่งได้เร็วกว่า 11 กม./ชม. และสามารถดำเนินการที่ซับซ้อน เช่น การตีลังกากลับหลังได้ หุ่นยนต์รองรับพอร์ต HDMI และเพิ่มพอร์ต USB-C เพื่อเชื่อมต่อกับจอภาพ คีย์บอร์ด เมาส์ หรืออุปกรณ์ต่อพ่วง USB อื่นๆ ด้วยเหตุนี้ แม้แต่การพัฒนาในท้องถิ่นก็สามารถทำได้โดยตรงบนหุ่นยนต์

Xiaomi อธิบายว่ามีกลุ่มเป้าหมายเป็นชุมชนโอเพ่นซอร์ส ผู้ที่ชื่นชอบหุ่นยนต์ และนักพัฒนาทั่วโลกด้วยหุ่นยนต์ตัวแรกของพวกเขา บริษัทได้เปิดตัว CyberDog จำนวน 1,000 เครื่องในราคา RMB 9,999 หรือประมาณ $1,500 (~50,000฿) เมื่อต้นสัปดาห์นี้ และวางแผนที่จะจัดตั้ง “Xiaomi Open Source Community”