Yahboom DOFBOT : หุ่นยนต์แขนกล 6 DoF รองรับ AI Vision โดยใช้ Jetson Nano

หุ่นยนต์แขนกลอาจจะมีราคาสูงโดยเฉพาะรุ่นที่รองรับ AI Vision แต่หุ่นยนต์แขนกล Yahboom DOFBOT ที่ออกแบบมาสำหรับ NVIDIA Jetson Nano นั้นเป็นทางเลือกที่ราคาต่ำกว่า โดยหุ่นยนต์แขนกล 6 DoF มีราคาประมาณ $289 (~10,000฿) พร้อม VGA camera, หรือ $481 (~16,000฿) พร้อม Jetson Nano SBC

ก่อนหน้านี้เราได้เผยแพร่บทความรีวิวหุ่นยนต์แขนกล myCobot 280 Pi จาก Elephant Robotics และสามารถใช้งานได้ดีโดยใช้ บอร์ด Raspberry Pi 4 เป็นส่วนประกอบหลักในการควบคุมและมีแพคเกจสวยงาม มีราคาเริ่มต้นประมาณ $800 (~27,000฿) ขึ้นอยู่กับอุปกรณ์เสริม และมีผู้อ่าน 1 รายบ่นว่า “ มีราคาสูงเกินไปสำหรับผู้เริ่มต้น ” หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT สามารถสร้างงาน DIY ได้มากกว่า และราคาก็เหมาะสำหรับผู้ที่เริ่มต้นในการเรียนรู้การศึกษาเกี่ยวกับหุ่นยนต์แขนกล

ส่วนประกอบและข้สเปคหุ่นยนต์แขนกล DOFBOT:

SBC – NVIDIA Jetson Nano B01 สำหรับนักพัฒนา และยังรองรับบอร์ด Raspberry Pi, Arduino, BBC Micro:bit
ที่เก็บข้อมูล – มี MicroSD card ที่โหลดอิมเมจเฟิร์มแวร์ (สำหรับ Jetson Nano) ไว้แล้ว
การออกแบบโครงสร้าง
- แผ่นฐานอลูมิเนียมอัลลอยคอย ความหนา 2 มม.
- ตัวดูดสูญญากาศเพื่อยึดหุ่นยนต์แขนกลบนโต๊ะ
- 6-DOF vision robotic arm: 5 DoF พร้อมมือจับ
- 5x เซอร์โว 15 กก. และ 1x เซอร์โว 6 กก.
- รับน้ำหนัก – สูงสุด 200 กรัมเมื่อแขนเหยียดตรง, สูงสุด 500 กรัมสำหรับเในการยกของ
- ขนาดของแขนกล – 350 มม.
- เส้นผ่านศูนย์กลางของวัตถุที่จับ – 1 ถึง 6 ซม
- “Effective crawl range” – รัศมีน้อยกว่า 30 ซม. (ไม่แน่ใจว่าคืออะไร…)
- ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability) – +/- 0.5 มม. (แน่นอนว่าไม่ใช่หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ในอุตสาหกรรม )
กล้อง – กล้องมุมกว้าง 0.3MP @ 30 fps พร้อมการปรับโฟกัสแบบ manual
การเชื่อมต่อและการขยาย
- ตัวรับสัญญาณคอนโทรลเลอร์เกม PS2
- โมดูล WiFi/Bluetooth
- 2x อินเทอร์เฟส I2C
อื่น ๆ
- ปุ่ม – หยุดฉุกเฉิน, เครือข่าย, รีเซ็ต
- Header พัดลม 5V
- ไฟ LED RGB
- จอแสดงผล OLED
- Buzzer
การจ่ายไฟ – 12V/5A
ขนาด – 303 x 135 x 473 มม. (เมื่อประกอบ)
น้ำหนัก – 1,256 กรัม

หุ่นยนต์แขนกลมาพร้อมกับบอร์ดขยายที่รองรับ NVIDIA Jetson Nano และยังรองรับ Arduino UNO, BBC Micro:bit และ Raspberry Pi SBC มีอุปกรณ์เสริมที่รวมอยู่ในชุด ได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT ที่ประกอบสมบูรณ์, บอร์ดเสริม Jetson Nano B01, แผนที่, พัดลมระบายความร้อน, คู่มือผู้ใช้, คอนโทรลเลอร์เกมส์แบบ USB, อะแดปเตอร์แปลงไฟ, บอร์ดขยายหุ่นยนต์แขนกลที่แสดงด้านบน, กล้อง USB, จอแสดงผล OLED, โมดูลไร้สาย, ตัวดูดสูญญากาศม, ไดรฟ์ USB พร้อมอิมเมจระบบ และการติดตั้งและสายเคเบิลใช้เชื่อมต่อทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ในการใช้ฮาร์ดแวร์ราคาถูก บริษัททั่วไปจะจัดหาฮาร์ดแวร์ที่ใช้งานได้พร้อมตัวอย่างพื้นฐานและซอร์สโค้ด โดยทั่วไปจะปล่อยให้ผู้ใช้ปรับปรุงและประยุกต์ใช้ในสถานการณ์ที่ซับซ้อนมากขึ้นเอง แต่ Yahboom ให้ระบบอิมเมจพร้อม Ubuntu 18.04 พร้อม ROS Melodic สำหรับ Jetson Nano แอปมือถือสำหรับควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้ได้บน Android และ iOS เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ และมี Tutorials สามารถดูได้จากเว็บไซต์ของบริษัท และบริษัทยังแชร์ Tutorials และสำเนาคู่มือผู้ใช้ (ไฟล์ JPEG 20 ไฟล์) บน GitHub

บริษัทได้นำเสนอคุณสมบัติ AI ผ่านไลบรารี OpenCV และนำเสนอ Jupyter Lab เป็นสภาพแวดล้อมการพัฒนาแบบโต้ตอบบนเว็บ และผู้ใช้ที่มีความเชี่ยวชาญระดับสูงสามารถใช้ Python 3 สำหรับการเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์แขนกล DOFBOT รองรับการจดจำท่าทาง แบ่งสี การวางตำแหน่งภาพ การคัดแยกขยะ เกมจับของ การติดตามใบหน้า และอื่นๆ ตามที่แสดงในวิดีโอด้านล่าง