KrakenRF ทีมผู้อยู่เบื้องหลัง KrakenSDR, ได้ออกแบบ Discovery Drive ซึ่งเป็นตัวหมุนเสาอากาศแบบ Azimuth/Elevation (Az/El) อัตโนมัติ ราคาประหยัด พัฒนาบนชิป ESP32-S3 และมีโครงสร้างกันสภาพอากาศได้เต็มรูปแบบ โดยออกแบบมาเพื่อใช้งานกับจาน Discovery Dish หรือเสาอากาศทิศทางอื่น ๆ เช่น Yagi และ Wi-Fi Grid ที่มีน้ำหนักสูงสุดประมาณ 5 กิโลกรัม
เมื่อเทียบกับโครงการ DIY อย่างเช่น SatNOGS (ซึ่งต้องพิมพ์ชิ้นส่วนด้วยเครื่อง 3D Printing และจัดหาอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์เอง) Discovery Drive ถูกออกแบบให้เป็นโซลูชันแบบ Plug-and-Play ใช้งานได้ทันที ผู้ใช้เพียงติดตั้งอุปกรณ์เข้ากับเสา (mast) ต่อจานรับสัญญาณ เชื่อมต่อไฟ 12V และ Wi-Fi จากนั้นสามารถใช้ Web UI เพื่อเริ่มติดตามดาวเทียมที่โคจรผ่านขั้วโลก เช่น METEOR-M2, FENGYUN, รวมถึง CubeSat และดาวเทียมวิทยุสมัครเล่น (amateur radio satellites) ได้ทันที.
สเปคของ KrakenRF Discovery Drive:
- คอนโทรลเลอร์ – บอร์ดควบคุมที่ใช้ชิป ESP32-S3 จาก Espressif Systems
- การเชื่อมต่อ – Wi-Fi 4 ความถี่ 2.4 GHz 802.11 b/g/n (ผ่าน ESP32) พร้อมเสาอากาศภายนอก
- มอเตอร์และการหมุน
- แรงบิด (Torque) – สูงสุด 125 kg·cm (12.25 Nm) รองรับเสาอากาศน้ำหนักสูงสุด 5 กก.
- ช่วงการหมุน Azimuth – -360° ถึง +360°
- ช่วงการหมุน Elevation– 0° ถึง 90°
- ความเร็ว – 1.5 RPM (Azimuth) และ 0.25 RPM (Elevation)
- ความแม่นยำ – ±1.5°
- กลไกขับเคลื่อน – ระบบเฟืองตัวหนอน (Worm gear) แบบล็อกตำแหน่ง ป้องกันการตกหรือหมุนเมื่อไฟดับ
- USB – สาย USB Type-C ยาว 6 เมตร สำหรับจ่ายไฟและบันทึกข้อมูล (data logging)
- คุณสมบัติอื่น ๆ
- โหมดติดตามลม (Wind-tracking mode) ที่จะปรับจานให้อยู่ในแนวตั้งฉากกับทิศทางลมหลัก
- แท่นวางเข็มทิศแบบถอดได้ สำหรับปรับแนวทิศเหนือ
- รางด้านข้างสำหรับติดตั้งโมดูลเสริม เช่น SBC / SDR pod
- พลังงาน
- ใช้ไฟ 12V DC (ผ่านหัวต่อ barrel jack หรือ USB-C Power Delivery)
- การใช้พลังงาน
- ประมาณ 10 W ขณะติดตาม
- ประมาณ 1 W ในโหมดว่าง
- ขนาด – 40 × 20 × 16 ซม. (15.75″ × 6.3″ × 7.87″)
- น้ำหนัก – 6.4 กก. (14.1 ปอนด์) รวมชุดยึดติดตั้ง
- ความเข้ากันได้กับเสา – รองรับเสาที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 2 – 50 ซม. (0.8″ – 19.7″)
- อุณหภูมิการทำงาน – -10°C ถึง 40°C (14°F ถึง 104°F)
- โครงสร้างตัวเครื่อง – กล่องหุ้มแบบกันสภาพอากาศมาตรฐาน IP55 สำหรับใช้งานกลางแจ้ง
บริษัทย้ำว่าอุปกรณ์นี้ใช้พลังงานต่ำมาก (ต่ำกว่า 10W) และทั้ง Discovery Drive รวมถึง SBC/SDR ที่ติดตั้งอยู่บนอุปกรณ์ สามารถจ่ายไฟผ่าน PoE+ (มาตรฐาน 802.3at) เพียงเส้นเดียวได้ ซึ่งให้กำลังไฟสูงสุด 25.5W นั่นหมายความว่ายังเหลือกำลังไฟสำรองประมาณ 15W สำหรับใช้งานกับอุปกรณ์อื่น ๆ บนสายเคเบิลเส้นเดียวกันได้
ในด้านซอฟต์แวร์ Discovery Drive รองรับระบบนิเวศของ SDR และวิทยุสมัครเล่น (Ham Radio) โดยรองรับโปรโตคอล rotctl (Hamlib) ผ่าน TCP/IP และโปรโตคอล EasyComm II ผ่านพอร์ต Serial ทำให้สามารถใช้งานร่วมกับซอฟต์แวร์ต่าง ๆ ได้ทันที เช่น:
- SatDump / GPredict / Look4Sat: สำหรับการติดตามดาวเทียมอัตโนมัติ เช่น ดาวเทียมสภาพอากาศ NOAA, METEOR และ CubeSat
- Stellarium: ใช้งานผ่านปลั๊กอิน Remote Control สำหรับงานดาราศาสตร์วิทยุ เช่น การทำแผนที่สัญญาณ Hydrogen Line
- Web Dashboard: อินเทอร์เฟซบนเว็บเบราว์เซอร์ที่มีมาในตัว สำหรับควบคุมอุปกรณ์ด้วยตนเองและอัปเดตเฟิร์มแวร์
เฟิร์มแวร์ที่พัฒนาด้วยภาษา C++ เป็นโอเพ่นซอร์ส และเผยแพร่บน GitHub,ทำ ให้นักพัฒนาสามารถปรับแต่งระบบควบคุมการเคลื่อนที่ หรือผสานการทำงานกับเซ็นเซอร์ใหม่ ๆ ได้ นอกจากนี้ยังมีคำแนะนำอย่างละเอียดเกี่ยวกับการประกอบ การติดตั้ง การตั้งค่า และการใช้งาน Discovery Drive อยู่ใน Wiki ของโครงการ
อุปกรณ์ยังรองรับระบบป้องกันลมอัตโนมัติ การอัปเดตเฟิร์มแวร์ผ่าน Web UI และมีรางด้านข้างสำหรับติดตั้งโมดูลเสริม เช่น SBC และตัวรับสัญญาณ RTL-SDR ตัวอย่างการใช้งาน เช่น รับสัญญาณดาวเทียมอุตุนิยมวิทยา (เช่น METEOR-M2, METOP, FENGYUN), การติดตาม CubeSat และดาวเทียมวิทยุสมัครเล่น, งานดาราศาสตร์วิทยุ เช่น การทำแผนที่สัญญาณ Hydrogen Line, ลิงก์สื่อสาร LoRa แบบทิศทาง, การติดตาม Radiosonde, การทำแผนที่สัญญาณ Wi-Fi (Wi-Fi heat mapping), การตรวจจับอุกกาบาต (meteor detection) และการตรวจจับหรือเฝ้าระวังสัญญาณโดรน
ขณะนี้ Discovery Drive กำลังเปิดระดมทุนบน Crowd Supply ในราคา $699 (~22,600฿) พร้อมบริการจัดส่งฟรีทั่วโลก ชุดอุปกรณ์ภายในแพ็กเกจประกอบด้วย ตัวหมุนเสาอากาศ Discovery Drive, สาย USB-A to USB-C ความยาว 6 เมตร, สายต่อไฟ 12V DC ความยาว 6 เมตร, ตัวแยกไฟ DC Barrel Splitter, ชุดขายึดติดตั้งกับเสาพร้อมสลักเกลียว, เสาอากาศ Wi-Fi, แท่นวางเข็มทิศชั่วคราวสำหรับปรับแนวทิศ, ขายึดติดตั้งเสาอากาศแบบ crossbar และอะแดปเตอร์ไฟ 12V แบบสากล คาดว่าจะเริ่มจัดส่งสินค้าได้ในช่วง เดือนสิงหาคม 2026
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Discovery Drive – An ESP32-S3-based azimuth/elevation rotator for satellite dishes and SDR antennas (Crowdfunding)
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT