โมดูลกล้อง Grove Vision AI V2 ที่ใช้ WiseEye2 HX6538 พร้อม Arm Cortex-M55 และ Ethos-U55

โมดูลกล้อง Grove Vision AI V2 จาก Seeed Studio ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AI ของ HiMax ชื่อ WiseEye2 HX6538 พร้อม dual-core Arm Cortex-M55 และ Arm Ethos-U55 microNPU, มีคอนเนกเตอร์ MIPI CSI สำหรับกล้อง OV5647 โมดูลนี้ถูกออกแบบมาเพื่อการใช้ในแอปพลิเคชัน AI computer vision โดยใช้เฟรมเวิร์ก TensorFlow และ PyTorch และเชื่อมต่อกับโฮสต์ เช่น Raspberry Pi SBC, บอร์ด ESP32 IoT, Arduino และบอร์ดของผู้ผลิตอื่นๆ ผ่าน I2C

เราได้รีวิว โมดูล Grove Vision AI รุ่นก่อนหน้าโดย AI accelerator ที่ใช้ DSP 400 MHz HX6537-A,มากับชุดต้นแบบเซ็นเซอร์ SenseCAP K1100 พร้อมการเชื่อมต่อ LoRaWAN และสามารถทำการตรวจจับใบหน้าและส่งข้อมูลผ่าน LoRaWAN, โมดูล Grove Vision AI V2 เป็นรุ่นถัดมา โดยมี Arm MCU core ที่ทันสมัยและ AI accelerator ที่ทรงพลังยิ่งกว่า ทำให้สามารถรันโมเดลต่างๆ เช่น Mobilenet V1/V2, Efficientnet-lite และ Yolo v5 และ v8 โดยใช้ SenseCraft low-code/no-code platform

สเปค Grove Vision AI V2:

- MCU Cores
  - Arm Cortex-M55 @ 400 MHz
  - Arm Cortex-M55 @ 150 MHz
- AI accelerator – Arm Ethos-U55 microNPU @ 400 MHz
- MCU – Himax WiseEye2 HX6538
- หน่วยความจำ – SRAM สูงสุด 2432KB
- พื้นที่เก็บข้อมูล – boot ROM 64KB
ที่จัดเก็บข้อมูล
- Flash 16MB สำหรับเฟิร์มแวร์
- ช่องเสียบ MicroSD card slot รองรับ DS mode สูงสุด 25 MHz
อินเทอร์เฟสกล้อง – คอนเนกเตอร์ MIPI CSI สำหรับกล้อง OV5647 (เซนเซอร์อื่นๆ ทีจะรองรับในอนาคต)
USB – 1x พอร์ต USB Type-C สำหรับจ่ายไฟและ firmware flashing (ผ่าน CH343)
เซนเซอร์ – ไมโครโฟน PDM
การขยาย
- คอนเนกเตอร์ Grove I2C
- pin headers 7 ขา 2 แถว พร้อม I2C, UART และ SPI เข้ากันได้กับบอร์ด Seeed Studio XIAO
อื่นๆ – ปุ่ม Reset, ปุ่ม Boot/user
การจ่ายไฟ – 5V ผ่านพอร์ต USB Type-C, การเชื่อมต่อ Grove หรือ I/O header

Grove Vision AI V2 connection diagram — ไดอะแกรมการเชื่อมต่อของ Grove Vision AI V2 พร้อมกล้อง และ host controlle

Himax กล่าวว่าชิป WiseEye2 H6538 สามารถให้ความเร็วในการทำ inference speed มากกว่าชิป WiseEye1 (H6537) ถึง 32 เท่า พร้อมประสิทธิภาพการใช้พลังงาน (energy efficiency) ที่สูงกว่า 50 เท่า นอกจากนี้ยังทำให้สามารถดำเนินการโมเดลที่ซับซ้อนมากขึ้น และผลลัพธ์ Inference ที่แม่นยำยิ่งขึ้น ขณะเดียวกันก็รักษาอัตราการการใช้พลังงานเท่าเดิมกับรุ่นก่อนหน้า

Seeed Studio มีคำแนะนำในการเริ่มต้นการเขียนโปรแกรม Arduino และแพลตฟอร์ม SenseCraft AI แบบไม่ต้องเขียนโค้ดเพื่อปรับใช้กับโมเดล นอกจากนี้ยังมีคำแนะนำสำหรับการผสานรวมกับแพลตฟอร์ม Home Assistant open-source home automation และคู่มือผู้ใช้สำหรับ Himax SDK สำหรับผู้ใช้ขั้นสูง สามารถอ่านรายละเอียดเพิ่มเติมได้ใน wiki

การใช้งานทั่วไปของโมดูล Grove Vision AI V2 ได้แก่ ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม (เช่น การบำรุงรักษาเชิงคาดการณ์), เมืองอัจฉริยะ (Smart cities), การขนส่ง เช่น ระบบติดตามทรัพย์สิน (asset tracking), เกษตรกรรมอัจฉริยะ และอุปกรณ์ IoT ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ เช่น อุปกรณ์สวมใส่และอุปกรณ์พกพา

Grove Vision AI Module V2 จำหน่ายในราคา $15.99 (~570฿) ที่ Seeed Studioแต่สำหรับบอร์ดเท่านั้น และคนส่วนใหญ่อาจจะซื้อชุดอุปกรณ์โดยเพิ่มโมดูลกล้องและบอร์ดพัฒนา XIAO ESP32C3 หรือ XIAO ESP32S3ด้วยราคาเริ่มต้นที่ $28.88(~1,000฿)