Unitree R1 เป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบ ultra-lightweight สามารถปรับแต่งได้และมีราคาคุ้มค่า โดยมีความสูง 1.21 เมตร และน้ำหนักประมาณ 25 กิโลกรัมในรูปแบบพื้นฐาน
ทางบริษัทระบุว่าราคาเริ่มต้นอยู่ที่ $5,900 (~190,000฿) ซึ่งถือว่าถูกกว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่น G1 ของบริษัทเองหรือ Mercuxy X1 หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบล้อเลื่อนจาก Elephant Robotics ซึ่งมีราคาเริ่มต้นประมาณ $16,000 (~520,000฿) การลดต้นทุนนี้ทำให้ต้องมีการตัดคุณสมบัติบางอย่างออก เช่น ความสูงที่ลดลงเล็กน้อย และไม่มีมือที่สามารถใช้งานได้จริง เราลองไปดูรายละเอียดของสเปคกันเพิ่มเติม
สเปคของ Unitree R1 :
- ระบบประมวลผล (Computing)
- ซีพียูแบบ 8 คอร์
- สำหรับรุ่น EDU เท่านั้น: มีตัวเลือก “โมดูลประมวลผลประสิทธิภาพสูง” ใช้ NVIDIA Jetson Orin ให้พลังประมวลผล
- ระบบเสียง (Audio)
- ไมโครโฟน 4 ตัวแบบ Array
- ลำโพงในตัว
- Camera – กล้องสองตาแบบฮิวแมนนอยด์
- การเชื่อมต่อแบบไร้สาย – รองรับ WiFi และ Bluetooth 5.2
- จำนวนองศาอิสระ (Degree of Freedom) ทั้งหมด – 26 DOF
- ขาแต่ละข้าง– 6 DOF
- แขนแต่ละข้าง– 5 DOF
- เอว – 2 DOF
- ศีรษะ – ไม่มี (มี 2 DOF ในรุ่น EDU)
- มืออัจฉริยะ – ไม่มี (มีให้เลือกในรุ่น EDU)
- ตลับลูกปืนข้อต่อ – ใช้ตลับลูกปืนแบบ Crossed roller และ Double Hook Ball bearings
- มอเตอร์ข้อต่อ – ใช้มอเตอร์ PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) แบบโรเตอร์ภายในความเร็วสูงและแรงเฉื่อยต่ำ ช่วยให้ตอบสนองได้เร็วและระบายความร้อนได้ดี
- แรงบิดสูงสุดของข้อต่อแขน – ประมาณ 2 กิโลกรัม
- มุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อ
- เอว : Y±150° R±30°
- หัวเข่า : -10° +146°
- สะโพก : Y:±157° P:±168° -146° R: -60° +100°
- การเดินสายไฟ – เดินสายภายในแบบกลวง
- ตัวเข้ารหัสข้อต่อ – มีทั้งแบบ Dual และ Single encoder
- ระบบระบายความร้อน – ใช้การระบายความร้อนด้วยอากาศเฉพาะจุด
- ระบบจ่ายไฟ – ใช้แบตเตอรี่ลิเธียม ใช้งานได้ประมาณ 1 ชั่วโมงต่อการชาร์จหนึ่งครั้ง
- ขนาด
- ขณะยืน – 1210 x 357 x 190 มม.
- ความยาวขา (น่อง + ต้นขา) – 675 มม.
- ความยาวแขน (ปลายแขน + ต้นแขน) – 435 มม.
- น้ำหนัก – ประมาณ 25 กิโลกรัม รวมแบตเตอรี่
Unitree R1 ไม่ได้ถูกออกแบบมาให้เป็นแม่บ้านหุ่นยนต์ของคุณอย่างแน่นอน เนื่องจากไม่มี “มือที่มีความคล่องแคล่ว” และแรงบิดก็มีจำกัด โดยทางบริษัทโปรโมตหุ่นยนต์ตัวนี้ว่าเป็น “เพื่อนอัจฉริยะ” ที่คุณสามารถโต้ตอบด้วยได้ผ่านไมโครโฟนแบบ array, ลำโพง และกล้องที่ติดตั้งมาในตัว, R1 ยังสามารถเดิน วิ่ง เดินด้วยมือ (เดินเอาหัวลง) ตีลังกาไปข้างหน้า ต่อสู้ (หรืออย่างน้อยก็เคลื่อนไหวแบบนักสู้กังฟู) และนอนลงเมื่อล้าได้อีกด้วย
Unitree R1 อาจเหมาะอย่างยิ่งสำหรับตลาดด้านการศึกษาและงานวิจัย เนื่องจากมีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขนาดใกล้เคียงกันอย่างมาก รุ่น EDU (ยังไม่มีการเปิดเผยราคา) จะเพิ่มโมดูลหรือบอร์ด NVIDIA Jetson Orin เข้ามา พร้อมเพิ่ม DOF ให้กับศีรษะ 2 แกนและสามารถเลือกติดตั้งมือที่มีความคล่องแคล่วได้ นอกจากนี้ยังมีการขยายระยะเวลารับประกันจาก 8 เดือนเป็น 12 เดือน
เราเคยดูข้อมูลของ Unitree G1 เมื่อปีที่แล้วเพื่อเขียนบทความ แต่ตัดสินใจไม่เขียนเพราะในขณะนั้นเอกสารอ้างอิงยังไม่เพียงพอ สำหรับ R1 เองก็ยังไม่มีเอกสารอย่างเป็นทางการเช่นกัน แต่ เอกสารของ G1 มีคู่มือหลายประเภท บทเรียนการใช้งาน และ QR Code สำหรับดาวน์โหลดแอป Unitree Explore ทั้งบน Android (APK) และ iOS ซึ่งคาดว่าแอปเหล่านี้ก็น่าจะสามารถใช้ควบคุมหุ่นยนต์ R1 รุ่นประหยัดได้เช่นกัน
ทรัพยากรบางส่วนสำหรับหุ่นยนต์ของบริษัทนี้เป็นโอเพ่นซอร์ส รวมถึง SDK บางตัว, ROS, ชุดข้อมูลสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหว และอื่น ๆ แต่จากการอ่านคร่าว ๆ ยังไม่ชัดเจนว่าส่วนใดที่เกี่ยวข้องกับ R1 โดยตรง
ทางบริษัทจะระบุว่าหุ่นยนต์เพื่อนอัจฉริยะ Unitree R1 มีราคาเริ่มต้นอยู่ที่ $5,900 (~190,000฿) แต่ในขณะนี้ยังไม่มีการแสดงรายการสินค้าในหน้าร้านออนไลน์ของบริษัทร่วมกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นอื่น ๆ ถ้าสนใจรุ่น EDU จะต้องติดต่อบริษัทโดยตรงเพื่อขอซื้อเป็นตัวอย่าง สามารถดูข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับทั้งรุ่น Standard และ EDU ได้จากหน้าเพจผลิตภัณฑ์ของบริษัท
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : $5,900 Unitree R1 is an ultra-lightweight, customizable humanoid robot
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT