แม้ว่าในปัจจุบันหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ความสูงเท่ากับเด็กๆ อย่าง Unitree R1 จะมีราคาที่ถูกลงแล้ว แต่ก็ไม่ใช่ทุกคนที่จะสามารถจ่ายเงินประมาณสองแสนบาทเพื่อเล่นกับหุ่นยนต์ได้ และหุ่นยนต์รุ่นเล็กกว่าอย่าง Tonybot ก็เป็นตัวเลือกที่มีราคาย่อมเยากว่าสำหรับการใช้งานด้านการศึกษา
Tonybot มาพร้อมกับองศาอิสระในการเคลื่อนไหว 17 แกน (17 DOF) ใช้เซอร์โวแรงดันสูงแบบ Bus และเซอร์โวที่มีระบบป้องกันการติดขัด พร้อมบอร์ดขยาย ESP32 สำหรับเชื่อมต่อโมดูลเพิ่มเติม นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 และโมดูลเสียง AI ได้อีกด้วย
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สูง 38 ซม. รุ่นนี้รองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น การจดจำวัตถุและใบหน้า การติดตามเส้นและสี การมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ การลุกขึ้นหลังจากล้ม การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และอื่นๆ อีกมากมาย รวมถึงความสามารถพื้นฐานอย่างการเดิน การเต้น และอื่นๆ
สเปคของ Tonybot:
- คอนโทรลเลอร์ H5S Robot Controller
- ที่เก็บข้อมูล – ช่องใส่การ์ด MicroSD
- 6x พอร์ตเซอร์โว, พอร์ตสำหรับโมดูลหัว
- header Bluetooth/MP3
- เซ็นเซอร์ – Accelerometer
- การดีบัก– header UART แบบ 4 พิน
- อื่นๆ
- สวิตช์เปิด/ปิด
- บัซเซอร์
- แหล่งจ่ายไฟ
- ผ่านแจ็ค DC
- ขั้วต่อแบตเตอรี่แบบ Terminal block
- บอร์ดขยาย ESP32
- บอร์ด ESP32-DevKitC
- พอร์ต PWM สำหรับเซอร์โว
- เซ็นเซอร์ – IMU
- การขยาย – พอร์ต I2C, UART, ADC และ GPIO 3 พอร์ต (เช่น สำหรับต่อบอร์ด WonderEcho ที่มีลำโพงและไมโครโฟน)
- อื่นๆ – ตัวรับสัญญาณอินฟราเรด (IR receiver), บัซเซอร์
- กล้อง – รองรับโมดูลกล้อง ESP32-S3 Vision (อุปกรณ์เสริม)
- เซอร์โว
- เซอร์โวแรงดันสูงแบบบัส LX-824HV: ความเร็วหมุน 0.20 วินาที/60°, แรงบิด 17kg.cm @ 11.1V
- เซอร์โวป้องกันการติดขัด LFD-01M: ความเร็วหมุน 0.12 วินาที/60°, แรงบิด 1.8kg.cm @ 6V
- Degrees of Freedom – 17 แกน (17 DOF)
- ระยะตรวจจับ – 2 ซม. ถึง 400 ซม.
- แบตเตอรี่ – ลิเธียม 11.1V 2,000mAh 10C
- ขนาด – 379 x 187 x 121 มม.
- น้ำหนัก – ประมาณ 1.8 กก.
- วัสดุตัวเครื่อง – อะลูมิเนียมอัลลอยด์แบบแข็ง
Tonybot สามารถควบคุมได้ผ่านแอป Wondebot บนระบบ Android หรือ iOS หรือผ่านโปรแกรม Bus Servo Control สำหรับ Windows แต่ถ้าต้องการควบคุมพฤติกรรมของหุ่นยนต์อย่างละเอียดมากขึ้น ก็สามารถเขียนโปรแกรมได้ผ่าน Scratch (ระบบเขียนโปรแกรมแบบภาพ), ภาษา Python หรือ Arduino IDE
สามารถเข้าถึงทรัพยากรทั้งหมดได้จากหน้าเอกสาร ซึ่งรวมถึงบทแนะนำการใช้งานแอปบนมือถือและพีซี ตลอดจนเฟิร์มแวร์ ซอฟต์แวร์ และเครื่องมือต่างๆ (ปัจจุบันเชื่อมโยงไปยัง Google Drive เท่านั้น) อย่างไรก็ตาม สิ่งที่ยังขาดไปคือเอกสารฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์
Tonybot (รุ่นปี 2025) ดูเหมือนจะเป็นรุ่นพัฒนาต่อยอดจากหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เพื่อการศึกษารุ่นก่อนหน้าของ HiWonder เช่นรุ่น H5S โดยก่อนหน้านี้เราก็เคยเขียนบทความเกี่ยวกับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ PiMecha ที่ใช้ Raspberry Pi ในปี 2018 ความก้าวหน้าล่าสุดในด้าน AI ทำให้หุ่นยนต์มีประโยชน์และสนุกมากขึ้น ด้วยการรองรับโมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) และระบบเสียงและ computer vision ที่ขับเคลื่อนด้วย AI
HiWonder จำหน่าย Tonybot ในราคาเริ่มต้นที่ $459.99 (~15,000฿) บนร้านค้าออนไลน์ของบริษัท ชุดมาตรฐานประกอบด้วยตัวหุ่นยนต์, อะแดปเตอร์จ่ายไฟ 12.6V/2A, สาย USB-C ยาว 1 เมตร, ไขควง และคู่มือการใช้งาน หรืออาจจะเลือกซื้อชุด Advanced Kit ที่มีราคาสูงขึ้นเป็น 529.99 (~17,000฿) ซึ่งจะเพิ่มโมดูลกล้อง AI Vision แบบ ESP32-S3 ที่ติดตั้งบริเวณหัวหุ่นยนต์, โมดูลสั่งงานด้วยเสียง WonderEcho, เซ็นเซอร์สัมผัส, โมดูลจอแสดงผลแบบจุด (Dot Matrix), โมดูลวัดอุณหภูมิและความชื้น, ลูกบอลสี และอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ หรือทางเลือกอีกช่องทางคือซื้อผ่าน AliExpress ในราคาเริ่มต้นที่ $523.69(~16,900฿) หรือต้องสั่งนำเข้าโดยตรง ทั้งนี้เราได้ยินมาว่า INEX อาจมีจำหน่าย Tonybot ในอนาคตด้วยเช่นกัน
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : onybot educational humanoid robot is programmable with Arduino, Scratch, and Python
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT