L76K GPS Raspberry Pi HAT รองรับระบบ GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS และ A-GNSS

Waveshare ได้เปิดตัว L76K GPS HAT ซึ่งเป็น HAT ที่ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi ได้ รองรับระบบ GNSS หลายระบบ ได้แก่ GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS และ AGNSS เพื่อการติดตามตำแหน่งและการนำทางที่แม่นยำ

โมดูลนี้ยังรองรับ ขยายสัญญาณความถี่ต่ำ (LNA) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการรับสัญญาณ, ตัวกรอง SAW เพื่อลดสัญญาณรบกวน และให้ค่า TTFF (Time To First Fix) ที่รวดเร็ว โดยใช้เวลาเริ่มต้นแบบ cold start เพียง 30 วินาที และ hot start แค่ 2 วินาที การสื่อสารใช้ผ่านพอร์ต UART และสามารถอัปเดตข้อมูลได้สูงสุดถึง 5Hz ใช้ไฟเลี้ยง 5V และกินกระแสไฟไม่เกิน 55mA นอกจากนี้ยังมี ช่องใส่แบตเตอรี่บนบอร์ด สำหรับเก็บข้อมูล ephemeris เพื่อช่วยให้จับสัญญาณได้เร็วขึ้นในการใช้งานครั้งถัดไป

L76K GPS HAT for Raspberry Pi

สเปคของ L76K GPS HAT :

  • การรองรับอุปกรณ์
    • ใช้งานร่วมกับ Raspberry Pi Model A, Model B, Zeroรุ่น Zero และบอร์ด SBC อื่น ๆ ที่รองรับ Raspberry Pi GPIO header 40 พิน
    • อุปกรณ์ที่มีพอร์ต USB
  • โมดูล GNSS – โมดูล Quectel GNSS L76 พร้อมชิปเซ็ต AT6558R
    • ตัวรับสัญญาณ (Receiver)
      • รองรับย่านความถี่ L1 (C/A code)
      • 32 ช่องติดตาม / 46 ช่องจับสัญญาณ
      • รองรับ SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
      • รองรับ A-GNSS
    • ความไวต่อสัญญาณ (Sensitivity)
      • การจับสัญญาณครั้งแรก (Acquisition): -148 dBm
      • การจับสัญญาณใหม่ (Reacquisition): -160 dBm
      • ารติดตามสัญญาณ (Tracking) – -162 dBm
    • TTFF (เวลาจับตำแหน่งครั้งแรก)
      • Cold start – <30 s (อัตโนมัติ), <15.5 s (EASY)
      • Warm start – <2 s (อัตโนมัติs), <2 s (EASY)
      • Hot start – <2 s
    • ความแม่นยำ
      • ตำแหน่ง – <2.0 m CEP
      • ความเร็ว – <0.1 m/s (โดยไม่ใช้การช่วยเหลือ)
      • ความเร่ง (Acceleration) – <0.1 m/s² (โดยไม่ใช้การช่วยเหลือ)
      • การจับเวลา (1σ) – <30 ns
  • อัตราการอัปเดต – 1 Hz (ค่าเริ่มต้น), สูงสุด 5 Hz
  • USB – พอร์ต Micro USB สำหรับจ่ายไฟและสื่อสารข้อมูล
  • การสื่อสาร
    • Serial UART (4800–115200 bps, ค่าเริ่มต้น 9600 bps)
    • USB to UART ผ่านชิป CP2102
    • I2C และ UART ผ่าน header 40 พิน ของ Raspberry Pi
  • อื่น ๆ
    • ขยายสัญญาณความถี่ต่ำ (LNA) ภายใน
    • ตัวกรอง SAW ภายใน
    • ไฟสถานะ 4 ดวง (RXD, TXD, PPS, PWR)
    • สวิตช์ 3 ทาง สำหรับโหมด เปิด / สแตนด์บาย / ปิด
    • ปุ่มตั้งค่า GNSS
    • ขั้วต่อสายอากาศแบบ u.FL สำหรับเสาอากาศภายนอก
    • จัมเปอร์เลือกการเชื่อมต่อ UART:
      • ตำแหน่ง A – ควบคุม L76K ผ่าน USB to UART ภายนอก
      • ตำแหน่ง B – ควบคุม L76K ผ่าน header ของ Raspberry Pi
      • ตำแหน่ง C – เข้าถึง Raspberry Pi ผ่าน USB to UART บนบอร์ด
  • พลังงาน
    • แหล่งจ่ายไฟ: 5V DC
    • มีช่องใส่แบตเตอรี่ในตัว (ถ่านชาร์จ ML1220) สำหรับเก็บข้อมูล ephemeris และการจับสัญญาณแบบ hot start
    • การใช้พลังงาน: <55 mA @ 5V (โหมดทำงานต่อเนื่อง)
  • ขนาด – 65.0 × 30.5 มม.
  • ช่วงอุณหภูมิ – -40°C to +85°C

บอร์ดมีขนาดกะทัดรัดมาก โดยมีความกว้างเพียงเล็กน้อยมากกว่าบอร์ด Raspberry Pi Zero และทางบริษัทยังระบุว่ารองรับแพลตฟอร์มการพัฒนาหลายประเภท เช่น Raspberry Pi, Jetson, Arduino, STM32 และบอร์ดตระกูล RDK ซึ่งสามารถใช้งานร่วมกับบอร์ดที่มี GPIO header แบบ 40 พิน หรือเชื่อมต่อผ่านพอร์ต micro USB ก็ได้

L76K GPS HAT Hardware overview

ภาพรวมฮาร์ดแวร์ของ L76K GPS HAT

L76K GPS HAT Pinout

L76K GPS HAT pinout diagramWaveshare มีตัวอย่างโปรแกรมทั้งภาษา C และ Python พร้อมไลบรารี เช่น PySerial, PyNMEA2 และ PyNMEA สำหรับการแปลงข้อมูล NMEA ให้อยู่ในรูปแบบที่อ่านได้ง่าย บน Raspberry Pi บอร์ดนี้สามารถใช้งานร่วมกับเครื่องมือสื่อสารแบบอนุกรม เช่น minicom และ cutecom และสามารถตั้งค่าผ่านอินเทอร์เฟซ UART ได้, บอร์ดยังสามารถใช้งานร่วมกับระบบ Windows ผ่านชิป CP2102 USB-to-UART bridge โดยใช้ไดรเวอร์และซอฟต์แวร์ดีบักพอร์ตอนุกรม นอกจากนี้ยังมีตัวอย่างโค้ดและทรัพยากรอื่น ๆ ให้ดาวน์โหลดจาก GitHub และ wiki ของผลิตภัณฑ์อีกด้วย

L76K GPS HAT compatible with Raspberry Pi Jetson RDK series boards
L76K GPS HAT กับบอร์ด Raspberry Pi, Jetson และ Raspberry Pi Zero W

อนหน้านี้เราเคยเขียนเกี่ยวกับ HAT GPS สำหรับ Raspberry Pi เช่น Dragino LoRa/GPS HAT ที่รวมการเชื่อมต่อ LoRa เข้ากับ GPS และ ThaiEasyElec 3G GPS HAT ที่รองรับทั้ง 3G และ GPS เมื่อเปรียบเทียบกันแล้ว Waveshare L76K GPS HAT จะรองรับเฉพาะ GPS เท่านั้น แต่มีราคาที่ถูกกว่า, สำหรับ HAT GPS ที่รองรับเฉพาะ GPS รุ่นอื่น ๆ ที่น่าสนใจ ได้แก่ Sparkfun ZED-F9R HaT ซึ่งมีราคาสูงเนื่องจากรองรับ GPS RTK และ Adafruit Ultimate GPS HAT ที่มีพื้นที่สำหรับงานต้นแบบ (Prototyping area) ภายในตัว

L76K GPS HAT จำหน่ายแล้วบน AliExpress ในราคา $17.85 (~580฿) เป็นราคาโปรโมชันสำหรับลูกค้าแรก (early bird) จำกัด 1 ชิ้นต่อออเดอร์, Amazon ราคา $36.99 (~1,200฿) และบน Waveshare store ราคา $22.99 (~740฿)

L76K GPS HAT Dimensions

แปลจากบทความภาษาอังกฤษ : L76K GPS Raspberry Pi HAT supports GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS, and A-GNSS

Subscribe
Notify of
guest
0 Comments
Oldest
Newest Most Voted
Inline Feedbacks
View all comments
โฆษณา