M5Stack BugC2 ฐานของหุ่นยนต์ที่สามารถโปรแกรมได้ ใช้ชิปควบคุม STM32 และไดรเวอร์มอเตอร์ 4 ทิศทาง

M5Stack ผู้พัฒนาอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์สำหรับ IoT เปิดตัวฐานของหุ่นยนต์ (Robot Base) ที่สามารถโปรแกรมได้ ที่ใช้ชิปไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32F030F4 ที่เข้ากันได้กับ LEGO และ Arduino, M5Stack BugC2 “เข้ากันได้กับคอนโทรลเลอร์ M5StickC series” และมี M5StickC Plus2 ชุดพัฒนา IoT ที่ใช้ ESP32 อยู่ในแพ็คเกจด้วย

มีไดรเวอร์มอเตอร์ L9110S 4 ทิศทางสำหรับการทำงานทุกทิศทาง, ไฟ LED RGB ที่สามารถโปรแกรมได้ 2 ดวง, ตัวเข้ารหัสอินฟราเรด (infrared encoder) และที่ใส่แบตเตอรี่ Li-ion แบบรีชาร์จขนาด 16340 นอกจากนี้ยังมาพร้อมกับพอร์ต USB Type-C สำหรับชาร์จแบตเตอรี่และรองรับการป้องกันการชาร์จแบบไฟย้อนกลับและการตรวจจับแรงดันไฟฟ้าในตัว

แอปพลิเคชันที่ระบุไว้สำหรับ M5Stack BugC2 ฐานหุ่นยนต์แบบโปรแกรมได้ได้แก่ การควบคุมมอเตอร์ระยะไกล, การควบคุมหุ่นยนต์ และของเล่นอัจฉริยะ

สเปคของ M5Stack BugC2:

ไมโครคอนโทรลเลอร์ – ไมโครคอนโทรลเลอร์ STMicroelectronics STM32F030F4 พร้อมซีพียู Arm 32-bit Cortex-M0 @ 48 MHz และหน่วยความจำแฟลชสูงสุด 256KB
ไดรเวอร์มอเตอร์– L9110S
เซนเซอร์รับสัญญาณอินฟราเรด -– SL0038GD
ระยะการตรวจจับอินฟราเรด (StickC Plus2)
- ระยะการปล่อยแสงอินฟราเรด (ระยะเชิงเส้น) ที่ 180°: 560 ซม.
- ระยะการปล่อยอินฟราเรดที่ 90°: 400 ซม.
USB – USB Type-C สำหรับชาร์จและโปรแกรม
ไฟ RGB – WS2812C-2020
พลังงาน
- แบตเตอรี่: Li-ion 16340 (700mAh)
- กระแสไฟโหมด Standby: 4.2V/20.8µA
- กระแสไฟเมื่อใช้งาน: 4.2V/285.1mA
อื่น ๆ – 2x ไฟ RGB LEDs, 2x ไฟ LEDs (แสดงสถานะการชาร์จและแบตเตอรี่เต็ม), 4x ระบบกันสะเทือนแบบหน่วง (suspension damping), อินเทอร์เฟส I2C สำหรับเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ M5StickC
อุณหภูมิในใช้งาน – 0°C – 40°C
ขนาด – 55 x 40 x 25 มม.
น้ำหนัก – 74.5 กรัม

BugC2 is ready! pic.twitter.com/SAp9A1rGNx

— M5Stack (@M5Stack) March 29, 2024

M5Stack BugC2 เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์ M5StickC Plus2 ที่บนบอร์ดผ่านอินเทอร์เฟส I2C Plus2 สามารถเขียนโปรแกรมด้วย UIFlow IDE ของบริษัท หรือ Arduino IDE, สามารถดูรายละเอียดของข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ BugC2 ได้ในเอกสารประกอบของผลิตภัณฑ์รวมถึงผังวงจร (schematics) และซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรม มีลิงก์ 2 ที่ไปยัง GitHub repositories คือ Arduino examples และ internal firmware สำหรับ STM32

สามารถหาซื้อ BugC2 บนร้านค้าของบริษัท ราคา $56 (~2,000฿) ซึ่งมาในแพ็คเกจที่ประกอบด้วยฐาน BugC2, StickC Plus2 และแผ่นซิลิกาเจล ผลิตภัณฑ์อื่นๆ ของบริษัท M5Stack ได้แก่ M5Dial ปุ่มหมุนอัจฉริยะแบบ rotary, M5Stack Cardputer และ CM4Stack มินิพีซี Linux

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : M5Stack BugC2 programmable robot base has an STM32 control chip and a four-way motor driver