โมดูลที่ใช้ซีพียู SemiDrive D9-Pro (D9360) Arm Cortex-A55/R5 สำหรับงานด้าน Motor Control

MYiR MYC-JD9360 เป็นโมดูลซีพียู ที่ใช้โปรเซสเซอร์ SemiDrive D9-Pro (D9360) พร้อม six Arm Cortex-A55 application cores, dual-core lock-step Cortex-R5 real-time core พร้อม PowerVR GPU, 4Kp30 H. 265/H.264 VPU และ NPU 0.8 TOPS  และออกแบบมาสำหรับการควบคุมการทำงานของมอเตอร์ (Motor Control) และงานด้านอุตสาหกรรม

โมดูลซีพียู MYC-JD9360 ยังมาพร้อมกับ LPDDR4 2GB, flash eMMC 16GB, QSPI Flash 16MB, EEPROM 256Kbit และขา I/O เช่น PCIe 3.0, USB 3.0, CAN FD และ TSN-enabled Gigabit Ethernet ผ่านคอนเนกเตอร์ MXM  314 ขา บริษัทยังมีบอร์ดพัฒนา MYD-JD9360 เพื่อเริ่มต้นใช้งานโมดูลและประเมินผลโซลูชันได้อย่างรวดเร็ว

MYiR MYC-JD9360 โมดูลซีพียูพร้อม SemiDrive D9-Pro SoC

สเปค

• SoC – SemiDrive D9-Pro (D9360)
  • CPU
    • Application – โปรเซสเซอร์ Hexa-core Arm Cortex-A55 @ 1.6 GHz
    • Real-time – Dual-core lock-step Cortex-R5 cores @ 800MHz
  • GPU – Imagination PowerVR 9XM GPU @ 100 GFLOPS
  • VPU – 4Kp30 H.265/VP8/VP9 video decoder, 4Kp30 H.264 video encoder/decoder
  • NPU – SemiDrive SlimAI Engine delivering 0.8 TOPS
• หน่วยความจำ – LPDDR4 2GB
• Storage – eMMC flash 16GB, QSPI 16MB, EEPROM 256Kbit
• 314-pin MXM 3.0 edge connector พร้อมระยะพิทช์ 1 มม
  • อินเทอร์เฟสจอแสดงผล – 1x MIPI DSI, 2x LVDS
  • อินเทอร์เฟสกล้อง – 1x MIPI CSI, 1xparallel CSI
  • Audio – 4x single-channel I2S/TDM, 2x multi-channel I2S
  • ระบบเครือข่าย – 2x Gigabit Ethernet
  • USB – 2x USB 3.0 (DRD)
  • PCIe – 2x PCIe 3.0
  • 2x เSDIO
  • ขา I/O แบบ Low-speed
    • สูงสุด 16x UART
    • สูงสุด 4x CAN-FD
    • สูงสุด 12x I2C,สูงสุด 8x SPI
    • Analog – 4x 12-bit ADC
    • สูงสุด 135x GPIOs
  • การดีบัก – JTAG
• การจ่ายไฟ – 5V/5A
• ขนาด – 82 x 45 มม. (การออกแบบ PCB 8-layer)
• ช่วงอุณหภูมิ – -40 ถึง +85°C (เกรดอุตสาหกรรม)

โมดูลรองรับ Yocto Linux และ Ubuntu, และ Android จะรองรับในเร็วๆ นี้, D9-Pro เป็นโปรเซสเซอร์ที่ใหม่มีการสุ่มตัวอย่างในเดือนตุลาคม 2022 แต่ SemiDrive จะต้องเก็บ SDK เดิมที่ใช้ในโปรเซสเซอร์ D-series รุ่นก่อนหน้า เนื่องจากเว็บไซต์ MYiR Tech แสดงรายการ Linux 4.14, Ubuntu 18.04 และ Android 10 ในส่วนซอฟต์แวร์

บอร์ดพัฒนา MYD-JD9360

บอร์ดพัฒนา MYD-JD9360 สามารถใช้เพื่อประเมินโมดูล CPU MYC-JD9360 และด้วยการขยายต่อไปเป็น  SemiDrive D9-Pro Cortex-A55/R5 SoC

สเปคและคุณสมบัติที่สำคัญ:

• SoM – โมดูล CPU MYD-JD9360 ตามที่อธิบายไว้ด้านบน
• ที่เก็บข้อมูล – ช่องเสียบ microSD card, ซ็อกเก็ต M.2 NVMe
• อินเทอร์เฟสจอ – อินเทอร์เฟส Dual-channel LVDS display, อินเทอร์เฟส single-channel LVDS display, อินเทอร์เฟส HDMI
• อินเทอร์เฟสกล้อง – อินเทอร์เฟส MIPI CSI camera
• Audio – อินเทอร์เฟส Audio Input/Output
• เครือข่าย
  • 2x พอร์ต Gigabit Ethernet RJ45
  • โมดูล WiFi/Bluetooth
  • 4G LTE/5G ผ่านช่องเสียบ M.2 (USB) และช่องใส่ซิมการ์ด
• USB – 2x พอร์ต USB 3.0 host, 1x พอร์ต USB 2.0 DRD
• พอร์ต Serial
  • อินเทอร์เฟส 2x RS485 พร้อมการแยกสัญญาณ (isolation)
  • 2x RS232
  • 2x CAN FD อินเทอร์เฟซ พร้อมการแยกสัญญาณ (isolation)
• การขยาย
  • pin GPIO header 40 ขาพร้อม ADC, OSPI, SPI ฯลฯ…
  • 2x อินเทอร์เฟสอินพุตดิจิตอล (DI) พร้อมการแยกสัญญาณ (isolation)
  • 2x อินเทอร์เฟสเอาต์พุตดิจิตอล (DO) พร้อมการแยกสัญญาณ (isolation)
• การดีบัก – 1x อินเทอร์เฟส JTAG, 1x พอร์ต Debug AP (Cortex-A55), 1x พอร์ต Debug Secure (Cortex-R5)
• อื่น ๆ
  • สวิตช์ไฟ
  • 3x ปุ่ม (สองปุ่มสำหรับ RESET และอีกหนึ่งปุ่มสำหรับ USER)
  • ไฟ LED 3 ดวงสำหรับสถานะของระบบ, การเชื่อมต่อ 5G/4G, การใช้พลังงาน และ LED ที่ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมได้ 1 ดวง
• การจ่ายไฟ – 12V/2A ผ่านเทอร์มินัล Phoenix 3 พิน
• ขนาด – 150 x 150 มม. (การออกแบบ PCB 6 6-layer)
• ช่วงอุณหภูมิ – -40 ถึง +85°C (เกรดอุตสาหกรรม)

เหมาะสำหรับนำใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม, อุปกรณ์ในโรงงาน, แผงหน้าปัดรถยนต์อัจฉริยะ, อุปกรณ์ความบันเทิงในรถยนต์, อุปกรณ์ทางการแพทย์อัจฉริยะ และอื่นๆ ราคาตัวอย่างสำหรับโมดูลซีพียู MYC-JD9360 เริ่มต้นที่ $65(~2,300฿) พร้อมฮีทซิงค์, ส่วนชุดพัฒนามีราคา $159 (~5,600฿) ประกอบด้วยโมดูล 1 อัน, บอร์ดฐานและอุปกรณ์เสริมสำหรับการเริ่มต้นใช้งาน, สามารถซื้อโมดูลจอ LCD ขนาด 7 นิ้วพร้อมหน้าจอทัชสกีนแบบ capacitive และ/หรือโมดูลกล้อง MIPI CSI camera ที่เป็นอุปกรณ์เสริม รายละเอียดเพิ่มเติม รวมถึงเอกสาร ประกอบและลิงก์การซื้ออยู่ในเพจสินค้า

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : SemiDrive D9-Pro (D9360) Arm Cortex-A55/R5 processor powers industrial CPU module for motor control