NVIDIA เปิดตัว Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ในข่าวประชาสัมพันธ์สำหรับงาน Computex 2026 ซึ่งยังให้รายละเอียดค่อนข้างจำกัด โดยระบุว่าจะมี Reference Workflow ให้ใช้งานในเร็ว ๆ นี้ และคาดว่าจะพร้อมใช้งานภายในช่วงปลายปีนี้ร่วมกับโครงสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Unitree H2
หนึ่งในชุดพัฒนาที่ดูเหมือนจะพร้อมจำหน่ายแล้วในขณะนี้ คือ Sharpa Wave มือหุ่นยนต์แบบความคล่องตัวสูง (Dexterous Robotic Hand) ระดับพรีเมียม ที่มาพร้อม 22 องศาอิสระในการเคลื่อนไหว (22 DoF) และติดตั้ง Dynamic Tactile Array (DTA) บนปลายนิ้วทุกนิ้ว ช่วยให้สามารถรับรู้และสัมผัสวัตถุที่มีน้ำหนักเบามากได้ แม้กระทั่งผีเสื้อ
คุณสมบัติเด่นของมือหุ่นยนต์ Sharpa Wave:
- ขนาดและสัดส่วนเทียบเท่ามือมนุษย์ – อัตราส่วนระหว่างความกว้างฝ่ามือและความยาวมืออยู่ที่ประมาณ 0.618 ทำให้ Sharpa Wave สามารถใช้งานเครื่องมือเดียวกับที่มนุษย์ใช้ได้
- 22 active Degrees of Freedom – ออกแบบแบบ Isomorphic Design เลียนแบบโครงสร้างและการเคลื่อนไหวของมือมนุษย์
- Dynamic Tactile Array (DTA) ใช้อัลกอริทึมที่พัฒนาขึ้นจาก Neural Network ร่วมกับโมดูลเซนเซอร์เฉพาะทาง ช่วยให้สามารถตรวจจับและหยิบจับวัตถุที่บอบบางมากได้ เช่น ผีเสื้อ
- แรงกดสูงสุดที่ปลายนิ้ว – 20 นิวตัน (N)
- เส้นผ่านศูนย์กลางวัตถุที่สามารถจับได้เล็กที่สุด – 10 มม.
- ความแม่นยำในการกลับมาตำแหน่งเดิมของปลายนิ้ – ±1 มม.
- ความถี่ในการควบคุม – 500 Hz
- ความเร็วในการเคลื่อนไหวของท่าทางต่าง ๆ – > 4 Hz
- 5x แต่ละนิ้วติดตั้ง เซนเซอร์สัมผัส (Tactile Sensor) และ เซนเซอร์แรงบิด (Torque Sensor)
- อินเทอร์เฟซเชื่อมต่อกับโฮสต์ – Gigabit Ethernet
- แรงดันไฟเลี้ยง – 18-28V DC
- การใช้พลังงาน – ขณะอยู่กับที่ : 15W, สูงสุดชั่วขณะ (Transient Peak) : 180W
- ขนาด – 208 × 90 × 50 มม.
- น้ำหนัก – 1.3 กก.
- ความทนทานและการป้องกัน
- ทดสอบแรงกด – มากกว่า 2.5 ล้านครั้ง
- ทดสอบการสึกหรอจากแรงเสียดทานของปลายนิ้ว มากกว่า 4,000 กิโลเมตร
- ทดสอบแรงกระแทก – หลายร้อยครั้งโดยไม่เกิดความเสียหาย
- ทดสอบแรงสั่นสะเทือน/แรงกระชาก – 3,200 รอบ ที่ความเร่ง 30g
- ระบบป้องกันอัตโนมัติ สามารถกำมือเพื่อป้องกันความเสียหายได้ภายใน 0.10 วินาที
- การเคลื่อนไหวลักษณะโบกนิ้วอย่างต่อเนื่องนานกว่า 1,000 ชั่วโมง
มือหุ่นยนต์ Sharpa Wave ได้รับการออกแบบมาสำหรับงานวิจัยด้าน Embodied AI และการนำไปผสานรวมเข้ากับหุ่นยนต์ประเภทต่าง ๆ โดยบริษัทได้จัดเตรียมแพ็กเกจ ROS 2, โมเดลจำลองสำหรับ MuJoCo ในรูปแบบ URDF/MJCF รวมถึงรองรับการพัฒนาด้วยภาษา C++ และ Python บนระบบปฏิบัติการ macOS และ Linux นักพัฒนาสามารถศึกษารายละเอียดทางเทคนิคเพิ่มเติม รวมถึงขั้นตอนการเริ่มต้นใช้งานได้จากเว็บไซต์เอกสารประกอบ
สามารถรับชมวิดีโอสาธิตด้านล่างเพื่อดูศักยภาพของมือหุ่นยนต์ Sharpa Wave แบบ Teleoperation ในงานต่าง ๆ เช่น ใส่ถุงขยะ ปอกไข่ต้ม และถ่ายภาพด้วยสมาร์ทโฟน
สามารถรับชมวิดีโอความยาว 28 นาทีด้านล่าง เพื่อทำความเข้าใจการออกแบบ เทคโนโลยี และการทำงานของมือหุ่นยนต์ Sharpa Wave ได้อย่างละเอียดมากขึ้น
หน้าเว็บผลิตภัณฑ์ไม่ได้เปิดเผยข้อมูลราคาแต่อย่างใด โดยบริษัทระบุเพียงว่าผู้ที่สนใจสามารถติดต่อทีมขายเพื่อสอบถามรายละเอียดเพิ่มเติมได้โดยตรง แต่สื่อ 36kr Europe ได้สัมภาษณ์บริษัทและรายงานว่ามือหุ่นยนต์ดังกล่าวมีราคาประมาณ $50,000 (~1.6 ล้านบาท) ต่อข้าง และในช่วงปลายปี 2025 ผู้ที่สนใจยังสามารถทดลองใช้งานได้เฉพาะการเดินทางไปยังสำนักงานของบริษัทในนครเซี่ยงไฮ้เท่านั้น, มือหุ่นยนต์ประเภทนี้ประกอบด้วยชุดเฟืองขนาดเล็กจำนวนมาก ซึ่งทำให้นึกถึงงานออกแบบภายในของนาฬิกาสวิสระดับหรูที่มีความซับซ้อนและความแม่นยำสูง แต่ก็หวังว่าในอนาคตราคาจะลดลงได้บ้าง เพราะหากนำมือ Sharpa Wave จำนวนสองข้างมาติดตั้งในชุด NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot ก็คาดว่าราคาของชุดหุ่นยนต์ทั้งหมดอาจอยู่ในช่วงประมาณ $150,000 (~1.6 ล้านบาท) ถึง $200,000 (~1.6 ล้านบาท) และตอนนี้ก็พอเข้าใจแล้วว่าทำไมมือหุ่นยนต์ราคา$699 (~30,000฿) จึงถูกจัดอยู่ในกลุ่มระดับกลาง
แปลจากบทความ : Sharpa Wave is a high-end dexterous robotic hand with 22 DoF, high-sensitivity dynamic tactile array
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT