Aliensense บริษัทจากกรุงอาบูดาบี เปิดตัว NXS บอร์ดเซนเซอร์ขนาดกะทัดรัดที่ออกแบบมาเพื่อให้การเชื่อมต่อกล้องและเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เข้ากับหุ่นยนต์เป็นเรื่องง่าย โดยไม่จำเป็นต้องเดินสายเองหรือพัฒนาไดรเวอร์เพิ่มเติม บอร์ดนี้ใช้สาย GMSL 2/3 เพียงเส้นเดียว สำหรับส่งทั้งพลังงาน วิดีโอ และข้อมูลเซ็นเซอร์ได้ไกลสูงสุด 15 เมตร และสามารถขยายระยะการส่งข้อมูลได้ถึง 40 เมตรผ่าน CAN-FD (รองรับเฉพาะการรับส่งข้อมูลและต้องลดความเร็วบอดเรตลง)
นอกจากนี้บอร์ดที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ STM32G491 ยังรองรับบอร์ดเสริมกว่า 2,000 รุ่นในระบบนิเวศ Click ของ MikroElektronika ผ่านคอนเนกเตอร์ mikroBUS ซึ่งถูกนำออกมาผ่านบอร์ดเสริม Shuttle ทำให้สามารถใช้งานเซ็นเซอร์ที่รองรับ mikroBUS ได้ทั้ง ร่วมกับกล้องหรือใช้แทนกล้องก็ได้
สเปคของ NXS :
- ไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) – STMicro STM32G491 พร้อมแกนประมวลผล Arm Cortex-M4F, SRAM ขนาด 112KB และ Flash สูงสุด 512KB
- อินเทอร์เฟซกล้อง – รองรับ MIPI CSI-2, ใช้ชิป MAX96793 GMSL2/3 Serializer และรองรับการจ่ายไฟผ่านสายโคแอกเชียล (Power-over-Coax)
- การเชื่อมต่อ – รองรับ GMSL2/3, CAN-FD, Cyphal/serial และ I2C Register Map
- การขยายระบบ – มีช่องเสียบ mikroBUS รองรับอินเทอร์เฟซ I2C, SPI, UART, PWM, Analog, INT และ RST
- ระบบกู้คืนเฟิร์มแวร์ – รองรับ Signed A/B Firmware, การย้อนกลับอัตโนมัติผ่าน Watchdog และการกู้คืนผ่านพอร์ต Serial
- แหล่งจ่ายไฟ – ใช้ไฟเข้า 12V, รองรับแรงดันไฟ 4.7 ถึง 16V และรองรับ Power-over-Coax
- ขนาด – 40 × 30 × 28 มม. (ตัวเครื่องอะลูมิเนียมชุบอโนไดซ์)
- น้ำหนัก – 21 กรัม
- ช่วงอุณหภูมิการทำงาน – -40°C ถึง +85°C
บอร์ด NXS เป็นส่วนหนึ่งของชุดคิทที่ประกอบด้วยอุปกรณ์ดังต่อไปนี้
- บอร์ด NXS – บอร์ดหลักสำหรับเชื่อมต่อกล้อง เซ็นเซอร์ CAN-FD, GMSL และอุปกรณ์ที่สื่อสารผ่านพอร์ต Serial ตามรายละเอียดที่กล่าวไว้ข้างต้น
- โมดูล mikroBUS
- บอร์ดเสริม Shuttle ใช้เพิ่มช่องเชื่อมต่อ mikroBUS
- MikroE 6DOF IMU สำหรับตรวจจับการเคลื่อนที่และการหมุน
- สายเชื่อมต่อ – สายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่ออุปกรณ์ทั้งหมดเข้าด้วยกัน เพื่อให้สามารถเริ่มทดสอบการทำงานบนโต๊ะทดลองได้ทันที
ด้านซอฟต์แวร์, บอร์ด NXS รองรับการทำงานร่วมกับเทคโนโลยีและมาตรฐานโอเพนซอร์สสำหรับงานหุ่นยนต์หลายรายการ ได้แก่ ROS 2, OpenCyphal ซึ่งช่วยให้เซนเซอร์และกล้องที่กระจายอยู่ตามส่วนต่าง ๆ ของหุ่นยนต์สามารถทำงานประสานกันได้อย่างมีประสิทธิภาพ รวมถึงรองรับโมดูล FRAMOS PixelMate C และ FSM:GO modules อีกด้วย เราไม่พบเอกสารทางเทคนิคที่มีรายละเอียดเชิงลึกเกี่ยวกับบอร์ด NXS โดยข้อมูลที่หาได้มีเพียงภาพหน้าจอด้านบน ซึ่งแสดงการใช้งานยูทิลิตีบรรทัดคำสั่ง nxs เท่านั้น
ชุด NXS “Vanguard Edition” เปิดให้สั่งซื้อแบบ Pre-order ในราคา $199 (~6,700฿) โดยมีกำหนดเริ่มจัดส่งตั้งแต่ 20 สิงหาคม 2026 หลังจากช่วง Pre-order สิ้นสุดลง ชุดคิทจะวางจำหน่ายในราคา $249 (~8,300฿) นอกจากนี้บริษัทยังระบุว่ามีราคาสำหรับการสั่งซื้อจำนวนมาก (Volume Pricing) และราคาสำหรับผู้ผลิต OEM เพื่อรองรับการนำไปใช้งานในระดับการผลิตเชิงพาณิชย์ ผู้ที่สนใจสามารถดูรายละเอียดเพิ่มเติมและสั่งซื้อได้จากหน้าผลิตภัณฑ์ของบริษัท
แปลจากบทความ : Aliensense NXS is a plug-and-play GMSL 2/3 and CAN-FD sensor board for robots
บรรณาธิการข่าวและบทความภาษาไทย CNX Software ได้มีความสนใจในด้านเทคโนโลยี โดยเฉพาะ Smart Home และ IoT