Tobor (อ่านกลับหลังจากคำว่า robot) เป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แขนกล (robotic arms) แบบโมดูลาร์และเป็นโอเพ่นซอร์ส ที่ใช้โมดูล ESP32-WROVER-I และ ESP32-WROOM-32 (ใช้เป็นแกนควบคุม FluidNC CNC Controller) โดยถูกอธิบายว่าเป็น “ระบบหุ่นยนต์ที่มีฟีเจอร์ครบครัน สามารถวางบนโต๊ะทำงานของคุณได้ และช่วยให้คุณทำงานอัตโนมัติได้”
Tobor ถูกออกแบบให้เป็นผู้ช่วยที่ปรับแต่งได้สำหรับงานที่ซับซ้อน เช่น การช่วยงานในสายการผลิต การออกแบบ CNC และการสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว ระบบนิเวศของ Tobor ประกอบด้วยส่วนประกอบโอเพ่นซอร์สหลายอย่าง รวมถึงหุ่นยนต์แขนกล, แพลตฟอร์มเคลื่อนที่, เซ็นเซอร์ และตัวกระตุ้น (actuators) ซึ่งสามารถนำมาประกอบกันเพื่อสร้างระบบเฉพาะสำหรับ “เกือบทุกงานระบบอัตโนมัติบนโต๊ะทำงาน”
หุ่นยนต์แขนกล Tobor รองรับเครื่องมือปลายแขน (toolhead) หลากหลายประเภท เช่น หัววาดภาพด้วยปากกา (pen plotter toolhead), หัวปรับระดับแนวดิ่ง (z-stage toolhead) พร้อมแกนที่ 4 และถ้วยดูดสุญญากาศ (suction cup) และ ชุดเสริมสำหรับการหยิบและวาง, เราเคยกล่าวถึงแพลตฟอร์มหุ่นยนต์โอเพ่นซอร์สอื่น ๆ เช่น ชุดหุ่นยนต์แขนกล AI SO-ARM100, CYOBot v2 และ MIKRIK V2 Robot Car
สเปคของแขนหุ่นยนต์ Tobor Robot Arm:
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ – โมดูล ESP32-WROVER-I
- ESP32-D0WDQ6 ซีพียู Xtensa 32 บิตแบบ dual-core @ 240MHz
- หน่วยความจำภายใน – ROM 448KB และ SRAM 520KB
- หน่วยความจำภายนอก – SPIRAM 4MB
- แกนควบคุม FluidNC CNC
- โมดูล ESP32-WROOM-32, (รองรับ Wi-Fi + BLE)
- ชิป FTDI และปุ่มรีเซ็ตเฉพาะ
- ที่เก็บข้อมูล – ช่องเสียบ microSD card
- ระบบเครือข่าย – รองรับ Wi-Fi 4
- การควบคุมการเคลื่อนไหว
- 3x DRV8825 stepper motor drivers
- 2x AS5048B 14-bit absolute encoders
- อุปกรณ์ต่อพ่วง – อินเทอร์เฟซ CAN Bus Edge Board, พอร์ตขยายสำหรับ Stepper
- อื่นๆ
- ไฟ LED วงแหวน 8 ตำแหน่ง (Addressable LED Ring)
- ปุ่มกดแบบสัมผัส (tactile button) ที่ตั้งโปรแกรมได้ 1 ปุ่ม + ปุ่มรีเซ็ต
- มาตรฐาน Edgeboard – ไฟ LED แสดงสถานะ (Heartbeat LED), ปุ่มฟังก์ชัน, ไฟ LED แสดงสถานะที่ตั้งค่าได้
- แหล่งจ่ายไฟ – 24V DC ผ่านขั้วต่อสกรู (screw terminal)
แขนกลโอเพ่นซอร์สที่ใช้ ESP32 รองรับ Python และมาพร้อมกับ ไลบรารีสคริปต์ สำหรับสร้างระบบอัตโนมัติที่ซับซ้อน นอกจากนี้ยังสามารถ เขียนโปรแกรมผ่าน Floe ซึ่งเป็น เครื่องมือเขียนโค้ดแบบลากและวางบนเว็บ อีกทั้งยังใช้ FluidNC เฟิร์มแวร์ CNC แบบโอเพ่นซอร์สที่ปรับแต่งมาสำหรับ ESP32
Tobor รองรับ ตัวเลือกการเขียนโปรแกรมที่หลากหลาย เช่น โหมดการทำงานร่วมกัน (Collaborative Mode), การควบคุมผ่านจอยเกม (Game Controller Mapping), การใช้ไฟล์ G-code จากซอฟต์แวร์ CAD เช่น Autodesk, Cura หรือ Inkscape, เว็บอินเทอร์เฟซของ Tobor ช่วยให้สามารถ ดูตัวอย่างและแก้ไขโค้ดแบบเรียลไทม์ เพื่อเร่งกระบวนการพัฒนา
Tobor เป็นโอเพ่นซอร์สอย่างสมบูรณ์ ผังวงจร (schematic) ฮาร์ดแวร์สำหรับเมนบอร์ด และไฟล์การตั้งค่าค่า FluidNC พร้อมใช้งานแล้วบน GitHub และจะมีทรัพยากรอื่น ๆ เพิ่มเติมในเร็ว ๆ นี้
หุ่นยนต์ Tobor อยู่ในแคมเปญระดมทุนบน Crowd Supply โดยมีเป้าหมายระดมทุน $500(~17,000฿) และเหลือเวลาอีก มีแพ็คเกจ Tobor robotic arm starter kit ราคา $458(~15,000฿), Z-stage tool arm ราคา $388(~13,00฿) และ PNP expansion kit ราคา $368(~12,000฿) โดยคาดว่าสินค้าจะเริ่มจัดส่งภายในวันที่ 27 กรกฎาคม 2025
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Tobor open-source, modular robotic arm features two ESP32 modules (Crowdfunding)
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT