ESP-FLY DIY Kit : โดรนจิ๋ว DIY ที่ใช้ ESP32-S3 ควบคุมผ่าน WiFi/ESP-NOW

ชุดคิท ESP-FLY DIY kit เป็นโดรนขนาดจิ๋วแบบงาน DIY ที่ใช้บอร์ด Seeed Studio XIAO ESP32-S3 โดยเดิมทีถูกนำเสนอเป็นโปรเจกต์ DIY บน Instructables โดย Max Imagination และปัจจุบันถูกนำมาจำหน่ายเป็นชุดคิทสำเร็จรูปในราคา $59.99 (~2,000฿) ผ่าน Seeed Studio

แม้จะไม่ใช่โดรนที่ใช้ ESP32 รุ่นแรก แต่ ESP-FLY DIY kit น่าจะเป็นหนึ่งในรุ่นที่เล็กที่สุด ด้วยดีไซน์ 4 ใบพัด (Quadcopter) ขนาดเพียง 67 × 67 × 31 มม. ทำให้สามารถพกใส่กระเป๋าหรือกล่องขนาดเล็กได้อย่างสะดวก โดยถูกออกแบบมาสำหรับการศึกษาแบบ STEM, งาน DIY ของผู้ที่ชื่นชอบ และการฝึกบินภายในอาคาร

สเปกและคุณสมบัติหลักของชุดโดรน ESP-FLY DIY kit:

บอร์ดควบคุม – Seeed Studio XIAO ESP32-S3
- Wireless MCU – Espressif Systems ESP32-S3R8
  - CPU – Dual-core Tensilica LX7 microcontroller @ 240 MHz
  - หน่วยความจำ – SRAM 512KB, PSRAM 8MB
  - การเชื่อมต่อ – Wi-Fi 4 และ Bluetooth 5.0 (รองรับทั้ง Classic และ BLE)
- ที่เก็บข้อมูล – SPI Flash 8MB
- เสาอากาศ – แบบภายนอก u.FL
- USB – พอร์ต USB Type-C สำหรับจ่ายไฟและโปรแกรม
ระบบการบิน
- เซ็นเซอร์ MPU6050 IMU
- 4x มอเตอร์ Coreless ขนาด 615 (70,000 RPM)
- 4x ขนาด 30 มม. (หมุนตามเข็มและทวนเข็ม – CW/CCW)
การเชื่อมต่อ
- Wi-Fi 2.4GHz (โหมด AP) และ ESP-NOW
- ระยะควบคุม – ประมาณ 50 เมตร ผ่านสมาร์ตโฟน, ประมาณ 200 เมตร ผ่านคอนโทรลเลอร์ ESP-NOW
พลังงาน
- แบตเตอรี่: LiPo 3.7V 250mAh 25C
- ระยะเวลาบิน –ประมาณ 5 นาที
- การชาร์จ – 5V ผ่านพอร์ต USB-C บนบอร์ด
ขนาด – 67 x 67 x 31 มม.
น้ำหนัก – 25 กรัม (รวมแบตเตอรี่)

ESP32-S3 drone wiring diagram — แผนผังการเชื่อมต่อวงจร

เฟิร์มแวร์ที่ใช้เป็นตัวเดียวกับโดรน DIY Circuit Digest LiteWing ESP32 ซึ่งสามารถดาวน์โหลดได้จาก GitHub และใช้แอป ESP-Drone สำหรับควบคุมผ่านสมาร์ตโฟน หรือจะเลือกใช้ ESP-NOW radio controller ก็ได้เช่นกัน

ต้นทุนรวมของชิ้นส่วนถูกประเมินไว้ประมาณ $37 (~1,200฿) บน Instructables แต่ราคานี้รวมถึงการสั่งผลิตแผงวงจร (PCB) แบบกำหนดเอง การพิมพ์ชิ้นส่วนพลาสติก และการสั่งซื้อจากหลายแหล่ง ขณะที่ชุดคิท ESP-FLY DIY kit ราคา $59.99 (~2,000฿) บน Seeed Studio จะมีอุปกรณ์ครบสำหรับเริ่มต้นใช้งานได้ทันที

ถึงแม้โดรน ESP-FLY kit จะมาในรูปแบบชุดคิท แต่ผู้ใช้งานยังต้องประกอบและบัดกรีบางส่วนเอง ตามที่แสดงในวิดีโอด้านล่าง ซึ่งก็ถือเป็นส่วนหนึ่งของความสนุกในการทำโปรเจกต์นี้