OpenWheely : รถหุ่นยนต์ 4WD ที่ใช้โมดูล ESP32-S3-WROOM-1 รองรับ WiFi และ BLE

OpenWheely ของ Sanket Garg เป็นรถหุ่นยนต์แบบ 4 ล้อขับเคลื่อน (4WD) ที่ใช้โมดูล Espressif ESP32-S3-WROOM รองรับ WiFi และ Bluetooth LE โดยมาพร้อมกับหน้าจอขนาด 2 นิ้ว, กล้องความละเอียด 5MP และเซ็นเซอร์ต่างๆ

รถหุ่นยนต์นี้สามารถขับได้ทั้งด้านปกติและกลับหัว, ติดตามเสียงและแสง, สตรีมวิดีโอแบบสด, และทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ตัวอื่นแบบฝูง (swarm) ได้ โดยสามารถควบคุมผ่านโทรศัพท์มือถือ, คอมพิวเตอร์ หรือรีโมททีวีอินฟราเรด นอกจากนี้ Sanket ยังได้ออกแบบเกมแพดที่ใช้ ESP32-S3 พร้อมหน้าจอ 2.0 นิ้วและจอยสติ๊กสองตัวเพื่อควบคุมรถคันนี้โดยเฉพาะ, OpenWheely เหมาะสำหรับนักเรียน, ครูผู้สอน, นักพัฒนา, เกมเมอร์ และผู้ที่สนใจด้านหุ่นยนต์ทุกคน

สเปคของ OpenWheely robot car :

โมดูลไร้สาย – ESP32-S3-WROOM-1
- ชิป SoC – Espressif Systems ESP32-S3
  - CPU – Dual-core Tensilica LX7 ความเร็วสูงสุด 240 MHz พร้อมส่วนขยายเวกเตอร์สำหรับงาน AI/ML
  - RAM – SRAM 512KB
  - ที่เก็บข้อมูล – ยังไม่ระบุ (TBD)
  - การเชื่อมต่อไร้สาย – WiFi 4 และ Bluetooth LE 5
- สายอากาศ – สายอากาศแบบ PCB
หน้าจอแสดงผล – หน้าจอ LCD ขนาด 2.0 นิ้ว
กล้อง – กล้องโมดูลขนาด 2MP (เป็นอุปกรณ์เสริม)
เสียง
- ไมโครโฟน
- ลำโพงเสียง (Buzzer)
ระบบควบคุมมอเตอร์
- ล้อแบบออฟโรด 4 ล้อ พร้อมมอเตอร์ DC
- โหมดการขับขี่ – ปกติ และกลับหัว (Inverted Drive)
เซ็นเซอร์
- 4x เซ็นเซอร์อินฟราเรด สำหรับตรวจจับขอบ, ตามเส้น, และตรวจจับสิ่งกีดขวาง
- เซ็นเซอร์วัดแสง
- gyroscope และ accelerometer แบบ 6 แกน
อื่นๆ
- ปุ่ม Reset, Boot และปุ่มใช้งานทั่วไป 2 ปุ่ม
- ไฟ RGB LED
พลังงาน
- จ่ายไฟ 5V ผ่านพอร์ต USB-C
- คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่
ขนาดบอร์ด – 91.90 x 54.18 มม.

ตัวควบคุมจอยสติ๊ก ใช้ชิป ESP32-S3-WROOM-1 เช่นเดียวกัน และมีคุณสมบัติ หน้าจอขนาด 2.0 นิ้ว, จอยสติ๊ก 2 ตัว, ปุ่มใช้งานทั่วไป 2 ปุ่ม, ปุ่ม Reset และ Boot, ไฟ RGB LED, พอร์ต USB-C สำหรับจ่ายไฟและโปรแกร, คอนเนกเตอร์แบตเตอรี่

โครงการนี้ดูมีแนวโน้มว่าน่าสนใจในตอนแรก แต่จากที่ดูในหน้า Kickstarter ยังไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับเฟิร์มแวร์และเอกสารประกอบใด ๆ และก็ยังไม่ชัดเจนว่าโครงการนี้จะเปิดซอร์สหรือไม่ วิดีโอที่แนบไว้ท้ายโพสต์แสดงให้เห็นการทำงานของรถ OpenWheely ซึ่งอย่างน้อยก็แสดงว่าโครงการอยู่ในระยะที่พัฒนาค่อนข้างก้าวหน้า แต่รถหุ่นยนต์ 4WD ที่ใช้ ESP32-S3 คันนี้จะต้องแข่งขันกับหุ่นยนต์รุ่นอื่น ๆ ที่มีอยู่แล้วในตลาด เช่น Zeus car ของ SunFounder และรถหุ่นยนต์ 2WD ที่ใช้ ESP32 แบบ DIY,รวมถึงรถหุ่นยนต์ที่ใช้ Raspberry Pi ที่มีพลังประมวลผลสูงกว่าแต่ยังคงมีราคาที่เอื้อมถึงได้ เช่น PiCar-X 2.0

Sanket ได้เปิดตัวโครงการ OpenWheely บน Kickstarter โดยตั้งเป้าระดมทุนไว้ที่ $2,000(~65,000฿) ซึ่งขณะนี้ก็สามารถระดมทุนเกินเป้าเรียบร้อยแล้ว ราคาเริ่มต้นที่ 149(~4,800฿) สำหรับแพ็คเกจ Super Early Bird ซึ่งจะได้รับรถหุ่นยนต์ 4WD พร้อมจอยสติ๊ก แต่ไม่มีโมดูลกล้อง, ถ้าต้องการชุดเต็ม (รวมกล้อง) จะต้องสนับสนุนในราคา 199(~6,400฿) ค่าจัดส่งจะเพิ่มอีก 25 (~800฿) และมีกำหนดเริ่มจัดส่งภายในเดือนตุลาคม 2025 หากทุกอย่างเป็นไปตามแผน

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : OpenWheely is a 4WD robot car based on ESP32-S3-WROOM-1 WiFi and BLE module (Crowdfunding)