EVN Alpha – บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้ MCU Raspberry Pi RP2040 เข้ากันได้กับ LEGO

EVN Alpha เป็นโปรเจคด้านหุ่นยนต์จากทีมงานในประเทศสิงคโปร์ และเน้นเป้าหมายไปที่นักวิทยาการหุ่นยนต์ที่กำลังมองหาแพลตฟอร์มการสร้างขั้นสูงกว่าชุดหุ่นยนต์ LEGO ทั่วไปที่มีอยู่ในตลาด

บอร์ดควบคุมหุ่นยนต์นี้เป็นรุ่นถัดจากรุ่น LEGO MINDSTORMS EV3 intelligent brick ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ Raspberry Pi RP2040 ที่มีสองคอร์ Cortex M0+ ทำงานที่ความเร็วสูงสุด 133 MHz และมี embedded SRAM 264KB และมีการรองรับซอฟต์แวร์ที่หลากหลายสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์นี้

EVN Alpha มี 64 รูที่เข้ากันได้กับ LEGO Technic โดยรอบทั้ง 5 ด้านเพื่อง่ายต่อการติดตั้ง และมีพอร์ตทั้งหมด 26 พอร์ตสำหรับเชื่อมต่อกับ I2C, UART, เซอร์โว, EV3 และมอเตอร์ NXT, ขนาดของ EVN Alpha เล็กกว่า LEGO brick และจ่ายไฟด้วยถ่านแบตเตอรี่ 18650 Lithium-ion ทั่วไป 2 ก้อนโดยไม่ต้องใช้โซลูชันที่เป็นกรรมสิทธิ์ (ต่างจาก LEGO SPIKE Prime)

EVN Alpha ถูกสร้างขึ้นเพื่อเป็นฐานเริ่มต้นสำหรับนักเรียนที่สนใจจริงจังเกี่ยวกับหุ่นยนต์ เป็นแพลตฟอร์มแบบโมดูลาร์ และชิ้นส่วนสามารถใช้โซลูชันที่นักเรียนสร้างขึ้นเองจนกระทั่งนักเรียนจะถึงจุดที่ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวคอนโทรลเลอร์นั้นอีกต่อไป

สเปคของ EVN Alpha:

MCU – Raspberry Pi RP2040 dual-core Cortex M0+ microcontroller @ 133 MHz พร้อม embedded SRAM 264 kB
ช่อง
- มอเตอร์ DC + เอ็นโค้ดเดอร์ – 4x พอร์ตมอเตอร์ที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ LEGO MINDSTORMS EV3 และ NXT, 4A สูงสุด (3A ต่อเนื่อง)
- เซอร์โว – 4x พอร์ตมอเตอร์, 5V regulated
ขา IO – 16x I2C, 2x UART
USB – 1x USB-C สำหรับการชาร์จแบตเตอรี่, Upload โปรแกรม และการดีบักผ่าน serial
พลังงาน – แบตเตอรี่ Lithium-ion 2 ก้อน มีที่ชาร์จในตัว
อื่นๆ – ปุ่ม Power, ปุ่ม Reset และ Boot, 1x ปุ่มที่สามารถโปรแกรมได้, 1x ไฟ LED
รองรับ LEGO – พอร์ตมอเตอร์ EV3/NXT
ขนาด: 104 x 56 x 40 มม.

EVN Alpha จะได้รับการรองรับจากไลบรารีที่มีเป้าหมายเพื่อให้ความสะดวกและประสิทธิภาพในการใช้งานเทียบเท่ากับไลบรารี MicroPython สำหรับ EV3 ผลิตภัณฑ์นี้จะจัดส่งพร้อมคำแนะนำและแหล่งข้อมูลเพื่อให้ผู้ใช้สามารถเริ่มต้นและดำเนินการได้อย่างรวดเร็ว

Alpha สามารถเชื่อมต่อกับ Standard Peripheral ได้หลากหลายเพื่อขยายฟังก์ชันขา IO ที่มีการต่ออุปกรณ์ต่อพ่วงทั้งโมดูลเซนเซอร์, สื่อสาร, จอแสดงผล และการดำเนินการที่เข้ากันได้กับ EVN ALPHA แต่ละอันมาพร้อมกับอุปกรณ์ IO, อุปกรณ์ยึดที่เข้ากันได้กับ LEGO Technic, สายเชื่อมต่อ, เครื่องมืออื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง และบทช่วยสอน

สามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับบอร์ดควบคุมหุ่นยนต์ EVN Alpha ได้ที่ Kickstarter และยังสามารถสนับสนุนโปรเจคนี้ได้ในราคาเพียง $2 (~70฿) และมอบเงิน $6 (~200฿) เพื่อให้ชื่อของคุณปรากฏในไลบรารีและเว็บไซต์ของ EVN นอกจากนี้ยังมีแพ็คเกจอื่นๆได้แก่:

Standard Peripheral $14 (~500฿)
ชุด Hacker – EVN PCB $36 (~1,200฿)
ชุด DIY – สร้างและปรับแต่ง EVN Alpha ของคุณเอง $58 (~2,000฿)
ชุด EVN Alpha ประกอบแล้ว $81 (~2,800฿)
ชุดที่มีอุปกรณ์เสริมทั้งหมดโดยไม่รวมถึงแบตเตอรี่ – EVN Alpha พร้อม 22 อุปกรณ์ Standard Peripherals $215 (~7,600฿)

แพ็คเกจส่วนใหญ่มีกำหนดส่งมอบประมาณในเดือนสิงหาคม 2024 มีเป้าหมายการระดมทุน $6,617(~230,000฿) ระยะเวลาเริ่มในวันที่ 22 ธันวาคม 2023 และจะสิ้นสุดในวันที่ 20 กุมภาพันธ์ 2024 นี่ไม่ใช่การร่วมงานกันครั้งแรกระหว่าง RP2040 และ LEGO เราเคยเขียนบทความเกี่ยวกับ LEGO brick ที่ใช้ Raspberry Pi RP2040 สามารถเล่นเกม Doom ได้ และ Build HAT บอร์ดขยาย Raspberry Pi ที่มีตัวเชื่อมต่อ LEGO

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : EVN Alpha is a LEGO-compatible robotics controller built around Raspberry Pi RP2040 MCU (Crowdfunding)