STMicro เปิดตัวชิป Teseo VI ตัวรับสัญญาณ GNSS แบบ Quad-band สำหรับยานยนต์และหุ่นยนต์

STMicro เปิดตัวชิปตระกูล Teseo VI ซึ่งเป็นตัวรับสัญญาณระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก (GNSS) สำหรับการระบุตำแหน่งที่แม่นยำในปริมาณมาก ชิปรับสัญญาณ GNSS แบบ Quad-band นี้รองรับหลายกลุ่มดาวเทียม (multi-constellation) และหลายย่านความถี่ ช่วยให้สามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันด้านยานยนต์และหุ่นยนต์ต่างๆ

ชิปรับสัญญาณ GNSS แบบ Quad-band ตระกูล Teseo VI ถูกระบุว่าเป็นชิปตัวแรกในตลาดที่ “รวมการประมวลผลสัญญาณจากหลายกลุ่มดาวเทียมและ Quad-band ไว้ในไดชิปเดียว” การออกแบบแบบชิปเดี่ยวนี้ช่วยให้ผลิตภัณฑ์มีขนาดกะทัดรัดและเร่งระยะเวลาสู่ตลาดได้เร็วขึ้น

ตระกูล Teseo VI GNSS รุ่นใหม่ประกอบด้วย Teseo VI STA8600A, Teseo VI+ STA8610A และ Teseo APP2 STA9200MA โดยทุกรุ่นมาพร้อมกับคอร์ประมวลผล Arm Cortex-M7 อิสระสองคอร์ และใช้เทคโนโลยีหน่วยความจำแบบ Phase Change Memory (PCM) ของ ST ซึ่งช่วยลดความจำเป็นในการใช้หน่วยความจำภายนอก

STMicro Teseo VI STA9200MA quad band receiver — บล็อกไดอะแกรมของ Teseo APP2 STA9200MA

ชิป Teseo VI ถูกออกแบบมาสำหรับระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ขั้นสูง (ADAS), ยานยนต์อัตโนมัติ, การติดตามทรัพย์สิน, เกษตรอัจฉริยะ และระบบจัดส่งด้วยหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีโมดูล GNSS แบบ Quad-band อื่นๆ ได้แก่ Quectel LG290P และ u-blox X20

สเปคของ Teseo VI STA8600A, VI+ STA8610A และ APP2 STA9200MA:

Cores
- STA8600A – Arm Cortex-M7 (dual-core)
- STA8610A
  - Measurement engine core: Arm Cortex-M7 CPU
  - Positioning engine core: RTK/PPP
- STA9200MA
  - Arm Cortex-M7 (dual lockstep cores)
  - Embedded cache (16 KB + 16 KB)
  - Embedded RAM 512 KB
หน่วยความจำ (STA8610A)
- ตัวเลือก RAM ขยายสูงสุด 4MB
- อินเทอร์เฟซหน่วยความจำ Octo-SPI (รองรับ Quad/octal flash/RAM และ HyperBus flash/RAM)
อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ต่อพ่วง
- 2x พอร์ต UART พร้อมฮาร์ดแวร์ควบคุมการไหลของข้อมูล (3x UART สำหรับ STA8610A)
- SSP, I2C, SPIQ
- 2x PPS เอาต์พุตแบบกำหนดค่าได้ (1x สำหรับ STA9200MA)
อะนาล็อก – ADC เฉพาะสำหรับการตรวจจับสายอากาศ (2x 10-bit ADC สำหรับ STA8610A)
ตัวจับเวลา (Timers)
- ตัวจับเวลาสำหรับ Watchdog
  1x ตัวจับเวลาฟังก์ชันขยาย (STA8699A และ STA9200MA)
การดีบัก – JTAG
หน่วยคำนวณ CRC – ECC/CRC
การจัดการนาฬิกา – นาฬิกา RTC แบบออสซิลเลเตอร์ 32 kH
ความปลอดภัย
- รองรับมาตรฐานความปลอดภัยทางไซเบอร์ (ISO21434)
- ฮาร์ดแวร์ความปลอดภัยในตัว (HSM)
- ป้องกันสัญญาณรบกวนและการปลอมแปลงตำแหน่ง (Anti-jamming/Anti-spoofing)
รีเซ็ตและการจัดการพลังงาน
- โดเมนพลังงานแยกอิสระ
- โดเมนสำรอง: 1.71 V ถึง 3.63 V
- โดเมนสวิตช์: 1.71 V ถึง 3.63 V
- ตัวเลือกแรงดันไฟเลี้ยงคอร์ภายนอก: 0.9 V ถึง 1.0 V
- LDO ในตัว พร้อมระบบตรวจสอบแรงดันสูง/ต่ำ
แพ็คเกจ
- STA8600A และ STA9200MA – VFQFPN56 (7 x 7 x 0.9 มม.) พร้อมขอบบัดกรีแบบ wettable flanks
- STA8610A – LFBGA100 (8.5 x 8.5 x 1.4 มม.) ระยะ ball pitch 0.8 มม.
ช่วงอุณหภูมิ – ระดับยานยนต์รองรับสูงสุด 105°C

ตัวรับสัญญาณ GNSS แบบ Quad-band ตระกูล Teseo VI รองรับเฟิร์มแวร์ TESEO-DRAW สำหรับ Dead Reckoning และซอฟต์แวร์ TESEO-SUITE สำหรับการจัดการและกำหนดค่าชิปในตระกูล Teseo VI

dead reckoning use cases — การใช้งานของ Dead Reckoning

กลุ่มผลิตภัณฑ์ Teseo VI ยังรวมถึงโมดูล Teseo-VIC6A (Teseo VI STA8600A) และ Teseo-ELE6A (Teseo VI+ STA8610A)ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้ง่ายต่อการผสานรวมชิปเข้ากับแพลตฟอร์มสำหรับผู้บริโภค ขณะนี้ยังไม่มีข้อมูลราคาสำหรับผลิตภัณฑ์ตระกูล Teseo VI แต่สามารถขอตัวอย่างได้ผ่านทางเว็บไซต์ของ STMicro