STMicroelectronics เปิดตัว VL53L9CX หรือเรียกสั้น ๆ ว่า VL53L9 ซึ่งเป็นโมดูล direct Time-of-Flight (dToF) 3D LiDAR แบบ All-in-One รุ่นแรกของบริษัท โดยรองรับระยะการตรวจจับตั้งแต่ 5 เซนติเมตรถึง 9 เมตร มีมุมมองกว้าง 72 องศา ความละเอียดสูงถึง 2.3K โซน และรองรับอัตราเฟรมสูงสุด 100 Hz
เซ็นเซอร์ ToF ของ ST ได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องนับตั้งแต่เราเคยนำเสนอ VL53L0X ในปี 2017 ซึ่งในขณะนั้นรองรับเพียง 1 โซน และมีระยะตรวจจับสูงสุด 2 เมตร หลังจากนั้นบริษัทได้ปรับปรุงเซ็นเซอร์ ToF ขนาดเล็กอย่างต่อเนื่อง จนสามารถรองรับได้สูงสุด 64 โซน และมีระยะตรวจจับที่ไกลขึ้นในเซ็นเซอร์รุ่นใหม่อย่าง VL53L8CP แม้ว่า VL53L9CX จะยังคงมีขนาดกะทัดรัดเพียง 12.8 × 6.1 × 4.6 มิลลิเมตร แต่ถือเป็นผลิตภัณฑ์คนละระดับกับเซ็นเซอร์รุ่นก่อนหน้า โดยทำงานเสมือน เครื่องสแกน 3 มิติขนาดจิ๋ว ที่มีความละเอียดสูงถึง 2,268 โซน และถูกออกแบบมาเพื่อรองรับการใช้งานหลากหลายประเภท เช่น หุ่นยนต์, ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม, อาคารอัจฉริยะ, เทคโนโลยี AR/VR และอุปกรณ์ทางการแพทย์
สเปคของโมดูลกล้อง 3D ToF รุ่น ST VL53L9CX:
- รองรับการวัดระยะแบบหลายโซน สูงสุด 54 × 42 โซน หรือรวม 2,268 โซน พร้อมตัวเลือกการรวมพิกเซล
- ใช้อาร์เรย์ตัวรับสัญญาณแบบ Single-Photon Avalanche Diode (SPAD)
- สแกนพื้นที่ด้วยเลเซอร์ VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser) จำนวน 2 ตัว ปล่อยแสงอินฟราเรดความยาวคลื่น 940 นาโนเมตร ที่มองไม่เห็น พร้อมไดรเวอร์แอนะล็อกในตัว
- รองรับการวัดระยะตั้งแต่ น้อยกว่า 5 ซม. ถึง 8.8 เมตร ด้วยความแม่นยำสูงสุด ±1%
- รองรับอัตราเฟรมสูงสุด 100 Hz
- มุมมอง (FoV) 55° × 42° หรือ 71° ตามแนวทแยง โดยใช้ชิ้นส่วนออปติคัลแบบ Metasurface Optical Elements (MOE) ทั้งฝั่งส่งและรับสัญญาณ
- อินเทอร์เฟซเชื่อมต่อกับโฮสต์ – MIPI I3C หรือ MIPI CSI
- มีระบบประมวลผลบนชิป
- รองรับการสตรีมข้อมูลภาพอินฟราเรดแบบ 2 มิติ, แผนที่ความลึก และแผนที่แสงแวดล้อม (Ambient Map)
- สามารถสร้างข้อมูล ระดับความเชื่อมั่น (Confidence Level) และ แผนที่ค่าการสะท้อนแสง (Reflectance Map) ผ่านการประมวลผลภายหลัง
- รองรับการประมวลผลฮิสโตแกรม (Histogram Processing) และอัลกอริทึมชดเชยสัญญาณรบกวน เพื่อลดหรือกำจัดผลกระทบจาก Crosstalk ที่เกิดจากกระจกปิดหน้าเซ็นเซอร์ และ Veiling Glare หรือแสงฟุ้งรบกวน
- อื่น ๆ
-
- รองรับวัสดุกระจกปิดหน้าเซ็นเซอร์ได้หลากหลายประเภท
- ผ่านมาตรฐานความปลอดภัยเลเซอร์ Class 1
- แรงดันไฟเลี้ยง: 1.2V DC และ 3.3V DC
- ขนาดโมดูล – 12.8 × 6.1 × 4.6 มม.
ST FlightSense VL53L9 ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการตรวจจับวัตถุขนาดเล็ก รองรับการทำ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) สำหรับการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน รวมถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางสำหรับระบบนำทางอัตโนมัติในหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังสามารถวัดปริมาตรของวัสดุในถังและไซโลได้อย่างแม่นยำสำหรับงานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ตรวจจับการมีอยู่ของบุคคลและนับจำนวนคนได้อย่างน่าเชื่อถือในอาคารและบ้านอัจฉริยะ รองรับการจดจำท่าทาง การติดตามการเคลื่อนไหวของร่างกาย และการติดตามโครงกระดูกนิ้วมือ สำหรับงานด้าน AR/VR และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค รวมถึงรองรับระบบตรวจจับการล้มและการเฝ้าติดตามเพื่อความปลอดภัยของผู้สูงอายุและผู้ป่วยในงานด้านสาธารณสุข
ST ได้เปิดตัวแพลตฟอร์มสำหรับนักพัฒนาจำนวน 2 รุ่น โดย STEVAL-VL53L9 Module มาพร้อมคอนเนกเตอร์แบบ Flex Connector ที่รองรับการรับส่งข้อมูลผ่านอินเทอร์เฟซ MIPI และสามารถเชื่อมต่อกับบอร์ด NUCLEO-N657X0-Q, STM32N6570-DK, Raspberry Pi และแพลตฟอร์มที่ใช้ชิป Rockchip ได้ นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อผ่าน header 8 พิน
STEVAL-VL53L9 evaluation module
บอร์ดตัวที่สองคือ STEVAL-VL53L9 Expansion Board ซึ่งเป็นบอร์ดขยายที่สามารถใช้งานร่วมกับบอร์ด STM32 Nucleo ทุกรุ่นที่มาพร้อมคอนเนกเตอร์มาตรฐาน Arduino UNO R3
ในขณะนี้ยังไม่พบข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับการพัฒนาเฟิร์มแวร์มากนัก แต่ ST ระบุว่า STM32CubeIDE ได้รับการอัปเดตให้รองรับทั้งสองบอร์ดดังกล่าวแล้ว นอกจากนี้บริษัทยังมี Graphical User Interface (GUI) สำหรับใช้งานร่วมกับบอร์ด X-NUCLEO-53L9A1 และ NUCLEO-H563ZI เพื่อช่วยให้นักพัฒนาสามารถทดสอบและประเมินผลการทำงานของเซ็นเซอร์ได้สะดวกยิ่งขึ้น ผู้สนใจสามารถดูตัวอย่างความสามารถของโซลูชันดังกล่าวได้จากวิดีโอที่แนบไว้ท้ายบทความ
แม้ว่าเซ็นเซอร์ VL53L9 จะเปิดตัวครั้งแรกเมื่อประมาณ 2 ปีที่แล้ว แต่ความเคลื่อนไหวที่น่าสนใจคือ STMicroelectronics ได้ประกาศว่า FlightSense VL53L9CX จะเริ่มเข้าสู่กระบวนการผลิตจำนวนมากในช่วงต้นเดือนกรกฎาคม 2026 พร้อมเปิดให้ลูกค้าทั่วโลกสามารถสั่งซื้อทั้งตัวอย่างสำหรับทดสอบและสินค้าสำหรับการผลิตเชิงพาณิชย์ได้ ทางบริษัทยังไม่ได้เปิดเผยราคาของ VL53L9CX อย่างเป็นทางการ แต่สำหรับ STEVAL-VL53L9 Module ราคา $75 (~2,500฿) และ X-NUCLEO-53L9A1 Expansion Board ราคา $100 (~3,300฿) สามารถดูได้รายละเอียดเพิ่มเติมจากหน้าผลิตภัณฑ์
What happens when #edgeAI needs richer depth perception in a compact format?
Meet VL53L9, our dToF 3D #LiDAR all-in-one module for compact robotics, industrial, and AR/VR systemshttps://t.co/8b9KywRmmk #sensors #imaging #edgeAI pic.twitter.com/qrKeI8TD8R— STMicroelectronics (@ST_World) June 22, 2026
แปลจากบทความ : ST VL53L9CX direct Time-of-Flight 3D LiDAR supports 5cm to 9m range, 2.3K zones resolution
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT