บริษัท Zalmotek จากโรมาเนียได้เปิดตัวโมดูล (SoM) ใหม่สามรุ่น ได้แก่ RA6M1, RA8M1, และ RZ/A3UL พร้อม carrier board แบบโมดูลาร์ ที่ออกแบบมาสำหรับงานสมรรถนะสูง เช่น หุ่นยนต์ควบคุมอุตสาหกรรม และงานด้าน Edge Computing สิ่งที่น่าสนใจเกี่ยวกับชุดนี้ก็คือ โมดูล ทั้งหมดมาในฟอร์มแฟกเตอร์ของ Adafruit Feather ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดเสริมต่าง ๆ ของ Adafruit FeatherWings นอกจากนี้ carrier board แบบโมดูลาร์ยังรองรับ โมดูลขับมอเตอร์ Dynamixel, Particle M-SoM breakout module, Ethernet และ CAN modules.
RA6M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA6M1 Arm Cortex-M4 ความเร็วสูงสุด 120 MHz พร้อมหน่วยความจำแฟลชขนาด 512 KB และ SRAM ขนาด 96 KB ขณะที่ RA8M1 Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RA8M1 64-bit Arm Cortex-M85 ความเร็วสูงสุด 360 MHz พร้อมหน่วยความจำ SPI flash ขนาด 128 Mbit ส่วน RZ/A3UL Feather SoM ใช้โปรเซสเซอร์ Renesas RZ/A3UL 64-bit Arm Cortex-A55 ความเร็วสูงสุด 1 GHz พร้อมหน่วยความจำ OctaFlash ขนาด 512 Mbit และ OctaRAM ขนาด 512 Mbit รวมทั้งรองรับอินเทอร์เฟซกล้อง MIPI CSI แบบ 4 เลน ทุกโมดูลมาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ Feather มาตรฐาน ได้แก่ GPIO, I2C, SPI, UART, USB Type-C และการชาร์จ LiPo
สเปคของโมดูล Zalmotek RA6M1, RA8M1, และ RZ/A3U
| คุณสมบัติ | RA6M1 SoM | RA8M1 SoM | RZ/A3UL SoM |
|---|---|---|---|
| CPU | Arm Cortex-M4 (32-bit) | Arm Cortex-M85 (32-bit, with Helium DSP/MVE) | Arm Cortex-A55 (64-bit) |
| Max Clock | 120 MHz | 360 MHz | 1.0 GHz |
| ที่เก็บข้อมูล | 512 KB Flash บนชิป | 128 Mbit SPI (16 MB) ภายนอก + สูงสุด 2 MB บนชิป | 512 Mbit (64 MB) OctaFlash ภายนอก |
| หน่วยความจำ | 96 KB SRAM บนชิป | 1 MB รวม (896 KB ผู้ใช้ + 128 KB TCM) | 128 KB บนชิป + 512 Mbit (64 MB) OctaRAM ภายนอก |
| กล้อง | - | - | 4-lane MIPI CSI (สูงสุด 5 MP @30 fps) |
| Ethernet | ไม่มีบนโมดูล (10/100 Mb ผ่าน carrier board) | ไม่มีบนโมดูล (10/100 Mb ผ่าน carrier board) | 10/100 Mb ผ่านcarrier board (ชิปรองรับ 2× 1 GbE) |
| USB | Micro-USB (โปรแกรม) + USB-C (พลังงาน/ดีบัก) | Micro-USB (โปรแกรม) + USB-C (พลังงาน/ดีบัก) | Micro-USB (โปรแกรม) + USB-C (พลังงาน/ดีบัก) |
| Serial | UART (Feather pins) | UART (Feather pins) | UART (Feather pins) |
| CAN | บนโมดูล (MCU รองรับ CAN 2.0B) | บนโมดูล (MCU รองรับ CAN 2.0B) | 2× CAN-FD (บนชิป) |
| ขา I/O | I²C, SPI, | I²C, SPI, | I²C, SPI, |
| การจ่ายไฟ | JST-PH LiPo Battery และ USB-C | JST-PH LiPo Battery และ USB-C | JST-PH LiPo Battery และ USB-C |
| ขนาด | 22.86 × 50.8 มม. (ฟอร์มแฟกเตอร์ Feather) | 22.86 × 50.8 มม. (ฟอร์มแฟกเตอร์ Feather) | 22.86 × 50.8 มม. (ฟอร์มแฟกเตอร์ Feather) |
ข้อมูลสเปคที่นำเสนอนี้ได้อ้างอิงจากข้อมูลที่มีอยู่ในหน้าผลิตภัณฑ์ในขณะนี้
Feather Carrier Board ให้การเชื่อมต่อกับ SPI, I2C, UART, GPIOs และแหล่งพลังงาน (3.3V, 5V, VIN) ผ่านสี่พอร์ต มีช่องเสียบการ์ด microSD ในตัว (ทำงานกับ RZ/A3UL และ RA8M1 SoM เท่านั้น), rotary encoder พร้อมการตอบสนอง RGB, พอร์ต I2C Qwiic และ header สำหรับการเชื่อมต่อกับหน้าจอ GEN4-ULCD, carrier board แบบโมดูลาร์จะจ่ายพลังงานให้กับ SoM และโมดูลผ่านตัวเชื่อมต่อ XT30 และมีสวิตช์เปิด/ปิดเพื่อความสะดวก โมดูลต่าง ๆ เช่น บอร์ด Ethernet W5500, ตัวขับมอเตอร์ Dynamixel, CAN transceiver (NCV7344) และ breakout สำหรับ Particle M-SoM (nRF52840 + LTE) สามารถเชื่อมต่อได้ทันที
บริษัทระบุว่า Renesas e² studio IDE สามารถใช้ในการเขียนโค้ดและดีบัก MCU ทั้งสามตัวได้ ทรัพยากรการพัฒนาที่มีอยู่เพิ่มเติม ได้แก่ คู่มือเริ่มต้น, ตัวอย่างโค้ด C/C++ และ Arduino, ผังวงจร (schematics) ละเอกสารอื่น ๆ ที่สามารถเข้าถึงได้จาก บัญชี GitHub ของ Zalmotek
บอร์ดเหล่านี้มีจำหน่ายแล้ว แต่สามารถซื้อได้ในชุดละ 100 ตัว โดย RA6M1 Feather SoM มี ราคาชุดละ $2,980(~100,000฿) , RA8M1 Feather SoM ราคาชุดละ $4,260(~140,000฿) และ RZ/A3UL Feather SoM ราคาชุดละ $7,230 (~240,000฿).แต่เราไม่สามารถหาข้อมูลการซื้อของ carrier board
แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : Zalmotek RA6M1, RA8M1, and RZ/A3U SoMs follow Adafruit Feather form factor, support carrier board for robotics and industrial control
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT