รีวิวเริ่มต้นใช้งาน Maker Uno RP2040 ด้วย CircuitPython พร้อมกับ Micro Servo Motor, Maker Soil Module, โมดูล Ultrasonic

หลังจากที่เราได้ดูสเปคของ Cytron Maker Uno RP2040 และใช้งานบนโปรแกรม Arduino IDE พร้อมเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ต่าง ๆ ใช้งานง่ายเหมาะสำหรับสำหรับผู้เริ่มต้นและผู้ใช้ขั้นสูงที่สามารถนำไปต่อยอดพัฒนาต่อไป

วันนี้เราจะทดลองใช้บอร์ด Maker Uno RP2040 พร้อมใช้งานบน Thonny IDE ด้วย CircuitPython โดยเริ่มจากติดตั้งโปรแกรม Thonny IDE แล้วทำการเชื่อมต่อบอร์ด, การเขียนโปรแกรม Blink ไฟกระพริบ, ไฟ LED แบบ RGB, กดปุ่มไฟติด, buzzer ทำให้มีเสียง, ใช้งานร่วมกับ Micro Servo Motor, อ่านค่าเซนเซอร์วัดความชื้นด้วย Maker Soil Module และวัดระยะห่างวัดถุด้วยโมดูลเซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04

การติดตั้งโปรแกรม Thonny IDE

โดยการทดสอบกับบอร์ด Maker Uno RP2040 จะใช้ Thonny เป็น Python IDE ระดับสำหรับเริ่มต้น ซึ่งออกแบบมาเหมาะสำหรับการเรียนรู้และการสอนการเขียนโปรแกรม Cytron มี Tutorials บทช่วยสอนที่มีคำแนะนำวิธีการติดตั้งและตัวอย่างการใช้งานอย่างละเอียด

เริ่มด้วย Download โปรแกรม Thonny IDE จากเว็บ https://thonny.org/ แล้วกดติดตั้งโปรแกรม thonny-4.1.4.exe สำหรับ Windows

เมื่อเราการติดตั้งโปรแกรม Thonny IDE ทำการการเพิ่มบอร์ด Maker Uno RP2040 โดย…

กดปุ่ม BOOT ค้างไว้ และกดปุ่ม RESET พร้อมกัน
กดปุ่ม BOOT ค้างไว้จนกระทั่งเราจะเห็นไดรฟ์ RPI-RP2 แสดงขึ้นมา

เปิด Thonny IDE ที่มุมขวาล่าง เลือก ‘ติดตั้ง CircuitPython’ แล้วเลือกตัวเลือก CircuitPython ที่ถูกต้อง จากนั้นคลิก Install

ตั้งค่าตามนี้

เมื่อติดตั้งเรียบร้อยไดรฟ์ RPI-RP2 จะเปลี่ยนเป็น CIRCUITPY

เลือก CIRCUITPYTHON ตรงมุมล่างขวาของ Thonny

ต่อไปเราจะทดสอบการใช้งานกับบอร์ด

ทดสอบเขียนโปรแกรม Blink ไฟกระพริบ

เปิดโปรแกรม thonny และ เลือกไฟล์ code.py ในไดรฟ์ของคุณ หรือเพียงแค่ ”open with’ code.py โดยใช้ Thonny IDE

คัดลอกและวางโค้ดตามนี้

"""
DESCRIPTION:
This example code will use Maker Uno RP2040 to light up two onboard LED alternately.
For this code, GPIO LEDs of the GP0 and GP1 are selected
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
#import necessary libraries
import board
import digitalio
import time
 
#initialize leds on GP0 and GP1 pins
led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)
led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
 
#set the led pins as output
led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
 
while True:
    #led1 is light up for 0.5s then turned off
    led1.value = True
    time.sleep(0.5)
    led1.value = False
    time.sleep(0.5)
 
    #led2 is light up for 0.5s then turned off
    led2.value = True
    time.sleep(0.5)
    led2.value = False
    time.sleep(0.5)

"""

DESCRIPTION:

This example code will use Maker Uno RP2040 to light up two onboard LED alternately.

For this code, GPIO LEDs of the GP0 and GP1 are selected

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

#import necessary libraries

import board

import digitalio

import time

#initialize leds on GP0 and GP1 pins

led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)

led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)

#set the led pins as output

led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

while True:

#led1 is light up for 0.5s then turned off

led1.value = True

time.sleep(0.5)

led1.value = False

time.sleep(0.5)

#led2 is light up for 0.5s then turned off

led2.value = True

time.sleep(0.5)

led2.value = False

time.sleep(0.5)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run

สิ่งที่ได้คือจะมี LED ไฟกะพริบบนบอร์ด 2 ดวง (GP0 และ GP1) สลับกันทุกๆ 0.5 วินาที

ทดสอบเขียนโปรแกรมไฟ LED แบบ RGB

เปิดโปรแกรม Thonny และ เลือกไฟล์ code.py ในไดรฟ์ของคุณ หรือเพียงแค่ ”open with’ code.py โดยใช้ Thonny IDE และคัดลอกและวางโค้ดตามนี้

"""
DESCRIPTION:
This example code will uses Maker UNO RP2040 to control the onboard WS2812 RGB LEDs
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
#import necessary libraries
import board
import time
import neopixel #add "neopixel" library into the "lib" folder 
 
# Initialize the 2 Neopixel RGB LEDs on pin GP25
pixels = neopixel.NeoPixel(board.GP25, 2)
 
# Clear Neopixel RGB LED
pixels.fill(0)
 
# Set pixel brightness
pixels.brightness = 0.5
 
while True:
    # Light up Neopixel RGB LED with red colour
    # The sequence of the colour code is (R,G,B) input range is from 0-255 (decimal)
    pixels.fill((200, 0, 0)) 
    time.sleep(1)
    pixels.fill(0)
    time.sleep(1)

"""

DESCRIPTION:

This example code will uses Maker UNO RP2040 to control the onboard WS2812 RGB LEDs

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

#import necessary libraries

import board

import time

import neopixel #add "neopixel" library into the "lib" folder

# Initialize the 2 Neopixel RGB LEDs on pin GP25

pixels = neopixel.NeoPixel(board.GP25, 2)

# Clear Neopixel RGB LED

pixels.fill(0)

# Set pixel brightness

pixels.brightness = 0.5

while True:

# Light up Neopixel RGB LED with red colour

# The sequence of the colour code is (R,G,B) input range is from 0-255 (decimal)

pixels.fill((200, 0, 0))

time.sleep(1)

pixels.fill(0)

time.sleep(1)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ การกระพริบของ LED RGB บนบอร์ดมีสีแดงทั้งสองดวง โดยแต่ละดวงจะกะพริบทุกๆ 1 วินาที

และคุณจะสามารถควบคุมไฟ LED WS2812 RGB บนบอร์ดเปลี่ยนสีทั้งสองดวงมีสีเดียวกันและแยก โดยคัดลอกและวางโค้ดตามนี้

"""
DESCRIPTION:
This example code will uses Maker UNO RP2040 to control the onboard WS2812 RGB LEDs both individually and all together.
The first LED will blink in various colors, followed by the second LED, and eventually, both LEDs will light up together.
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
# Import necessary libraries
import board
import neopixel
import time
 
# Initialize Neopixel RGB LED on pin GP25 and declare the number LEDs
pixel = neopixel.NeoPixel(board.GP25,2 )
# Clear Neopixel RGB LED
pixel.fill(0)
# Set pixel brightness
pixel.brightness = 0.5 #set brightness to 50%
 
# Define each colour codes in RGB decimal format
RED = (255, 0, 0)
ORANGE = (255,127,0)
YELLOW = (255, 255, 0)
GREEN = (0, 255, 0)
BLUE = (0, 0, 255)
INDIGO = (75, 0, 130)
PURPLE = (148, 0, 211)
WHITE = (100, 100, 100)
 
# Group all the colours for each LED in an array
colour1 = [RED,ORANGE,YELLOW,GREEN]
colour2 = [BLUE,INDIGO,PURPLE,WHITE]
 
# Create a combined list of colors for both LEDs
colour_both = colour1 + colour2
 
while True:
    
    # Blink the first LED with multiple colors from colour1 array
    for i in colour1:
        pixel[0] = i  # Turn on the first LED with the current color
        time.sleep(0.2)  # Keep the color for 0.2 seconds
        pixel[0] = (0, 0, 0)  # Turn off the first LED
        time.sleep(0.2)  # Wait for 0.2 seconds
 
    # Blink the second LED with multiple colors colour1 array
    for i in colour2:
        pixel[1] = i  # Turn on the second LED with the current color
        time.sleep(0.2)  # Keep the color for 0.2seconds
        pixel[1] = (0, 0, 0)  # Turn off the second LED
        time.sleep(0.2)  # Wait for 0.2 seconds
 
    # Turn on both LEDs with white color
    pixel.fill(WHITE)
    time.sleep(2)  # Keep both LEDs on for 2 seconds
    
    # Blink the all LEDs with multiple colors from the combined list of colour1 and colour2
    for i in range(len(colour_both)):
        pixel.fill((colour_both)[i])
        time.sleep(0.3)
    # Turn off all LEDs
    pixel.fill((0, 0, 0))
    time.sleep(0.2)

"""

DESCRIPTION:

This example code will uses Maker UNO RP2040 to control the onboard WS2812 RGB LEDs both individually and all together.

The first LED will blink in various colors, followed by the second LED, and eventually, both LEDs will light up together.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

# Import necessary libraries

import board

import neopixel

import time

# Initialize Neopixel RGB LED on pin GP25 and declare the number LEDs

pixel = neopixel.NeoPixel(board.GP25,2 )

# Clear Neopixel RGB LED

pixel.fill(0)

# Set pixel brightness

pixel.brightness = 0.5 #set brightness to 50%

# Define each colour codes in RGB decimal format

RED = (255, 0, 0)

ORANGE = (255,127,0)

YELLOW = (255, 255, 0)

GREEN = (0, 255, 0)

BLUE = (0, 0, 255)

INDIGO = (75, 0, 130)

PURPLE = (148, 0, 211)

WHITE = (100, 100, 100)

# Group all the colours for each LED in an array

colour1 = [RED,ORANGE,YELLOW,GREEN]

colour2 = [BLUE,INDIGO,PURPLE,WHITE]

# Create a combined list of colors for both LEDs

colour_both = colour1 + colour2

while True:

# Blink the first LED with multiple colors from colour1 array

for i in colour1:

pixel[0] = i # Turn on the first LED with the current color

time.sleep(0.2) # Keep the color for 0.2 seconds

pixel[0] = (0, 0, 0) # Turn off the first LED

time.sleep(0.2) # Wait for 0.2 seconds

# Blink the second LED with multiple colors colour1 array

for i in colour2:

pixel[1] = i # Turn on the second LED with the current color

time.sleep(0.2) # Keep the color for 0.2seconds

pixel[1] = (0, 0, 0) # Turn off the second LED

time.sleep(0.2) # Wait for 0.2 seconds

# Turn on both LEDs with white color

pixel.fill(WHITE)

time.sleep(2) # Keep both LEDs on for 2 seconds

# Blink the all LEDs with multiple colors from the combined list of colour1 and colour2

for i in range(len(colour_both)):

pixel.fill((colour_both)[i])

time.sleep(0.3)

# Turn off all LEDs

pixel.fill((0, 0, 0))

time.sleep(0.2)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ การกระพริบของ LED RGB บนบอร์ดทั้งสองดวงเเปลี่ยนสีมีสีเดียวกันและแยก

ทดสอบเขียนโปรแกรมการควบคุม LED ด้วยกดปุ่ม USER

เปิดโปรแกรม Thonny และ เลือกไฟล์ code.py ในไดรฟ์ของคุณ หรือเพียงแค่ ”open with’ code.py โดยใช้ Thonny IDE ทำการคัดลอกและวางโค้ดตามนี้

"""
DESCRIPTION:
This example code uses Maker Uno RP2040 to control two LEDs with the onboard user button,
turning one LED on and the other off simultaneously while the button is pressed.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE : www.cytron.io
EMAIL : support@cytron.io

"""
# Import necessary libraries
import board
import digitalio
import time

# Initialize LEDs on GP0 and GP1 pins
led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)
led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)

# Set the LED pins as output
led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

# Initialize the onboard Maker UNO RP2040 user button (GP2)
btn1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)
# Configure 'btn1' as an input with a pull-up resistor
btn1.direction = digitalio.Direction.INPUT
btn1.pull = digitalio.Pull.UP

# Initially, turn on led1 and turn off led2
led1.value = True
led2.value = False

while True:
if not btn1.value:
# When the button is pressed, it turns off LED1 and turns on LED2
led1.value = False
led2.value = True
else:
# If the button is not pressed, set LED1 to on and LED2 to off
led1.value = True
led2.value = False

"""

DESCRIPTION:

This example code uses Maker Uno RP2040 to control two LEDs with the onboard user button,

turning one LED on and the other off simultaneously while the button is pressed.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

# Import necessary libraries

import board

import digitalio

import time

# Initialize LEDs on GP0 and GP1 pins

led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)

led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)

# Set the LED pins as output

led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

# Initialize the onboard Maker UNO RP2040 user button (GP2)

btn1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)

# Configure 'btn1' as an input with a pull-up resistor

btn1.direction = digitalio.Direction.INPUT

btn1.pull = digitalio.Pull.UP

# Initially, turn on led1 and turn off led2

led1.value = True

led2.value = False

while True:

if not btn1.value:

# When the button is pressed, it turns off LED1 and turns on LED2

led1.value = False

led2.value = True

else:

# If the button is not pressed, set LED1 to on and LED2 to off

led1.value = True

led2.value = False

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ กดปุ่ม USER 1 ครั้งจะทำให้ไฟ LED (GP0) ติดขึ้นเป็นเวลา 0.5 วินาทีแล้วจึงดับลง

และสามารถสลับของไฟ LED บนบอร์ด 2 ดวงในการกดปุ่ม USER แต่ละครั้ง โดยคัดลอกและวางโค้ดตามนี้

"""
DESCRIPTION:
This example code uses Maker Uno RP2040 to control two LEDs with the onboard user button.
The initial state has LED1 on and LED2 off. Pressing the button toggles the state of both LEDs.
 
AUTHOR  : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
# Import necessary libraries
import board
import digitalio
import time
 
# Initialize LEDs on GP0 and GP1 pins
led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)
led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)
 
# Set the LED pins as output
led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT
 
# Initialize button on GP2
btn1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)
btn1.direction = digitalio.Direction.INPUT
btn1.pull = digitalio.Pull.UP
 
# Initially, turn on LED1 and turn off LED2
led1.value = True
led2.value = False
 
# Track the previous state of the button (initially unpressed)
# 'True' since the button is pulled up
previous_btn_state = True
 
while True:
    # Read the current state of the button
    current_btn_state = not btn1.value  # Invert the value since it's pulled up
 
    # Check if the button state has changed (pressed or released)
    if current_btn_state != previous_btn_state:
        if current_btn_state:  # Button is released
            # Toggle the state of LEDs
            led1.value = not led1.value
            led2.value = not led2.value
 
    # Update the previous button state for the next iteration
    previous_btn_state = current_btn_state

"""

DESCRIPTION:

This example code uses Maker Uno RP2040 to control two LEDs with the onboard user button.

The initial state has LED1 on and LED2 off. Pressing the button toggles the state of both LEDs.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

# Import necessary libraries

import board

import digitalio

import time

# Initialize LEDs on GP0 and GP1 pins

led1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP0)

led2 = digitalio.DigitalInOut(board.GP1)

# Set the LED pins as output

led1.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

led2.direction = digitalio.Direction.OUTPUT

# Initialize button on GP2

btn1 = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)

btn1.direction = digitalio.Direction.INPUT

btn1.pull = digitalio.Pull.UP

# Initially, turn on LED1 and turn off LED2

led1.value = True

led2.value = False

# Track the previous state of the button (initially unpressed)

# 'True' since the button is pulled up

previous_btn_state = True

while True:

# Read the current state of the button

current_btn_state = not btn1.value # Invert the value since it's pulled up

# Check if the button state has changed (pressed or released)

if current_btn_state != previous_btn_state:

if current_btn_state: # Button is released

# Toggle the state of LEDs

led1.value = not led1.value

led2.value = not led2.value

# Update the previous button state for the next iteration

previous_btn_state = current_btn_state

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือไฟ LED GP0 กับ GP1 จะสลับกัน สลับ

ทดสอบเขียนโปรแกรมทำให้มีเสียง

"""
DESCRIPTION:
This example code use Maker Uno RP2040 and the simpleio library to play tones from a buzzer.
A push button also used to play specific musical notes through the buzzer.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE : www.cytron.io
EMAIL : support@cytron.io

"""
#Import necessary libraries
import board
import digitalio
import time
import simpleio # Add the 'simpleio' library to the 'lib' folder

# Define the melody notes with their respective durations
MELODY_NOTE = [659, 659, 0, 659, 0, 523, 659, 0, 784] # [E5, E5, REST, E5, REST, C5, E5, REST, G5]
MELODY_DURATION = [0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.2]

# Define pin connected to piezo buzzer
PIEZO_PIN = board.BUZZER #or board.GP8

#Initialize buttons
btn = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)
btn.direction = digitalio.Direction.INPUT
btn.pull = digitalio.Pull.UP

# Play melody during start up &nbsp;
for i in range(len(MELODY_DURATION)):
#The boad will not work with 0 frequency, so everytime the frequency is 0, it will rest for a duration of time
if MELODY_NOTE[i] == 0:
time.sleep(MELODY_DURATION[i])
else:
# Play melody tones
simpleio.tone(PIEZO_PIN, MELODY_NOTE[i], duration=MELODY_DURATION[i])

while True:
# Check if button (GP2) is pressed
if not btn.value:
# Play tones
# Format(pin,frequency,duration)
simpleio.tone(PIEZO_PIN, 262, duration=0.1)
simpleio.tone(PIEZO_PIN, 659, duration=0.15)
simpleio.tone(PIEZO_PIN, 784, duration=0.2)

"""

DESCRIPTION:

This example code use Maker Uno RP2040 and the simpleio library to play tones from a buzzer.

A push button also used to play specific musical notes through the buzzer.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

#Import necessary libraries

import board

import digitalio

import time

import simpleio # Add the 'simpleio' library to the 'lib' folder

# Define the melody notes with their respective durations

MELODY_NOTE = [659, 659, 0, 659, 0, 523, 659, 0, 784] # [E5, E5, REST, E5, REST, C5, E5, REST, G5]

MELODY_DURATION = [0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.15, 0.2]

# Define pin connected to piezo buzzer

PIEZO_PIN = board.BUZZER #or board.GP8

#Initialize buttons

btn = digitalio.DigitalInOut(board.GP2)

btn.direction = digitalio.Direction.INPUT

btn.pull = digitalio.Pull.UP

# Play melody during start up  

for i in range(len(MELODY_DURATION)):

#The boad will not work with 0 frequency, so everytime the frequency is 0, it will rest for a duration of time

if MELODY_NOTE[i] == 0:

time.sleep(MELODY_DURATION[i])

else:

# Play melody tones

simpleio.tone(PIEZO_PIN, MELODY_NOTE[i], duration=MELODY_DURATION[i])

while True:

# Check if button (GP2) is pressed

if not btn.value:

# Play tones

# Format(pin,frequency,duration)

simpleio.tone(PIEZO_PIN, 262, duration=0.1)

simpleio.tone(PIEZO_PIN, 659, duration=0.15)

simpleio.tone(PIEZO_PIN, 784, duration=0.2)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ เมื่อกดปุ่ม USER จะมีบอร์ดจะเล่นเมโลดี้

ทดสอบเขียนโปรแกรมกับ Micro Servo Motor

วิธีการใช้และควบคุมไมโครเซอร์โวที่เชื่อมต่อกับพอร์ตเซอร์โวของ Maker Uno RP2040 พินสัญญาณของพอร์ตเซอร์โวออนบอร์ดคือ GP14, GP15, GP16 และ GP17 แรงดันไฟฟ้าของเซอร์โว

เชื่อมต่อไมโครเซอร์โวมอเตอร์เข้ากับพอร์ตเซอร์โวพอร์ตใดพอร์ตหนึ่ง ตัวอย่างเช่น คุณสามารถเชื่อมต่อ Micro Servo SG90 เข้ากับพอร์ต S1 บน Maker Uno RP2040

"""
DESCRIPTION:
This example code will use Maker Uno RP2040 to controll four servo motors that are connected to the onboard servo port.
The servo motors will rotate through the sequence: 0°, 180°, 90°, and back to 0° degrees in a continuous loop.
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
import time
import board
import digitalio
import pwmio
from adafruit_motor import servo
 
# Create PWMOut objects for the servo pins
pwm1 = pwmio.PWMOut(board.GP14, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm2 = pwmio.PWMOut(board.GP15, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm3 = pwmio.PWMOut(board.GP16, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm4 = pwmio.PWMOut(board.GP17, duty_cycle=0, frequency=50)
 
# Initialize Servo objects.
 
# A servo might need to be calibrated to get an accurate servo angle.
# Create a Servo object with a min_pulse and max_pulse to calibrated the angle.
# min_pulse should be where the 0° starts while max_pulse should be where 180° stops.
# The pulse range is 750 - 2250 by default (if not defined).
servo1 = servo.Servo(pwm1, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo2 = servo.Servo(pwm2, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo3 = servo.Servo(pwm3, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo4 = servo.Servo(pwm4, min_pulse=580, max_pulse=2700)
angle = 0
 
while True:
    #Set servo angle
    angle = 180
    # Update servo angles.
    servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle
    # Change the angle every 1 second.
    time.sleep(1)
 
    #Set servo angle
    angle = 90
    # Update servo angles.
    servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle
    # Change the angle every 1 second.
    time.sleep(1)
    
    #Set servo angle
    angle = 0
    # Update servo angles.
    servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle
    # Change the angle every 1 second.
    time.sleep(1)

"""

DESCRIPTION:

This example code will use Maker Uno RP2040 to controll four servo motors that are connected to the onboard servo port.

The servo motors will rotate through the sequence: 0°, 180°, 90°, and back to 0° degrees in a continuous loop.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

import time

import board

import digitalio

import pwmio

from adafruit_motor import servo

# Create PWMOut objects for the servo pins

pwm1 = pwmio.PWMOut(board.GP14, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm2 = pwmio.PWMOut(board.GP15, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm3 = pwmio.PWMOut(board.GP16, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm4 = pwmio.PWMOut(board.GP17, duty_cycle=0, frequency=50)

# Initialize Servo objects.

# A servo might need to be calibrated to get an accurate servo angle.

# Create a Servo object with a min_pulse and max_pulse to calibrated the angle.

# min_pulse should be where the 0° starts while max_pulse should be where 180° stops.

# The pulse range is 750 - 2250 by default (if not defined).

servo1 = servo.Servo(pwm1, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo2 = servo.Servo(pwm2, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo3 = servo.Servo(pwm3, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo4 = servo.Servo(pwm4, min_pulse=580, max_pulse=2700)

angle = 0

while True:

#Set servo angle

angle = 180

# Update servo angles.

servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle

# Change the angle every 1 second.

time.sleep(1)

#Set servo angle

angle = 90

# Update servo angles.

servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle

# Change the angle every 1 second.

time.sleep(1)

#Set servo angle

angle = 0

# Update servo angles.

servo1.angle = servo2.angle = servo3.angle = servo4.angle = angle

# Change the angle every 1 second.

time.sleep(1)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ หมุนผ่านลำดับมุม 0°, 180°, 90° และกลับไปที่ 0° องศาในลูปอย่างต่อเนื่อง

หรือเราสามารถปรับความเร็วได้โดยการปรับเวลาพักระหว่างแต่ละมุม ทำการคัดลอกและวางโค้ดตามนี้ สิ่งที่ได้คือ

"""
DESCRIPTION:
This example code will use Maker Uno RP2040 to control four servo motors that are connected to the onboard servo port.
In this code, we will manipulate the sweeping speed of the servo motors.
 
AUTHOR  : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
import time
import board
import digitalio
import pwmio
from adafruit_motor import servo
 
# create a PWMOut object on the control pin.
pwm1 = pwmio.PWMOut(board.GP14, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm2 = pwmio.PWMOut(board.GP15, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm3 = pwmio.PWMOut(board.GP16, duty_cycle=0, frequency=50)
pwm4 = pwmio.PWMOut(board.GP17, duty_cycle=0, frequency=50)
 
# Initialize Servo objects.
 
# A servo might need to be calibrated to get an accurate servo angle.
# Create a Servo object with a min_pulse and max_pulse to calibrated the angle.
# min_pulse should be where the 0° starts while max_pulse should be where 180° stops.
# The pulse range is 750 - 2250 by default (if not defined).
servo1 = servo.Servo(pwm1, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo2 = servo.Servo(pwm2, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo3 = servo.Servo(pwm3, min_pulse=580, max_pulse=2700)
servo4 = servo.Servo(pwm4, min_pulse=580, max_pulse=2700)
angle = 0
 
while True:
    # Reduce the sleep time between each angle increment to increase sweep speed.
    
    for angle in range(0, 180, 5):
        servo1.angle = angle
        time.sleep(0.05) 
 
    time.sleep(0.5)
 
    for angle in range(0, 180, 5):
        servo2.angle = angle
        time.sleep(0.03)  
 
    time.sleep(0.5)
 
    for angle in range(0, 180, 5):
        servo3.angle = angle
        time.sleep(0.02)  
 
    time.sleep(0.5)
 
    for angle in range(0, 180, 5):
        servo4.angle = angle
        time.sleep(0.01)  
 
    time.sleep(0.5)

"""

DESCRIPTION:

This example code will use Maker Uno RP2040 to control four servo motors that are connected to the onboard servo port.

In this code, we will manipulate the sweeping speed of the servo motors.

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

import time

import board

import digitalio

import pwmio

from adafruit_motor import servo

# create a PWMOut object on the control pin.

pwm1 = pwmio.PWMOut(board.GP14, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm2 = pwmio.PWMOut(board.GP15, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm3 = pwmio.PWMOut(board.GP16, duty_cycle=0, frequency=50)

pwm4 = pwmio.PWMOut(board.GP17, duty_cycle=0, frequency=50)

# Initialize Servo objects.

# A servo might need to be calibrated to get an accurate servo angle.

# Create a Servo object with a min_pulse and max_pulse to calibrated the angle.

# min_pulse should be where the 0° starts while max_pulse should be where 180° stops.

# The pulse range is 750 - 2250 by default (if not defined).

servo1 = servo.Servo(pwm1, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo2 = servo.Servo(pwm2, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo3 = servo.Servo(pwm3, min_pulse=580, max_pulse=2700)

servo4 = servo.Servo(pwm4, min_pulse=580, max_pulse=2700)

angle = 0

while True:

# Reduce the sleep time between each angle increment to increase sweep speed.

for angle in range(0, 180, 5):

servo1.angle = angle

time.sleep(0.05)

time.sleep(0.5)

for angle in range(0, 180, 5):

servo2.angle = angle

time.sleep(0.03)

time.sleep(0.5)

for angle in range(0, 180, 5):

servo3.angle = angle

time.sleep(0.02)

time.sleep(0.5)

for angle in range(0, 180, 5):

servo4.angle = angle

time.sleep(0.01)

time.sleep(0.5)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run สิ่งที่ได้คือ เซอร์โวมอเตอร์จะหมุนจาก 0° ถึง 180° โดยมีการเพิ่มมุมทีละ 5° แต่ละตัวจะหมุนด้วยความเร็วที่ต่างกัน หลังจากเซอร์โวมอเตอร์แต่ละตัวหมุนถึง 180° แล้วจะรอ 0.5 วินาทีก่อนจะเริ่มหมุนตัวถัดไป

ทดสอบเขียนโปรแกรมอ่านค่าเซนเซอร์ด้วย Maker Soil Module และ HC-SR04 Ultrasonic Sensor

โดยเชื่อมต่อโมดูลเซนเซอร์ของคุณเข้ากับพอร์ต Grove ของ Maker Uno เราจะใช้ Maker Soil และเชื่อมต่อกับพอร์ต Grove 5 ของ Maker Uno RP2040

"""
DESCRIPTION:
This example code will use Maker Uno RP2040 to read analog value from Maker Soil Module
and display the reading in the REPL panel. This code applicable to any analog sensor.
 
CONNECTION:
 
Grove 5 of Maker Uno RP2040 : Maker Soil Module
 
GP29 - OUT pin of the Maker Soil Module
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
#Import necessary libraries
import board
import time
import analogio
 
#Define analog pin GP29 used on the board
sensor = analogio.AnalogIn(board.GP29)
 
while True:
    #Serial print the sensor value every 1 second
    raw_value = sensor.value
    voltage_value = (raw_value * 3.3) / 65536
    print('Raw Value : ', raw_value)
    print('Voltage Value : ', voltage_value)
    print('-------------------------')
    time.sleep(1)

"""

DESCRIPTION:

This example code will use Maker Uno RP2040 to read analog value from Maker Soil Module

and display the reading in the REPL panel. This code applicable to any analog sensor.

CONNECTION:

Grove 5 of Maker Uno RP2040 : Maker Soil Module

GP29 - OUT pin of the Maker Soil Module

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

#Import necessary libraries

import board

import time

import analogio

#Define analog pin GP29 used on the board

sensor = analogio.AnalogIn(board.GP29)

while True:

#Serial print the sensor value every 1 second

raw_value = sensor.value

voltage_value = (raw_value * 3.3) / 65536

print('Raw Value : ', raw_value)

print('Voltage Value : ', voltage_value)

print('-------------------------')

time.sleep(1)

เมื่อรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ run อ่านค่าจาก Maker Soil Module (หรือเซนเซอร์อะนาล็อกอื่นๆ) และแสดงผลการอ่านค่าใน REPL panel ทุก ๆ 1 วินาที

ทดสอบความชื้นในอากาศ

แสดงค่าความชื้นเป็น 2.334456

ทดสอบความชื้นที่ผิวน้ำ

แสดงค่าความชื้นเป็น 1.96224

ทดสอบความชื้นที่จุ่มน้ำ

แสดงค่าความชื้นเป็น 1.55528

เริ่มจากเชื่อมต่อเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเข้ากับพอร์ต Grove 2 ของ Maker Uno RP2040 ผ่านสายเคเบิล Grove ถึง 4 female โดยเซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04P ในการอ่านและวัดระยะทาง และแสดงผลระยะทางใน REPL (Read-Eval-Print Loop)

"""
DESCRIPTION:
This example code will uses Maker Uno RP2040 with Ultrasonic Sensor HC-SR04P to read, measure and display distance in the REPL
to read distance from Ultrasonic Sensor HC-SR04P.
 
CONNECTION:
Grove 2 of Maker Uno RP2040 : HC-SR04P
 
GP4 - Echo
GP5 - Trig
 
AUTHOR   : Cytron Technologies Sdn Bhd
WEBSITE  : www.cytron.io
EMAIL    : support@cytron.io
 
"""
#Import necessary libraries
import time
import board
import digitalio
import adafruit_hcsr04
 
#Define pin GP20 and GP21&nbsp;used on the board
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GP4, echo_pin=board.GP5)
 
while True:
    
    Distance = sonar.distance
    print('Distance : ', Distance, 'cm')
    time.sleep(1)

"""

DESCRIPTION:

This example code will uses Maker Uno RP2040 with Ultrasonic Sensor HC-SR04P to read, measure and display distance in the REPL

to read distance from Ultrasonic Sensor HC-SR04P.

CONNECTION:

Grove 2 of Maker Uno RP2040 : HC-SR04P

GP4 - Echo

GP5 - Trig

AUTHOR : Cytron Technologies Sdn Bhd

WEBSITE : www.cytron.io

EMAIL : [email protected]

"""

#Import necessary libraries

import time

import board

import digitalio

import adafruit_hcsr04

#Define pin GP20 and GP21 used on the board

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.GP4, echo_pin=board.GP5)

while True:

Distance = sonar.distance

print('Distance : ', Distance, 'cm')

time.sleep(1)

เมื่อตรวจสอบว่าโค้ดถูกต้องให้กดที่ จะขึ้นดังนี้

โดยแสดงค่าระยะห่างจากกล่อง 13 – 14 cm

สรุป

Maker Uno RP2040 เริ่มต้นใช้งานบน Thonny IDE ด้วย CircuitPython ระดับสำหรับเริ่มต้น ซึ่งออกแบบมาเหมาะสำหรับการเรียนรู้และการสอนการเขียนโปรแกรม ทดสอบการเขียนโปรแกรม Blink ไฟกระพริบ, ไฟ LED แบบ RGB, กดปุ่มไฟติด, buzzer ทำให้มีเสียง, ใช้งานร่วมกับ Micro Servo Motor เพื่อทดสอบการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์, การอ่านค่าเซนเซอร์ด้วย Maker Soil Module วัดความชื้นในอากาศ ผิวน้ำ และความชื้นที่จุ่มน้ำ, การอ่านค่าเซนเซอร์วัดระยะห่างวัดถุด้วยโมดูลเซนเซอร์ Ultrasonic HC-SR04 สามารถนำไปใช้งานได้ง่าย สะดวก ไม่ซับซ้อนพร้อมมี Tutorials บทช่วยสอนที่มีคำแนะนำวิธีการติดตั้งและตัวอย่างการใช้งานอย่างละเอียด เหมาะสำหรับเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นใช้งานในการศึกษา ไม่เพียงเท่านั้นคุณยังสามารถนำไปต่อยอด ใช้บอร์ดร่วมกับอุปกรณ์เสริมที่มีประโยชน์อื่นๆ เพื่อยกระดับประสบการณ์การเรียนรู้และจุดประกายความคิดสร้างสรรค์ในระดับสูงต่อไปได้

ขอขอบคุณ Cytron ที่ส่งชุด Maker Uno RP2040 kid มาให้เราได้ทำการรีวิว สามารถซื้อบอร์ด Maker Uno RP2040 ราคาประมาณ 500฿, Maker Soil Moisture Sensor ราคา 160฿, HC-SR04 Ultrasonic Sensor ราคาประมาณ 30฿, SG90 Micro Servo ราคา 58฿, OLED I2C 0.96Inch 128×64 Blue Display ราคา 190฿ บนเว็ปไซด์ของ Cytron (Thailand)