Ochin V2 – บอร์ดฐาน Raspberry Pi CM4 ขนาดจิ่วพร้อม micro HDMI และรองรับ Fast Ethernet สำหรับใช้งานด้านหุ่นยนต์

Ochin V2 เป็นบอร์ดฐาน Raspberry Pi CM4 carrier board เป็นรุ่นอัพเดต บอร์ด Ochin มีขนาดจิ่วสำหรับแอปพลิเคชันด้านหุ่นยนต์และโดรน โดยได้เพิ่มพอร์ต micro HDMI, รองรับ Fast Ethernet ผ่านแพดหรือตัวเชื่อมต่อ GHS (ไม่มีคอนเนกเตอร์ RJ45), LED สำหรับผู้ใช้ 2 ดวง และและการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ

ฟอร์มแฟคเตอร์ยังเหมือนเดิมขนาด 55 x 40 x 4.7 มม. หรือขนาดประมาณ Raspberry Pi Compute Module 4 ซึ่งเมื่อรวมกับอินเทอร์เฟส USB, UART, I2C และ SPI ที่หลากหลาย ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมสำหรับการใช้งานในพื้นที่จำกัด เช่น ระบบหุ่นยนต์หรือ UAVs (อากาศยานไร้คนขับ)

สเปคของ Ochin V2 (แสดงความแตกต่างจาก Ochin V1 ด้วยตัวหนาหรือขีดทับ–

• โมดูลที่รองรับ – Raspberry Pi CM4 พร้อมโปรเซสเซอร์ Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72, RAM สูงสุด 8GB, Flash eMMC สูงสุด 32GB (ไม่รองรับ CM4 Lite เนื่องจากไม่มี microSD card บนบอร์ด), การถอดรหัส 4Kp60 H.265, การเข้ารหัส 1080p30 H.264 และตัวเลือก WiFi 5 และ Bluetooth 5.0
• เอาต์พุตวิดีโอ – คอนเนกเตอร์ Micro HDMI
• อินเทอร์เฟสกล้อง – 1x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI 4-lane, 1x คอนเนกเตอร์ MIPI CSI 2-lane
• ระบบเครือข่าย – คอนเนกเตอร์ GHS 6-pin SPI หรือแผ่นบัดกรีสำหรับ Ethernet 10/100M (สามารถดูไดอะแกรมพินเอ้าท์ ด้านล่าง)
• USB-1x พอร์ต USB 2.0 Type-C ใช้งานได้ผ่านบอร์ดภายนอกขนาดเล็กที่มี RGB LED, ปุ่ม และพอร์ต USB Type-C
• ขา I/Os
  • 4x คอนเนกเตอร์ USB 2.0 GHS
  • คอนเนกเตอร์ GHS 6-pin SPI (แชร์กับ Ethernet 10/100M)
  • คอนเนกเตอร์ GHS 4-pin I2C
  • คอนเนกเตอร์ GHS พร้อม UART 0/1 (สามารถเลือกได้เพียงอินเทอร์เฟสเดียว), composite video out, 5V, 3.3V และ GND
  • คอนเนกเตอร์ UART 3/5 GHS (ทั้งสองอินเทอร์เฟส) แทนที่ด้วยคอนเนกเตอร์ USB ext GHS พร้อม USB 2.0, I2C, nRPIBoot, VOTG, 3.3V และ GND
    
  • คอนเนกเตอร์ USART4/ 5 GHS
  • expansion header 14 ขาพร้อม 2x UART, composite video out,, Vin-/Vin+, GNS
• อื่น ๆ
  • ปุ่มโหมดบูต
  • เซ็นเซอร์กระแสไฟ IN219
  • บายพาสตัวจำกัดกระแสไฟ
  • 2x ไฟ LED general-purpose
• พาวเวอร์ซัพพลาย
  • 7.5V ถึง 28V ผ่านแหล่งจ่ายไฟ DC
  • แบตเตอรี่ LiPo 2S ถึง 6S
  • ตัวควบคุม DC-DC ที่ให้กระแสสูงสุด 7Amp
• ขนาด – 55 x 40 x 4.7 มม.

Ochin V2 หรือที่เรียกว่า Ochin CM4v2 ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส OpenHD ซึ่งทำให้สามารถส่งสตรีมวิดีโอ HD ที่มีความล่าช้าต่ำ (low latency) จากสถานีเคลื่อนที่ เช่น โรเวอร์ โดรน เครื่องบิน และอื่นๆ ไปยังสถานีภาคพื้นดิน นอกจากนี้ยังมี web interface มีให้ใช้งานเพื่อความสะดวกในการกำหนดค่าและการจัดการของโมดูล CM4 สำหรับ Ochin V1 แนะนำให้ใช้ฮีทซิงค์ของ Raspberry Pi CM4

บอร์ด Ochin V2 เป็นโอเพ่นซอร์สเหมือนรุ่นก่อนหน้านี้ มีผังวงจร KiCad PDF schematics และโมเดล 3D สำหรับอุปกรณ์เสริม เช่น ตัวยึดกล้องและตัวแยกสำหรับโมดูล CM4 ที่มีอยู่บน Github พร้อมกับเอกสารและสคริปต์ Python บางส่วน

Ochin V2 Raspberry Pi CM4 robotics carrier board จำหน่ายที่ Seeed Studio ในราคา $59.99 (~2,200฿) เป็นราคาเดียวกับ Ochin V1 ซึ่งขณะนี้ไม่ได้ผลิตแล้ว

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Ochin V2 tiny Raspberry Pi CM4 robotics carrier board gets micro HDMI port, Fast Ethernet support